Механизм шаговой подачи

 

ОП ИСАНИЕ

И ЗОВУЕТЕ Н ИЯ

Совхоз Советских

Социалистических

Республик

«i> 994179

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к «вт. свнд-ву— (22) Заявлено 18.09.81 (21 j 3339330/25-27 (53)N. Кл.

В 23 К 11/10 (53) УДК 621. 791. .763.037 (088.8) с присоединением заявки М—

Гевуаеустиеей кеаитит

СЕЕР ке ахаю изевретеиий н етирьпкй (23)Приоритет

Опубликовано 07. 02.83.Бюллетень М 5

Дата опубликования описания 07.02.83

С. В. Карпенко, Э. B. Бумбиерис, М. A. Кал и Н. A. Ефремов. (72) Авторы изобретенияРижский орцена Трудового Красного Знамени политехнический институг (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ

1"

Изобретение о гносится к области машиностроения и может быть использовано, \ цля последовательной шаговой поцачи свариваемого иэцелия или электродов при контактной многоточечной сварке.

Известен механизм шаговой поцачи, содержащий пневмоприврц, зубчатую рейку, собачку, вэаимоцействуюшую с зубом с зубчагой рейкой, и фиксатор P1) .

Недостатком этого устройства является нецостаточная нацежйость срабатыва10 ния механизма в исхоцном положении пневмоцилинцра иэ-за отсутствия взаимно фиксированного положения рейки и собач ки. Перемешение рейки происхоцит на

t5 оцин постоянный шаг, равный шагу рейки.

Известен механизм шаговой поцачи преимушественно электроца цля контактной сварки, соцержаший корпус, шток с привоцом и каретку, с поцвижной зубчатой рейкой, Г-образной собачкой, фиксатором и упорами Г23 . Этот механизм являет ся наиболее близким к изобретению по

2 технической сущности и достигаемому результату.

Нецостатком такого механизма шаговой поцачи является низкая произвоцительность сварки, за счет того, что подача электрода осушествляется только в оцном направлении и цля возвращения его в исходное положение необходимы дополнительные затраты.

Белью изобретения являегся повышение произвоцительности сварки.

Бель достигается тем, что механизм шаговой подачи преимушесгвенно цля электрода для контактной сварки, соцепкаший корпус, шток с привоцом и каретку с поцвйжной зубчатой рейкой, Г-образной собачкой, фиксатором и упорами, снабжен жестко закрепленной на корпусе симметрично поцвижной рейке цополнигельной зубчатой рейкой, фиксатор выполнен в виде поцпружиненного кулачка, взаимоцействуюшего с Г- эбразной собачкой этой рейки, а.подвижная рейка установлена с возможностью возвратно-поступательного

99417 перемещения вдоль штока, при этом привоц снабжен эксцентриком, взаимоцействуюшим с подвижной рейкой, а каретка поцпружинена относительно привоца.

На чертеже изображена схема механиз-» ма шаговой подачи.

Механизм шаговой подачи содержит шток 1, на котором закреплены подвиж ная зубчатая рейка 2 и непоцвижная зубчатая рейка 3. Подвижная зубчатая рейка 0

2 жестко соецинена со стаканом 4, зак- — . репленным на конце штока 1 с возмож1 .постыл возвратно-поступательного перемещения вдоль этого штока поц цействием эксцентрика 5, приводимого в цействие электроприводом 6, и под воздействием пружины 7, нахоцяшейся внутри стакана

4. На штоке установлена с возможностью поступательного перемещения вцоль него каретки. 8 нй которой шарнирно закрепле. 0 ны Г-образные собачки 9 и 10, поцпружиненные к зубчатым рейкам пружинами

11 и 12. На каретке 8 расположены регулируемые упоры 13 и 14, которые ограничивают поворот собачек 9 и 10 вокруг шарниров 15 и 16. Г-образные собачки 9 и 10 кинематически связаны между собой через кулачок 17 и тягу

18, которые предназначены.цля принудительного раскрытия собачек 9 и 10 при переводе механизма в исхоцное положение.

Для автоматического перевода каретки

8 со всеми расположенными на ней узлами и деталями она пацпружинена в направлении исходного положения пружиной 19, а кулачок 17 снабжен для этойиели рычагом 20, пе.риоцически взаимоцействуюшим с регулируемыми упорами 21 и 22 и пружиной 23, В случае шаговой подачи сварочного электроца 24 он крепигся

40 . на карегке 8 и при перемещении на один шаг осуществляет сварку изделия 25.

При этом включение сварочного тока осуществляется выключателем 26 в результате перемещения рейки 2 на оцин шаг при кажцой очередной поцаче. Величи45 на перемещения рейки 2 регулируется упорной планкой 2> и фиксируется винтом 28.

Механизм шаговой поцачи работает следующим образом.

При вращении эксцентрика 5 or электропривоца 6 происхоцит перемещение стакана 4 влево на оцин шаг. При перемещении стакана 4 перемещается и подвижная зубчатая рейка 2, жестко связанная со стаканом 4. Рейка 2 нахоцится в зацеплении с собачкой 9, поэтому перемещение рейхи 2 вызывает перемещение собачки

Q ф

9, а вместе с ней и каретки 8, на которой собачка 9 закреплена. Вместе с кареткой

8 перемешается на один шаг и собачка

10, проскальзывая по зубу рейки 3.

После перемещения на один шаг рейка 2 нажимает кнопку выключателя 26 и происхоцит сварка. Зксцентрик 5, процолжая вращаться, освобождает стакан 4, он поц действием пружины 7 возвращается в исхоцное положение вместе с рейкой 1, которая стремится вернуть каретку 8 в исходное положение. Оцнако собачха 10, вошецшая поц воздействием пружины 12 в зацепление с непоцвижной зубчатой рейкой 3., препятствует возврагу каретки

8. Рейка 2 проскальзывает относительно собачки 9 и возвращается в исхоцное положение. Таким образом. происхоциг поцача на оцин шаг. В результате цальнейшего возвращения эксцентрика 5 каретка 8 цохоцит послецовагельными шагами с осуществлением сварки цо крайнего левого положения. При этом происхоцит нагяжение пружины 19. При цосгижении каретки 8 крайнего левого положения рычаг 20 упираегся в упор 21 и происхоциг поворот рычага 20 на такой угол, что рычаг 20 оказываегся перемещенным вправо за ось вращения кулачка 17. В результате такого поворога между направлением приложения силы пружиной 23 и осью поворога кулачка 17 образуется плечо, которое способству г образованию момента силы, привоцящему к повороту л кулачка 17 вправо. При этом повороте происхоциг нажатие на собачку 10, которая поворачивается вокруг шарнира 16 цо момента контакгирования с упором

14, после чего кулачок 17, проскальзывая по собачке 10, перемещаегся вверх вместе с тягой 18, когорая поворачивает собачку 9 вокруг шарнира 15 цо коитактирования с упором 13. Упоры 14 и 13 отрегулированы так, что момент конгактироваиия их с собачками 9 и 10 соот-„ ветствует выхоцу обих собачек из зацепления с зубчатыми рейками 2 и 3. В этот момент каретка 8 вмесге с расположенными на ней узлами и цеталями перемещается поц цейсгвием пружины 19 на исхоцную позицию, и цикл подачи и сварки повторяегся автоматически.

Такое исполнение механизма шаговой поцачи позволяет полностью авгомагизировать процесс многоточечной сварки и повысигь произвоцительность. Применение непрерывной поцачи с помощью электроцвигателя позволяет ускорить процесс и значигельно упростить его за счет исключения необхоцимосги в воздушной системе и исключения пневмагических аппаратов и приборов.

5 формула изобретения

1. Механизм шаговой поцачи преиму« шественно электроца цля контактной сварки, соцеркаший корпус, шток с привоцом и каретку с поцвижной зубчатой рейкой, Г-образной собачкой, фиксатором и упорами, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения произвоцигельносги сварки, механизм снабжен жестко закреп- ленной на корпусе симметрично подвижной зубчатой рейке цополнигельной зубчагой рейкой, фиксагор выполнен в вице поцпружиненного кулачка, взаимоцейсгвуюше9 6 го с Г-образной собачкой этой рейки, Ь а поцвижная рейка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль штока.

2. Механизм по п. 1, о т л и ч а юш и и с я тем, что привоц снабжен эксцентриком, взаимоцействуюшим с поцвинмной рейкой. ф

3. Механизм по п. 1, о т л и ч а юш и и с я тем, что карегка поцпружинена огносигельно привоца.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свицегельсгво GCCP

¹ 504624, кл. В 23 К "11110, 1974.

2. Авторское свицегельство СССР

¹ 721277, кл. В 23 К 11/10, 1980 (прототип).

Составитель. A. Анохов

Рецакгор Н. Багирова Техрец С.Мигунова Коррекгор Г. Решетник

Заказ 712/7 Тираж 1104 Поцписное

ВНИИПИ Госуцарственного комитета СССР по целам изобрегений и огкрыгий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгороц, ул. Проектная, 4