Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения

 

л" Ф Ф 1г, у-„-фГкч

Е. К. Бабец:н С. В. Бабец .. .ю

Р

Р

Криворожский ордена Трудового Красного Знамени горнорудный институт (72) Автерм изобретения

Pl) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ

Изобретение относится к автоматичес кому управлению .технологическими процессами обогащении, а точнее к способам автоматического управления процео- сом мокрого. измельчения, и может .быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имекь.

Ших аналогичные циклы переработки исъходного сырья.

Известен способ автоматического управления процессом мокрого измельчения, включающий стабилизацию расхода исходной руды в мельнипу, крупности слива классификатора и соотношения руда-вода, измерение количества воды, подаваемой в классификатор и крупности песков клас сификатора, коррекцию расхода -исходной руды в мельницу согласно изменению количества воды, подаваемой в классифика тор, в крупности песков классификаторов, и коррекпию расхода воды и мельницу . согласно изменению крупности песков классифйкатора (1) .2

Недостатком известного сйособа яв» ляется невозможность достижения макси мальной производительности по готовому продукту заданного класса при измеюпошихся физико-механических харвктерис »

5 THE HcKogHoFG сырья ЭГО связано с тем что при регуляровании по известному спо. собу не поддерживается плов ность пульпы в мельнице, соответствукъ» шая качеству перерабатываемого: сырья, 10 так как исп,шьзуемый для коррекции рае,. хода руды и воды в мельницу параметр круцности песков классификатора недостаточно полно характеризует изменение типа исходной руды, вследствие того, что при качественной работе классафицируюшего аппарата крупности песков в среднем постоянна, а меняется лишь их

I объем, т.е. циркулирующая нагрузка lats го ла крупности песков классификатора несо вершенны, дают большую цогрешность.

Вследствие этого, корректирующее aosдействие не может вывести измельчи883 ф

Бель изобретения - повышение качества

3 998 тельный агрегат в область оптимальных режимов, а в связи с этим наблюдаются значительные колебания технологических параметров и невысокое качество.управления процессом. измельчения.

Наиболее близким к предлагаемому является способ автоматического управ лення процессом мокрого измельчения, включающий регулирование расхода ис ходного материала в мельницу, с корреи» цией обратно знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы, измерение крупности продукта измельчения в рйэгрузке мельницы в сливе классификато ра, регулирование расхода воды в мельницу и коррекцию расхода воды в мельницу и заданного значения крупности про-r дукта измельчения в сливе классификато ра. В способе регулируют крупность слива классификатора с коррекцией по знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы и в сливе клиссификатора f 2 .

Недостатком известного способа яв- ляется невозможность достижения максимально возможной производительности по готовому продукту и за наличия ко» лебаний крупности продуктов в ррзгрусь ке мельницы и классификатора, вызван-. ных неучетом изменяющейся средней крупности материала в мельнице и изме» няющегося объемного расхода продуктов в питании мельницы. Неучет изменяюшихУ ся свойств руды ведет к невысокому ка честву управления циклом. управления.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления процессом мокрого измельче ния, включающему регулирование расхода исходного материала в мельницу, с коррекцией обратно знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы, нзм ърение крупности продукта измельчения ,в разгрузке мельницы и сливе классификатора, регулирование расхода воды в мельнипу и коррекцию расхода воды в мельницу и заданного значения крупности продукта измельчения в сливе классификатора, дополнительно измеряют удельный вес твердой фазы пульпы н расход воды в слив классификатора, определяют среднюю крупность материала в мельнице по измеренным величинам расхода исходного материала, расхода воды в слив классчфнкатора и крупностей продуктов измельчения в разгрузке мельницы и сливе классификатора и корректируют заданное значение крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы, причем коррекцию заданного значения в разгрузке мельницы осуществляют по величине удельного веса твердой фазы пульпы в

cmse классификатора, коррекцию расхода воды в мельницу осуществляют по вели чине средней крупности материала в мель. нице, а коррекцию заданного значения крупности продукта измельчения в сливе классификатора осуществляют по величинам средней крупности материала в мельнице и удельного веса твердой фазы пульпы в сливе классификатора.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Схема включает систему стабилизации расхода исходной руды в мельницу, которая содержит весоизмеритель 1 расхода руды, вторичный прибор 2, регулирующий прибор 3, блок 4 управления тирристорного преобразователя 5 двигателя 6 привода питателя; систему стабилизации крупности слива классификатора, состоящую из датчика 7 крупности, вторичного прибора 8, регулирующего прибора 9, исполнительного механизма 10, задвижки 11; систему стабилизации расхода воды в мельницу, которая содержит расходомер 12, вторичный прибор 13 расхода воды в мельницу, регулирующий прибор 14 о исполнительный механизм 15, задвижки

16; систему контроля расхода воды в кпассификатор, состоящую из расходомера 17 воды и вторичного прибора 18; систему контроля крупности продукта измельчения в разгрузке шаровой мельницы, которая содержит датчик 19 крупности, вторичный прибор 20, регулятор

21 коррекции крупности; систему mom» роля удельного веса твердого на сливе классификатора, которая содержит датчик

22 удельного веса и вторичный прибор . 23 контур коррекции плотностных режимов мельницы и классификатора, включающий блок 24 определения средней крупности в мельнице и регулятор 25 коррекцни с выходом на регуляторы 9 и 14.

Измельчительный. комплекс одностадиального цикла процесса мокрого измельчения состоит из мельницы 26, работающей в замкнутом цикле с классификатором 27. В качестве классифицирующего аппарата может применяться как механические одно- или двухспиральные классификаторы, так и гидроциклоны.

5 9958

Согласно предлагаемому способу уп. равление процессом мокрого измельчения осуществляют, воздействуя на расходы руды и воды в шаровую мельницу и расход воды в классификатор, следующим образом.

Расход руды стабилизируется путем изменения скорости двигателя 6 конве йера питателя по сигналу от датчика 1 расхода руды. Характеристикой качества 10 работы мельницы является производительность по вновь образованному готовому классу, которая характеризуется крупностью продукта измельчения gq a разгрузке шаровой мельницы 26. Изменение круп- 13 ности Д < фиксируется датчиком 19 крупности и через вторичный прибор 20 поступает на регулятор 21 коррекции крупности. В случае значительного превышения крупности разгрузки мельницы над 20 заданной, регулятор 21 вводит в регулятор 3 коррекцию, упреждая реакцию мельницы на последующий рост циркулирующей нагрузки.

Режим, работы мельницы характеризуем 3 ся многими параметрами - плотностью внутримельничной загрузки, заполнением мельницы шарами и рудной пульпой и характеризуется средней крупностью материала, в рабочей зоне мельницы.

Объемный ре, ход материала, а также

-средняя крупность определяют крупность разгрузки мельницы.

Для компенсации влияния изменяющегося объемного расхода материала и å бований на крупность разгрузки мельни35 цы, по сигналу от датчика 22 удельного веса, через вторичный прибор 20 в регуляторе 21 формируется коррекция заданного значения крупности продукта разт - 40 руэки шаровой мельницы. Этим самым учитываются изменяющиеся требования к крупности в зависимости от изменившейся вкрапленности исходного материала.

Плотностной режим в мельнице поддер» 43 живается системой стабилизации расхода воды по сигналам расходомера 12 через вторичный. прибор 13, регулятор 14 и исполнительный механизм 15.

Стабилизация качества работы всего

50 замкнутого цикла осуществляется системой стабилизации крупности в сливе классификатора по сигналу от датчика 7 крупности через вторичный прибор 8 и регуля гор 9.. Пропорционально разности измеренной и заданной крупности изменяется раоход воды в слив классификатора через задвижку 11, управляемую исполп1;телу ным механизмом 10.

83 6

При поддержании стабильной крупнос- ти готового продукта в разгрузке мель ннцы н на сливе классификатора измене ние типа руды сказывается лишь в saMe ненни ппотности пульпы. вызванной изме некием плотности (удельного веса) исходного сырья, которая в свою очередь тесно связана с содержанием полезного компонента и вкрапленностью. Пропорционально изменению удельного веса. твердого в сливе классификатора, измеряемого датчиком

22, через вторичный прибор 23 и регулятор 25 коррекции дополнительно корректируют расход воды в слив классификатора . и расход руды в шаровую мельницу, воздействуя на корректирующие регуляторы

9и21.

Требуемый расход воды в мельницу зависит от средней крупности материала в зоне помола. Величина средней крупности определяется в блоке 24 по сиг налам от датчика 1 расхода руды, датчи1 ° ка 17 расхода воды и датчика 19 чрупносги продуктов в разгрузке мельницы и сливе классификатора 7 по эксперименталь. но определенному статистическому выра жению вида

Ф о" а„Я Ь уч,) +сь Я -Q„) + g„gg <, 2. где d — средняя крупность материала в мельнице;

- расход руды в мельницу; ф - расход воды в слив классифи 1 катора; ) — IIocT 5IHHRB завнсяп:ая от кон1 структивных особенностей мель. ницы и изменяемого режима измельчения

Д цД - крупность продукта измельчения

1 в сливе классификатора и разгрузке мельницы

Q - свободный член управления регI рессни;

Q gg — козффициенты при переменных в уравнении регрессии; - козффициент пропорпиональноо ти, зависящий от конструктивных особенностей классификатс ра, принятого режима классификации и зффективности классификации.

Сигнал средней крупности Д посту( пает от блока 24 на корректирующий ре гулятор 25 и с него на регулятор 14, корректируя расход воды в мельницу и на регулятор 9 для дополнительной коррек» ции расхода воды в слив классификатора.

Этим поддерживается оптимальная плотность пульпы в зоне помола и устре —,—.-995883

Составитель В. Алекперов

Редактор Т. Митрович Техред Т.Ф анта Корректор E. Рошко

Заказ 772/9 Тираж 620 Подписное, ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4