Автомат для сборки трубного пакета радиатора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>996162 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено05.01. 81 (21) 3230934/25-27 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.0283. Бюллетень № 6 (51) М. Кл.з

Б 23 Р 15/26

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений н открытий (З) УДК 621.757 (088. 8 ) Дата опубликования описания 17.02.83 (1

В.В. Бровкин, В.B. Китов и A.A. Махнев

/ (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54 ) ABTOMAT ДЛЯ СБОРКИ ТРУБНОГО

ПАКЕТА РАДИАТОРА

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки трубного пакета радиатора.

Известно устройство дпя сборки прямолинейных трубных пучков теплообменных аппаратов, содержащее расположенные на станине две планшайбы, снабженные направляющими для перемещения в горизонтальной плоскости, а также контейнер, имеющий воэможность перемещения в вертикальной

Плоскости, а планшайбы имеют штыриловители, выполненные различной длины, постепенно убывающей к основанию планшайбы, а механизм для надевания и съема со штырей-ловителей перегородок и решеток l13.

Однако известное устройство не .обеспечивает требуемой производительности, так как не автоматизирован весь процесс изготовления трубного пакета радиатора различного типоразмера.

Известен также автомат для сборки трубного пакета радиатора, содержащий расположенные на станине в тех- нологической последовательности с и связанные между собой гидравлической системой управления магазины для,трубок н охлаждающих пластин радиатора с механизмами их поштучной выдачи, каждый иэ которых выполнен в виде подающего элемента, связанного со штоком исполнительного цилиндра, устройств для сборки пакета в виде подъемного стола, связанного со штоком индивидуального силового гидроцилиндра, устройство для захвата и переноса пакета радиатора, выполненное в виде установленной на горизон.тальной направляющей приводной салазок с размещенной на них с воэможностью относительного возвратно-по15 .ступательного перемещения кареткой с захватньм элементом и механизм сжатия пакета (радиатора ) с опорниа элементом; выравнивающе-калибрующее, устройство, выполненное в виде гребенок с приводом, от гидроцилиндра, и устройство для запрессовки трубных досок и развальцовки трубок в виде симметрично расположенных рабочих головок с развальцовочными инструментами на концах ползунов и с ложемен-. тами для установки трубных досок f2 j.

Однако при установке магазина дяя охлаждающих пластин с механизмом их поштучной выдачи на одной оси с зоной

ЗО Форжирования пакета возможна сборка

996162 только однорядного радиатора (радиатора с одной охлаждающей пластиной в каждом горизонтальном ряду ).

Механизм калибровки пакета, выполненный в виде двух поворотных калибрующих плит, не обеспечивает калибровки концов трубок пакета,так как

5 перед напрессовкой досок калибрующие плиты отводятся в стороны и трубки вновь принимают первоначальное положение. Не обеспечивается также и качественная развальцовка концов трубок в пакете из-эа жесткой схемы закрепления всех развальцовочных пуан-сонов в одной плите, так как силовое воздействие развальцовочных инструментов на трубки будет различным, т.е 15 будет происходить недораэвальцовка коротких концов трубок, в то время как концы более выступающих тонкостенных трубок могут быть разорваны (у нескольких сотен трубок содержащихся в радиаторном пакете, имеются отклонения по длине в пределах допуска и, кроме того, неодинаковый вылет трубок из пакета неизбежно возникает при формировании пакета из-за зазоров в направляющих пазах ). Кроме того, конструкция устройства переноса пакета на позиции напрессовки и раэвальцовки не обеспечивает точности позиционирования пакета относитель- 30 но отверстий нагрессовываемых досок и развальцовочных элементов, так как каретка с радиаторньм пакетом, опус-, каемая под собственным весом, может остановиться с перекосом из-за нали- 35 чия зазоров в вертикальных направляющих каретки, что также сделает не.выполнимой операцию напрессовки досок и последующей раэвальцовки.

Целью изобретения является рас- () ширение технологических возможностей, повышение качества сборки и производительности.

Поставленная цель достигается тем, что в автомате для сборки трубного пакета радиатора, содержащем расположенные на станине в технологической последовательности и связанные между собой гидравлической системой управления магазины для трубок ц охлаждающих пластин радиатора с механизмами их поштучной выдачи, каждый иэ которых выполнен в виде подающего элемента, связанного со штоками исполнительного цилиндра; устройство для формирования пакета радиатора, выполнен- 5 ное в виде подъемного стола, связанного со штоком радиатора, выполненное в виде подъемного стола, связанного со штоком индивидуального силового . гидроцилиндра; устройство захвата и g) переноса пакета радиатора, выполненное в виде установленных на горизонтальной направляющей салазок с размещенной на них с возможностью относительного возвратно-поступательного Я перемещения кареткой с захватными элементами и механизмом сжатия пакета радиатора, выравнивающе-калибрующее устройство, выполненное в виде гребенок с приводом от гидроцилиндра и устройство для напрессовки трубных досок и развальцовки трубок, выполнен- ное в виде установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения двух рабочих головок с развальцовочными инструментами, устройство для формирования пакета снабжено установленной на подъемном столе плитойспутником с отверстиями для захватных элементов устройства для захвата

"и переноса пакета радиатора, а также гидроприводом дискретного перемещения стола, выполненном в виде связанных между собой гидромагистралью. регулируемого насоса-дозатора, установленного s исполнительном цилиндре механизма поштучной выдачи трубок с возможностью взаимодействия с поршнем упомянутого цилиндра и соединенного со штоковой полостью силового гидроцилиндра подъема стола, а также, -соединенных между собой гидрораспределителя с злектромагHHTHbM управлением и регулятора потока, соединенного с бесштоковой полостью силового гидроцилиндра подъема стола, при этом выравнивающе-калибрующее устройство совмещено с устройством для напрессовки трубных досок и развальцовки трубок.

Каждая рабочая головка устройства для напрессовки трубных досок и раэвальцовки трубок выполнена в риде блока цилиндров с сообщающимися полостями, разъемных державок, закрепленных на штоках блока цилиндров, размещенных в державках эластичных прокладок под торцы развальцовочных инструментов, установленных группами в державках, при этом на торцах корпуса рабочих головок, обращенных один к другому, выполнены выступы для установки трубных досок.

Механизм сжатия устройства для захвата и переноса пакета радиатора выполнен в виде подпружиненной плиты, связанной с кареткой устройства скалками и распорньми втулками, а захватные элементы упомянутого устройства выполнены в виде закрепленных на ка-. ретке цанг с опорными буртиками под плиту-с путник ..

Для обеспечения сборки радиатора с двумя охлаждающими пластинами в каждом горизонтальном ряду трубного пакета, магазины охлаждающих пластин с механизмами их поштучной выдачи расположены по обе стороны устройства для формирования пакета радиатора.

Кроме того, автомат снабжен разгрузочньм устройством поворотного типа, расположенньм за устройством

5 =:996162. 6 для напрессовки трубных досок и раз- ем 22 и 23 и регулятор потока 24. вальцовки трубок. Формирование пакета осуществляется на

На фиг. 1 представлен автсиат, — плите-спутнике 25, которая устанавлиобщий вид; на фиг . 2 - разрез A-A- вается на подъемном столе 11. Налина фиг . 1; на фиг . 3 - функциональ- чие плиты-спутника 25 на столе 11 конная схема устройства для формирова-. тролируется микровыключаТелем 2. Сталния пакета; на фиг. 4 †.часть трубно- кивание трубок и пластин с шиберов 2

ro пакета радиаторами на фиг. 5 — ee- и 5 на плиту-спутник 25 осуществляетчение Б-Б на фиг. 1у на фиг. 6 — се- ся собачками 27. При опускании,сточение B-В на -фиг. 1; на фиг. 7 - ра- ла 11 помере формирования пакета труббочая головка с развальцовочными ин= . ки ориентируются в шести зертикальструментами; на фиг. 8 — рабочая го- ных пазах, имеющихся в направляющих 28, 10 ловка с раэвальцовочными инструмента-, Расстояние g.между охлаждающими пласми в момент раэвальцовки трубок; на тинами в одном ряду обеспечивается фиг. 9 — устройство для захвата и двумя пластинами 29 и направляющими переноса пакета радиатора в момент стойками. 30. Крайние положения подьэахвата пакета; на фиг. 10 — то же, 15 емного стола 11 фиксируются микровыпри транспортировке пакета; на фиг.11 ключателями 31 и 32, положения шибесхема выравнивающе-.калибрующего уст- ра 2 — микровыключателями 33 и 34, ройства; на фиг. 12 — захватный эле- а шиберов 5 — микровыключателем 35. мент устройства для захвата и перено- На магазинах 4 с охлаждающими пласса при транспортировке пакета1 на 20 тинами установлены микровыключате фиг . 13 — то же, захватный элемент ли 36, сигнализирующие о наличии на разгрузочной позиции. пластин в магазинах. Устройство 8

Автомат для сборки трубного пакета для напрессовки трубных досок и раз- радиатора содержит шестирядный мага- вальцовки трубок содержит две рабочие зин 1 для трубок с механизмом их по- д5 головки 37, симметрично установленштучной выдачи в зону формирования ные на станине и перемещающиеся по пакета, состоящим из подающего эле- направляющим от цилиндров 38 с помента типа шибера 2, укрепленного на мощью рычага 39. Каждая из рабочих штоке исполнительного цилиндра 3, головок 37 представляет собой блок два магазина 4 для охлаждяющих плас".. ЗО цилиндров с сообщающимися гидравлитин с механизмами их поштучной вида- ческими полостями 40 и 41. Развальчи состоящими соответственно из двух цовочные инструменты 42 установлены

ИI шиберов 5. укрепленных на штоках двух группами в разъемных державках 43 исполнительных цилийдров б, устройст- и опираются торцами на упругие .прово 7 для формирования пакета, вырав- 3 кладки 44. Развальцовочные инструнивающе-калибрующее устройство, уст- менты имеют двухступенчатую форму, ройство 8 для напрессовки трубных до- Одна ступень развальцовочного инстсок и развальцовки трубок, устройст- румента имеет периметр поперечного во 9 для захвата и переноса пакета ра- - сечения несколько больший периметра диатора с позиции, формирования паке- поперечного сечения развальцовываета на позицию,напрессовки и раэваль- 40 мой трубки, а вторая ступень выполнена цовки, разгрузочное устройство 10 ддя периметром поперечного сечения непередачи пакета после напрессовки сколько меньшим периметра поперечно-, тру ных д с бных досок и развальцовки трубок го сечения отверстия в трубной досдля .последующих технологических one- ке. Державки 43 крепятся на штоках раций. поршней 45. Конечные положения рабеУстройство 7 для. формирования па-" чих головок 37 фиксируются микровыкета .содержит дискретно опускающийся ключателями 46 и 47. На торце корпустол 11, закрепленный на штоке инди- . ca рабочих головок 37 выполнен эле.видуального силового гидроцилиндра 12 мент, например, выступ 48 для уста-Привод дискретного перемещения подь- 50 новки трубной доски 49. емного стола 11, закрепленного на што- На позиции напрессовки и развальке силового гидроцилиндра 12 выпол- цовки Установлено выРавнивающе-канен замкнутым гидроприводом регулируе- ЛнбРУЮЩЕЕ УСтРОйотВО, СОСТОЯЩЕЕ Иэ .мич насосом-доэатором 13, котОРый гРебенок 50 приводимых в движение

Встроен B исполнительный цилиндр 3. 55

Штоковая полость силового гидроцилинд- Устройство 9 для захвата и перекора 12 гидравлически связана с насо- са пакета радиатора содержит салазссе1-доэатором 13 и. баком 14. Объем ки 52, перемещающиеся в горизонталь- . рабочей полости насоса-дозатора 13, ном направлении по направляющим 53 содержащего поршень 15 и пружину 16, . с помощью винтовой передачи 54, приизменяется с помощью упор . 17, полО- 40 водом вращения которой служит регуомото 55. Крайние го- . . жение которого определяется регулиро- лируемый гидромот р . р ом 1$. Гид омагистраль Уст- розонтальные положения салазок 52

ВОЧНЫМ ВИНТОМ е Р овыключателями 56.

P ойства 7 содержит фильтр 19, Обрат-:фиксируются микров етки 57 ные клапаны и

20 21 гидрораспредели- Вертикальные перемещения кар о салазок 52 на которых тели с.электромагнитньи управлени- 65 относительно салазок

996162

8 установ. ена каретка 57, осуществляется цилдндром 58 ° Фиксация крайних вертикальных положений каретки 57 производится микровыключателями 59 и 60.. На каретке 57 установлен механизм сжатия, содержащий подпружинен- . ную прижимную плиту 61, связанную с нижней поверхностью каретки 57 цилиндрическими скалками 62, пружинами

63 и распорными втулками 64. Каретка 57 снабжена также штангами 65, на каждой из которых укреплен захватный элемент 66 в виде цанг, пружинящих разрезных втулок с конической Ваходной частью и опорными буртиками, на которые опирается плитаспутник 25 со сформированным на ней 15 пакетом во время его переноса. В плите-спутнике 25 выполнены технологические отверстия для ввода захватных элементов 66. Сжатие захватных элементов бб на разгрузочной позиции с Щ целью освобождения пакета осуществляется с помощью .втулок 67.

Более точное позиционирование пакета на разгрузочной позиции перед напрессовкой трубных досок и разваль- 25 цовкой трубок ofåñïå÷èâàåòñÿ наличием штырей-ловителей 68, входящих в отверстия плиты-спутника 25, на которой находится трубный пакет радиатора.

30 автомат для сборки трубного пакета радиатора работает следующим об ра зом, Магазин 1 заполняют трубками, а магазины 4 - охлаждающими пластинами. Наличие пластин в магазинах 4 в ввиду их меньшей вместительности контролирует микровыключатель 36 и обеспечивает пуск автомата только при наличии их в магазинах. На стол 11 40 ставится плита-спутник 25, на которой осуществляется формирование пакета радиатора. Плита-спутник 25 своим весом нажимает на микровыключатель 26, подготовляя тем самьм элект- 45 росхему устройства 7 для формироваHIIH"ïàêåTà радиатора к работе в автоматическом режиме.

Автоматический цикл работы устройства 7 для формирования пакета радиатора начинается с перемещения штока силового гидроцилинцра 12 вместе . со столом 11 и плитой-спутником 25 в крайнее верхнее положение. Это достигается включением электромагнитов гидрораспределителей 23 и 22. При этом масло из магистральной гидролинии по трубспроводам через гидрораспределитель 23 под давлением поступает в бесштоковую полость силового гидроцилиндра 12, а масло, вытесняемое поршнем,фо из штоковой полости гидроцилиндра 12 через гидрораспределитель 22 перете» кает в бак 14. Достигнув крайнего верхнего положения стол 11 дает команды на переключение гидрораспреде- 65 лителей 22 и 23 и на включение исполнительных цилиндров 3 и б. Гидрораспределитель 22 при этом перекрывает переливную магистраль, ведущую в бак 14, а гидрораспределитель 23 соединяет бесштоковую полость исполнительного цилиндра с гидролинией магистрального слива.

В конце хода силовой гидроцилиндр 12 нажимает микровыключатель 32, дающий команду на перемещение штока исполнительного цилиндра 3, связанного с шибером 2 механизма выдачи трубок, и штоков исполнительных цилиндров б связанных с шиберами 5. При ходе вправо шибер 2 выносит из магазина 1 в зону формирования пакета одновременно шесть трубок, лежащих в горизонтальных пазах шибера 2, а шиберы 5 выносят из магазинов 4, установленных параллельно устройству для формирования пакета, по обе стороны от него, одновременно по одной охлаждающей пластине. В конце хода исполнительного цилиндра 3 нажимается микровыключатель 33, дающий ксманду на обратное перемещение шиберов.

При обратном ходе шиберов 2 и 5 трубки и пластины сбрасываются собачками 27 на плиту-спутник 25., лежащую на столе 11. При ходе штока цилиндра 3 вправо пружина 16 насоса-дозатора 13 отжимает поршень 15 вправо, осуществляя всасывание масла из бака 14 через фильтр 19 и обратный клапан 21 в рабочую полость насоса-дозатора 13. При обратном ходе шток ци-. линдра 3 перемещает поршень 5. в левое положение, вытесняя масло из рабочей полости насоса-дозатора 13 через обратный клапан 20 в штоковую полость силового гидроцилиндра 12, обеспечивая опускание стола 11 после укладки на него слоя деталей, состоящего из ряда трубок и пластин, на суммарную величину их толщин и подготавливая тем самым условия для укладки следующего слоя деталей. Необходимая величина дискретного перемещения стола 11 задается положением упора 17, передвигая который с помощью винта 18 меняют объем рабочей полости насосадозатора 13. Необходимое давление подпора в бесштоковой полости силового гидроцилиндра 12 обеспечивающее плавное перемещение стола 11 с пакетом и препятствующее их самопроизвольному опусканию, устанавливается регулятором потока 24. Ходы исполнительных цилиндров 3 и 6., а также прерывистое перемещение штока силового гидроцилиндра 12 вниз повторяется до полного комплектования трубного пакета.

Расстояние д между охлаждающими пластинами при формировании пакета обеспечивается наличием пластин 29, до которых производится досылка охлаждающих пластин шиберами 5. Удерживание охлаждающих пластин от сдвига в наруж10996162

9 ные стороны осуществляется направляю- бок по размеру шага между= ними, и нащими стойками 30. Трубки при этом перемещение при помощи цилиндров 38 удерживаются в необходимом положении и рычагов 39 рабочих головок 37 с шестью вертикальными пазами в каждой предварительно установленными на выиз направляющих 28. ступы 48, имеющиеся- на корпусе гоПо достижении столом 11 со сформи- 5 ловок, трубными досками 49 для нарованным пакетом крайнего нижнего по- прессовки последних на концы трубок ложения нажимается мькровыключа- пакета. Развальцовочные инструменты тель 31, дающий команду на выключе- при этом входят в отверстия трубок ние устройства 7 для формирования па- пакета ступенью с малым периметром кета и на включение гидромотора 55. поперечного сечения, не оказывая на

С помощью винтовой передачи 54 салаз- них деформирующего действия, а трубt0 ки 52 устройства 9 для захвата и пере- ные доски надеваются (напрессовываноса пакета перемещаются по горизон- ются) на концы трубок, Процесс натальным направляющим 53 в левое. край-. прессовки трубных досок на концы трунее положение до микропереключате- бок в значительной степени облегчаля 56, который дает команду íà ос- >5 ется тем, что развальцовочные инструтановку гидромотора 55 и на переме- менты ориентируют концы трубок отнощение каретки 57 вниз с помощью ци- сительно отверстий в трубной доске. линдра 58. При опускании каретки 57, s зону формирования пакета скосы на В конце хода головок 37 нажимаштангах 65 дополнительно выравнива- 20 ется микропереключатель 47, дающий ют в чертежный размер наружные сто- команду на подачу масла под давлени- роны охлаждающих пластин, а захват- ем в полость 40 рабочих головок 37. ные элементы 66 выполненые в виде Под действием этого давления поршцанг (разрезных втулок ) с.опорными ни 45 с развальцовочными инструментабуртиками и конической заходной час- 25 ми 42 установленными в державках 43, тью, входят в технологические отверс- закрепленных на штоках поршней 45, тия плиты-спутника 25 со сформирован- перемещаются до контакта ступени с ным на ней пакетом. IIo мере движе- ° большим периметром сечения развальния каретки 57 вниз-прижимная пли- цовочных инструментов с трубками трубта 61, соприкасаясь с пакетом, сжима- gg ного пакета радиатора. При дальнейшем ет пружины 63. При этом усилие ци- возрастании давления в полости 40, линдра 58, необходимое для сжатия обеспечивающего развальцовку трубок, пакета в размер по высоте, передает- развальцовочные инструменты 42 осуся прижимной плите через распорные ществляют развальцовку трубок .втулки 64. В конце хода цилиндра 58 35 Упругие прокладки 44 державок 43 (после сжатия пакета до чертежного дают возможность развальцовочным . инразмера ) нажимается микровыключа- струментам 42, самоустанавливаться тель 60, который дает команду на в процессе развальцовкн, что способподъем каретки 57. При перемещении ствует дополнительной компенсации последней вверх захватные элемен- разноподлинности трубок s пакете. ты 66 — цанги, своими опорными бур- 40 После развальцовки трубок масло тиками упираются в плиту-спутник 25 подается в полости 41 рабочих голос трубньм пакетом .и поднимают ее, вок 37, при этом штоки поршней 45 причем при транспортировке пакет выводят из трубок трубного пакета удерживается в фиксированном положе- раэвальцовочные инструменты 42. Ванин силами трения, создаваемыми.пру- 45 тем одновременно переключением гидрожинами 63. В конечном верхнем положе- цилиндров 51 отводятся в исходное понии каретки 57 нажимает микропере- ложение гребенки 5, а переключением ключатель 59, который дает команду гидроцилиндров 38 — рабочие головки 37,на обратное вращение гидромотора 55 которые в конце хода нажимают микрон каретка 57 с пакетом перемещается 50 переключатель 46, дающий команду на в правое положение до другого микро- подъем каретки 57, захватные элепереключателя 56, который дает коман- менты бб при этом, оставаясь сведенду на остановку гидромотора 55 и на ньми, переходят.из отверстия приемопускание пакета на рабочую позицию ных втулок 67 в отверстия плиты-спут- .устройства 8 для напрессовки трубных 55 ника 2, оставляя собранный пакет на досок и развальцовки трубокз при . разгрузочной позиции устройства 8 для этом захватные элементы 66 входят в напрессовки трубных досок и развальотверсти приемных втулок 67 и оста- цовки трубок. В верхнем положении каются в сжатом положении. В нижнем ретка 57 нажимает микропереключаположении, каретки 67 пакет допол- тель 59, дающий ко инду на выключение нительно сжимается до чертежных раз- ® устройства для захвата и переноса памеров прижимной плитой 61 через рас- кета и устройства для напрессовки порную втулку 64, а микропереключа- трубных досок и развальцовки трубок . тель 60 дает команды на подвод с по- Собранный трубный пакет с разгрузачмощью цилиндров 51 гребенок 50, ка- ной позиции устройства 8 при помощи либрующих расположение концов тру- 65 разгрузочного устройства 10 поворот9961б2

12 ного типа передают на последующие тех- последовательности и связанные нологические операции.

Во время выполнения операций-калибровки, напрессовки трубных досок и раэвальцовки концов трубок, в устройстве 7 начинает формироваться Новый пакет. трубного радиатора и рабочий цикл автомата повторяется в той же последовательности.

Применение автомата по сравнению с известным позволяет производить сборку как однорядного радиатора ра- 0 диатора с одной охлаждающей пластиной в каждом горизонтальном ряду ), лаждающих пластин радиатора с мехапараллельно устройству для формироваРасширение технологических возмож- Щ

Установка выравнивающе-к алибрующе-40 и развальцовки и.тем самьм улучшает 45 качество калибровки и раэвальцовки.

Конструкция устройства для захвата и переноса пакета позволяет с достаточной точностью производить операцию транспортировки в автоматическом режиме, обеспечивает. точность позиционирования пакета. При захвате и выгрузке пакета отсутствует повреждение его наружной поверхности.

Снабжение предлагаемого автомата разгрузочным устройством поворотного типа позволяет механизировать передачу пакета радиазора для последующих технологических операций.

2. Авт.омат по п, 1, о т л и ч а юшийся тем, что. каждая рабочая головка устройства для напрессовки трубных досок и развальцовки трубок выполнена в виде блока цилиндров с

40 сообщающимися полостями, разъемных державок, закрепленных на штоках блока цилиндров, и размещенных в державках эластичных прокладок под торцы развальцовочных инструментов, уста65 новленных группами в державках, при

Формула изобретения так и двухрядного радиатора(в каждом горизонтальном ряду — две охлаждающие пластины ), благодаря тому, что магазины выдачи пластин установлены ния пакета радиатора по обе стороны от него. ностей достигается и за счет приме- нения в автомате устройства для формирования пакета с замкнутым гидравлическим приводом с регулируемым насосом-дозатором, что позволяет формировать пакеты из деталей различных толщин.

Применение в устройстве для формирования пакета дискретно опускающегося стола, позволяющего формировать пакет сверху, исключает деформацию концов трубок и улучшает качество сборки.

Значительно улучшает качество установка развальцовочных инструментов на упругие прокладки, что позволяет им самоустанавливаться в осевом направлении и сохранять постоянное усилие при развальцовке трубок независимо от длины последних. го устройства непосредственно на позиции напрессовки и развальцовки и выполнение его в виде гребенок позволяет совместить операции калибровки, 1. Автомат для сборки трубного пакета радиатора, содержащий расположенные на станине в технологической между собой гидравлической системой управления магазины для трубок и охнизмами их поштучной выдачи, каждый из которых выполнен в виде подающего элемента, связанного со штоками исполнительного цилиндра, устройство для формирования пакета радиатора, выполненное в виде подъемного стола, связанного со штоком индивидуального силового гидроцилиндра, устройство для захвата и переноса пакета радиатора, выполненное в виде установленных на горизонтальной направляющей салазок с размещенной на них с возможностью относительного возвратнопоступательного перемещения кареткой с захватными элементами и механиз MoM сжатия пакета радиатора, выравнивающе-калибрующее устройство, выполненное в виде гребенок с приводом от гидроцилиндра, и устройство для на- прессовки трубных досок и развальцовки трубок, выполненное в виде установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения двух рабочих головок с развальцовочными инструментами, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения качества сборки и производительности, устройство для формирования пакета снабжено установленной на подъемном столе плитой-спутником с.отверстиями для захватных элементов устройства для захвата и переноса.пакета радиатора, а также гидроприводом дискретного перемещения:,." стола, выполненным в виде связанных между собой гидромагистралью регулируемого насоса-доэатора, установленного. в исполнительном цилиндре механизма поштучной выдачи трубок с воэможностью взаимодействия с поршнем упомянутого цилиндра и. соединенного со штоковой полостью силового гидроцилиндра подъема стола, а также соединенных между собой гидрораспределителя с электрсмагнитньм управлением и регулятора потока, соединенного с бесштоковой полостью силового гидроцилиндра подъема стола, при этом выравнивающе-калибрующее устройство совмещено с устройством для напрессовки трубных досок и раэвальцовки трубок.

6162

13. — 99 с .этом на торцах корпуса рабочих- голо- вок, обращенных один к другому, выполнены выступы для установки трубных досок.

3. Автомат по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что механизм сжатия устройства для -захвата н пере-. носа пакета радиатора выполнен в виде подпружиненной плиты, связанной с кареткой устройства скалками и распорными втулками, а захватные элементы упомянутого устройства выполнены в виде закрепленных на каретке цанг

-с опорными буртиками под плиту"спутник.

Р

4. Автомат пой. 1, о тли ч аю шийся тем, что, с целью обеспечения сборки радиатора с двумя охлаждающими пластинами в каждоМ горизонтальном ряду трубного пакета, магазины охлаждающих пластин с механиз-. мами их поштучной выдачи расположены по обе стороны устройства для формирования пакета радиатора.

5, Автомат по п. 1, о,т л и ч а юшийся тем, что он снабжен разгрузочным устройством поворотного типа, расположенным за. устройством для напрессовки трубных досок и раэваль-цовкн трубок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р .329935, кл. В 23 Р 15/26, 1970.

15 2. Авторское свидетельство СССР

9 306688, кл. В 23 Р 15/26, 1967 (прототип).

996162

Составитель И. Басова

Редактор М. Товтин Техред„Л eK>Pb КорректорВ. Бутяга

Заказ 800/23 Тираж 1104 Подписйое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и отирытий

113035» Москва Ж-35д Раушская va5 «д 4/55

Филиал ППП Патейт, r. Ужгород, ул. Проектная, 4