Устройство управления перемоточным станком

 

ОП ЙСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сюеоз Соаетскик

Социалистическик

Республик ав996580

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 27.02. 81 (21) 3254093/28-12 (31) М. КЛ.З с присоединением заявки Ио

0:21 С 9/00

Государстаеяамй комятет

СССР оо делам изобретення и открытия (23) Приоритет (ЗЗ)МДК 677.024 ° 12 (088. 8 ) Опубликовано 15.02.83.бюллетень М о

Дата опубликования описания 15.02. 83

: (72) Авторы изобретения

В.Г. Воронов, И.Г. Рохман, Л.A. Кивит н

Харьковский ордена Ленина политехннческ им. В.И.Ленина и Всесоюзный научна-нссл и проектно-конструкторский институт по злектроприводу в промышленности, сельск и на транспорте (71) Заявители (54 ) УС1 РОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕИОТОЧНЫИ

СТАНКОИ

Изобретение относится к технике перемотки рулонных материалов, а именно к устройствам управления скоростными режимами.

Известно устройство управления перемоточным станком, содержащее — . датчик и эадатчик длйны, схема совпадения, триггер; генератор опорной . частоты, счетчик, дешифратор, вре- . мя-.импульсный распределитель, один иэ входов которого связан с входа-, ми регистра и квадратора, второй вход котороГо подключен к выходу первой схеьы совпадения, буферный де-литель, связанный выходом с вторым входом регистра, и шину "Пуск", соединенную с S-входом -триггера (1 3.

Недостатком известного устройства является необходимость изменения (в зависимости от диаметра разматыва,емого рулона) коэффициента деления буферного делителя, что требует от». ключения устройства и, тем самым, снижает производительность перемоточного станка. . Цель изобретения — повышение про.изводительности станка.Поставленная цель достигается тем, что устройство управления перемоточным станком, .содержащее датчик и эадатчнк длины схема совпадения триггер, генератор опорной частоты, счетчик, дешифратор, время-импульсный распределитель, один из выходов которого связан с входами регистра и квадратора, второй вход которого подключен к выходу первой схеьи совпадения, буферный делитель, связанный выходом с.вторым входом регистра, и шину "Пуск", соединенную с S-входом триггера, имеет блок вычисления ускорения н блок деления; причем выход блока деления подключен к входу буферного делителя, а входы соединены с выходами соответственно квадратора и блока вычисления ускорения, выходы которого дополнительно связаны соответственно с выходом время-.импульсного распределителя, с шиной "Пуск".и с выхо-. дом первой схемы совпадения.

Блок вычисления ускорения содержит триггеры и реверснвный счетчик, входы сброса которых связаны с шиной

"Пуск", и ключи, причем первый вход первого ключа соединен с выходом время-импульсного распределителя, а . выход с входом первого триггера, прямой выход которого подклЬчен к первому входу второго ключа, а инверс996580 ный выход — к первому входу третьегб клю а и к входу второго триггера, выход которого соединен с вторым входом первого ключа и первым входом четвертого ключа, второй вход которого связан с выходом первой схемы совпадения, а выход — с вторыми входами второго и третьего ключей, сое диненных своими выходами с соответствующими входами реверсивного счетчика, а выход последнего подключен к первому входу блока деления.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 и задатчик 2 длины, счетчик 3, выход которого связан с выходом дешифратора 4, а входы - с выходами схем совпадения 5 и 6, одни входы которых связаны с выходами триггера 7, 8-вход которого связан с одним иэ выходов задатчика 2 длины, второй выход кото-20 рого связан с вторым входом дешифратора 4, соединенного с выходным усилителем 8, генератор 9 опорной частоты, выход которого соединен с схемой 5 совпадения и .входом время- g$ импульсного распределителя 10, один, выход которого связан со схемой 11 совпадения, второй вход которой сое- динен с датчиком 1 длины и схемой

6 совпадения, а выход « с одним ЗО из входов квадратора 12, второй выход распределителя 10 связан с вторыми входами квадратора 12 и регистра 13, выход которого связан с входом схемы 14 совпадения, второй З5 вход которой соединен с выходом счетчика 3, а выход - сс выходным усилителем 15, первый вход регистра 13 связан через буферный делитель 16 с вы .ходом блока 17 деления, первый вход которого соединен с выходом квадратора 12, а второй - поразрядно с разрядными выходами датчика 18 ускорения, первый вход которого соединен с выходом схемы 11 совпадения, второй — с одним из выходов время-им- 45 пульсного распределителя 10, а третий — с шиной "Пуск".

Датчик 18 ускорения содержит два последовательно соединенных триггера 19 и 20, реверсивный счетчик 21 и ключи 22-25, причем первые входы ключей 24 и 25 и связанные входы сброса триггеров 19 и 20 и реверсивного счетчика 21 являются соответственно первым, вторым и третьим входами датчика 18 ускорения, а выход реверсивного счетчика 21 — выходом датчика 18 ускорения. Выход ключа

25 подключен к входу триггера 18, прямой выход которого соединен с 69 первым входом ключа 23, а инверсныйс входом триггера 20 и первым входом ключа 22. Выход триггера 20 свя-. зан с вторыми входами ключей 24 и

25. Выход ключа 24 подключен к вто- 65 рым входам ключей 22 и 23, выходы которых соединены с входами соответственно сложения и вычитания реверсивного счетчика 21.

Работа устройства основана на следующих положениях.

Изменение уставки ускорения .производится оператором на перемоточном станке перед началом намотки рулона в эави-,.имости от диаметра разматываемого рулона.

При намотке рулона разгон и тор— можение станка производится с постоянным ускорением, значение которого определено уставкой ускорения.

В этом случае действительное ускорение может быть .определено на участке разгона станка вычислением разности первого порядка.

V (с ) = Ч (Те ° )- V2jvÄ Äj, а длина участка торможения при различной скорости перемотки и ускоре,ния.„

У

DL где V . - скорость перемотки;

V (t ) - ускорение на участке тормо-! жен; <я;.

V и V — скорость перемотки на участке разгона станка в i-ый и (i -1 )-ый момент времени, 9

То — временной интервал, вырабатываемый время-импульсным распределителем, в течение которого определяется скорость У„ и V2„

Устройство работает следующим образом.

Перед началом намотки в блок 2 задания длины вводится число равное заданной длине материала в наматываемом рулоне.

При подаче импульса на шину "Пуск" производится очистка счетчика 21, установка в "0" триггеров 19 и 20 и установка в ."1" триггера 7. Этим разрешается прохождение импульсов с выхода генератора 9 через схему 5 совпадения на вход сложения счетчика 3. После записи в счетчик 3 числа импульсов генератора 9 опорной частоты, равного заданному, на выходе задатчика 2 длины вырабатывается импульс, устанавливающий триггер 7 в состояние "0" и запрещающий прохождение импульсов генератора 9 через схему 5 совпадения на вход счетчика 3.

При разгоне станка.в процессе намотки на выходе суммы 11 совпадения вырабатывается число импульсов, равное скорости перемотки, как число импульсов датчика 1 длины эа эталонный интервал времени, выраба- 9965aO

М1 Т(УХ1 Ь2) к н(t) где f частота следования импульсов датчика 1 длины, которое сохраняется в нем до появления на шине "Пуск" очередного импульса, т.е. до начала намотки следующего рулона.

В процессе намотки рулона в каж- 40 дом цикле работы распределителя 10 на первый вход блока 17 деления поступает-с выхода квадратора 12 число импульсов, пропорциональное квадрату истинного значения скорости перемотки

К2 К2Н

2 (4) Так как на втором входе блока 17 деления присутствует число N, то.на выходе вырабатывается число импуль= сов (5) которое поступает через буферный делитель 16 в регистр 13.

При коэффициенте деления буферного делителя Р= " (К„и к — коэффи2К

К2. 1 2. циенты, характеризующие разрешающую способность датчика 1 длнны, диаметр вала станка и частоту генератора

-9-опорной частоты) в каждом цикле измерения в регистр 13 записывается число, определяемое по выражению (2 ), 65 тываемый время-,импульсным распреде лителем 10. Импульсы с выхода схемы 11 через ключи 24 и 22 поступают на вход сложения реверсивного

1 ,счетчика 21. После окончания перво;го цикла работы распределителя 10 на его.втором выходе вырабатывается импульс, поступающий .через ключ 24 на вход триггера 19, и.устанавливающий его в состояние "1", По этой причине во втором цикле измерения 10 скорости импульсы с выхода схемы 11 поступают через ключи 24 и 23 на вход вычитания реверсивного счетчика 21.

После окончания второго цикла измерения на вход триггера 19 через ключ 25 поступает очередной импульс с второго выхода распределителя 10, устанавливающий триггер 19 в "0", а триггер 20 в "1" и запрещающий появлением нулевого уровня на инверсном выходе триггера 20 прохождение импульсов с выхода схеьию 11 совпадения на выход ключа 24 и импульсов с второго выхода распределителя 10 на выход ключа 25.

Следовательно, к концу второго цикла измерения скорости на участке раэгбна станка в реверсивном счетчике 21 записывается число

30 (3) Импульс переполнения распределителя 10, вырабатываемый на его втором выходе; очищает квадратор 12 и ре гистр 13 и цикл измерения и определения длины материала на участке торможения повторяется.

Одновременно в процессе намотки рулона импульсы датчика длины через схему 6 совпадения поступают на вход вычитания счетчика 3 и вычитаются из числа, записанного в счетчик

3 в начале намотки.

При равенстве чисел, записанных в регистр 13 и счетчик 3 в режиме вы.читания, на выходе схемы 14 совпадения вырабатывается сигнал торможения, воздействующий через выходной усилятель 15 на схему управления приводом станка.

Когда число импульсов в счетчике 3 равно нулю, на выходе дешифратора 4 появляется сигнал останова, воздействующий через выходной усилитель 8 на схему останова станка.

Таким образом, введение в известное устройство дополнительно блока деления и датчика ускорения делает возможным использовать устройство на станках с изменяющейся интенсивнос- тью разгона и торможения, что расширяет функциональные возможности устройства.

Ожидаемый технико-экономический

Ьффект обуславливается повышением производительности станка в результате сокращения цикла перемотки за счет возможности при применении устройства увеличивать интенсивность разгона н замедления при уменьшении диаметра разматываемого машинного рулона.

Формула изобретения

1. Устройство управления перемо-. точным станком, содержащее датчик и задатчик длины, cxema совпадения, триггер, генератор опорной частоты, счетчик, дешифратор, время-импульсный распределитель, один иэ выходов которого связан с входами регистра и квадратора, второй вход которого подключен к выходу первой схема совпадения, буферный делитель, связанный выходом с вторым входом регистра, и шину "Пуск", соединенную с S-входом триггера, о т л и чающее с я тем, что, с целью повышения производительности станка, .оно имеет блок вычисления .ускорения и блок деления, причем выход блока деления подключен к входу буферного делителя, а входы соединены с выходами со-. ответственно квадратора и блока вычис. ления ускорения, выходы которого дополнительно связаны соответственно с выходом время-импульсного распредв

996580

Составитель A. Иягков

Редактор A. Гулько Техред Л.Пекарь . Корректорй. Гриценко

Эакаэ 879/44 Тираж 382 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д,4/5

Филиал ППП "Патент",- г.ужгород, ул.Проектная, 4 лителя, с шиной "Пуск" и с выходом первой схемы совпадения.

2. Устройство пол.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок вычисления ускорения содержит триггеры и реверсивный счетчик входы сброса которых связаны с шйной "Пуск", и ключи, причем, первый-вход первого ключа соединен с выходом время-импульсного распределителя, а выходс входом первого триггера, прямой . 10 выход которого подключен к первому, входу второго ключа, а инверсный вы. ход — к первому входу третьего ключа н к входу второго триггера, выход которого соединен с вторым вхо- дом первого ключа и первым входом четвертого ключа, второй вход которого связан с выходом первой схемы совпадения, а выход - с вторыми входами второго и третьего ключей, соединенных своимн выходами с соответствующими входами-реверсивного счетчика, а выход последнего подключен к первому входу блока деления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке В 2866054/28-12, -. кл.- 0 21 С .9/00, 1980.