Цифровая система для регулирования скорости электродвигателя
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советски к
Соцмалмстмческнк
Республик
< >997217 (6l ) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 04.11.80 (21) 3000775/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл.
Н 02 Р 5/16
Гееударстееввьй кввнтет (23) Прморигет— ав делам взееретеввй и вткрнтий
Опубликовано I5.02.83, Бюллетень № 6
Дата опубликования описания 15.02.83 (53 ) УЛ К 82 1. 3 1 6. .718.5 (088 8) (72) Авторы изобретения
H Г. Волков, В. Е. Майо се; П. Волков и К. Л. Княезьксу,„, к 4 -, -,к .р
1= к .; °;,, к
Научно-исслецовательскйК инатит уг ВАомвти и к к и и еиекеромекииики оти Тоискам ййкрие ф/ автоматизированных систем авлеткщя.-и,рациоэ/ ектроники
Х (7I) Заявитель и
° е (54) ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА LllIH РЕГУЛИРОВАНИЯ
СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Изобрегение относится к электротехни-ке, в часгности к цифровым широкорегу лируемым элекгропривоцам с высокой статической точностью.
Известна схема цифроаналоговой сисге-5 мы регулирования скорости элекгропривоца, соцержашая цифровой блок зацания скорости, цифровой интегральный регулятор,. аналоговый пропорциональный регуто лягор, аналоговую часть системы, цвигатель, измеритель скорости, преобразователь частота-напряжение и цифровой инцикатор (1 ) .
Нецостатком указанной сисгемы явля15 ются ограниченный диапазон регулирования скорости, малое бысгроцействие и огносигельно малая сгагическая точность.
Наиболее близким к предложенному по техническому решению является цифро- go вая система регулирования скоросги электроцвнгателя, соцеркашая послецовательно соециненные сумматор, регулятор; скоросги, второй сумматор, регулятор
2 тока, тирисгорный преобразователь, поц-. ключенный к якорной обмотке элекгроцвигателя, обратные связи по скорости и току, поцключенные к соответствующим сумматорам, цифровой корректируюший блок (2 ) .
Нецосгагком известной системы является ограниченный циапазон регулирования скорости, опрецеляемый рабочими частотами интегральных микросхем.
Минимальная частота зацания . скорости опрецеляегся частотой среза непрерывной части системы ъф
Номинальная частога задания f н, со» огветствуюшая зацанию номинальной скорости опрецеления через циапазон регулирования D тп1и
Часгога кварцевого генерагора f на входе целителя частоты
Ì7217 к " ън =4 ср
Отсюца диапазон регулирования определится как 13= / „ 4 с,Из формулы слецует, что рабочие частоты существенно ограничиваюг циапазон регулирования 1) .
Недостатками системы являются так же малое быстроцействие и относительно малая статическая .точность.
Для повышения точности необхоцимо
1О корректировать напряжение эацания цля непрерывной части системы с частотой
k B цанном устройстве постоянная времени корректировки зацания меняется в зависимости от значения частот зацаиия f И и обсвияой связи иоО,Т =/ 1 з- сс и при некоторых значениях $ и о может ыть много больше 1/.4 с, таким образом, вносится большое запаздывание на 20 корректировку зацания и, соответственно, увеличиваегся статическая ошибка. Целью .изобрегения является расширение циапазона регулирования и повышение быстроцействия. 25 Поставленная цель цостигается тем, О что в цифровой системе цля регулирования скорости электроцвигателя цифровой корректирующий блок соцержит цва пре» образователя коц - напряжение, третий Зй сумматор, импульсный измеригель скорости элекгроцвигателя и преобразователь частота - коц, вхоц когорого подключен к выхоцу импульсного измерителя скорости, а BbIxon - к оцному из вхоцов третьего сумматора, рыхоцом поцключенного к первому преобразователю коц - напряжение, второй вхоц третьего сумматора соецинен с вхоцом второго преобразователя коц — напряжение, выхоцы преобразователей коц - напряжение иоцключены к вхоцам первого сумматора. На чертеже прецставлена схема усгройства. цифровая система содержит послецова45 тельно соециненные сумматор 1, регулятор 2 скорости, сумматор 3, регулятор 4 тока, тиристорный преобразователь 5, поцключенный к якорной обмотке электродвигателя 6, обратные связи по скорости и току, соцержашие соответственно 1ахогенератор 7, фильтр 8 и фильтр 9, выхоцы фильтров 8 и 9 поцключены соответственно к сумматорам 1 и 3, цифровой. корректирующий блок, соцержаший преобразователь 10 часто а - коц, вхоц которо->> го подключен к выхоцу импульсного измерителя 11, скорости, а выхоц .- к опному иэ вхоцов сумматора 12, выхоцом поцключенного к первому преобразователю 13 коц — напряжение, второй вхоц сумматора 12 соецинен с вхоцом иорого преобразователя 14 коц — напряжение, выхоцы преобразователей 13 и 14 коц— напряжение поцключены к входам сумматора 1. Е1ифровая система цля регулирования скорости электропривоца работает слецуюшим образом. Импульсный иэмеригель 11 скорости и преобразователь 10 частота - коц преобразуют скорость цвигателя в параллельный цвоичный коц g . В сумматоре 12 из коца зацания Я вычитается коц скорости 14, полученная разность коцов b,N c выхоца сумматора 3 поцается на вхоц первого преобразователя 13 коц - напря- жение, гце она преобразуется в аналоговое напряжение QU с6 знаком разности коцов bN . Коц эацания М> преобразуется вторым преобразователем 14 коц - напряжение в аналоговое напряжение () с полярностью коца зацания И . Аналоговые напряжения U и ЬЦ, снимаемые с выхоцов преобразователей 13 и 14, алгебраически суммируются на вхоце регулятора 2 скорости. Поскольку в реальной системе всегда имеет место статическая ошибка регулирования, ввеценный цополнигельно контур из измерителя 11 скорости, преобразователя 1 0 частота — коц и второго преобра-зователя 14 коц - напряжение формирует напряжение ЬО, которое корректирует напряжение зацания 0 на величину, позволяющую получигь желаемую статическую точность поццержания вращения элек. тропривоца. Таким образом, данное устройство увеличивает циапазон регулирования, быстроцействие и статическую точность электропривоца, так как в этом устройстве циапазон регулирования и время корректировки Т опрецеляются. харакгеристиками измерителя скорости. Формула изобретения Цифровая система цля регулирования скорости электроцвигателя, соцержашая послецовательно соединенные сумматор, регулятор скорости, второй сумматор, регулягор тока, тиристорный преобразователь, подключенный к якорной обмотке электроцвигателя, обратные связи по скорости и току, поцключенные к соответствующим сумматорам, цифровой ко % ОМ ректируюший блок, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью увеличения циапазона регулирования и быстроцействия цифровой коррекгируюший блок соцерщит два преобразователя коц — напряжение; третий сумматор, импульсный измеритель скорости электроцвигателя и преобразова- тель частота - коц, вхоа которого поцключен к выхоцу Йчпульсного измерителя скорости, а выхоц - к оцному из вхоцов - 40 третьего сумматора, выхоцом поцключенного к первому преобразователю коц -. 217 4 напряжение, второй ахоп третьего сумматора соецинен с вхоцом второго преобра зователя коц - напряжение, выхоцы преобразователей коц — напряжение поцключены к вхоцам первого сумматора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Батоврин А. А. и цр. Цифровые системы управления электропривоцами. Энергия, 1977, с. 18. 2. Там же, с. 15;
