Устройство для загрузки и съема деталей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<и>998086 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 121081 (21) 3344965/25-08

Р М g> з

В 23 9 7/04 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.. 6 (088.8) Опубликовано 230283. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 230283

1 (72) Авторы изобретения

A.A. Шорников и О.А. Гришакова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И СЪЕМА

ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при загрузке деталей типа колпачков, дисков в станки и сборочные автоматы .

Известно загрузочное устройство, содержащее двухэахватный автооператор, подающий и отводящий лотки с жесткими упорами и упругими поддерживающими пластинами, установленны ми на передней стенке лотка (1 1.

Однако данное устройство пригодно только для загрузки деталей типа диска, что ограничивает возможности его использования.

Известно также устройство для загрузки и съема деталей, содержащее автооператор с захватами, выполненны-ми в виде губок, кинематнчески свя-. занных с приводом, подающий и отводящий лотки с удержателямн деталей f2).

Недостатком указанного устройства является ненадежность работы изэа нарушения ориентации и поврежде- 25 ния наружной поверхности детали при взаимодействии с удерживателямн подающего и отводящего лотков.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. 30

Указанная цель достигается тем, что.губки захватов снабжены выступами, а удерживатели деталей выполнены в виде двух подпружиненных между собой створок, установленных с возможностью поворота при взаимодействии с выступами губок захватов, причем створки подводящего лотка подпружинены к продольной оси лотка, а створки отводящего лотка - в противоположном направлении °

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении, общий вид, на фнг. 2 — момент захвата и зажим детали в подающем лотке, на фиг. 3 момент выгрузки обработанной детали в отводящий лоток, на фиг. 4 — разрез A-A на фиг. 2.

Устройство для загрузки и съема деталей содержит автооператор 1, захваты 2 и 3 для загрузки и выгрузки деталей, установленные с возмож-. ностью поворота и осевого перемещения, подающей 4 и отводящий 5 лотки, шпиндельную бабку станка 6 с патроном 7, удерживатели деталей в виде двух створок 8 на оси 9 с пружинами 10 в выходной части подающего 4 и приемной части отводящего

5 лотков, штыри 11, по длине равные

998086 толщине удерживаемых деталей„ и упор

12 ° Захваты 2 и 3 содержат руку 13 с заталкивателем 14 и пружиной 15, губки 16 на оси 17, кинематически связанные с приводом их управления (не показан). Гуьки 16 захвата 2 снабжены выступами 18 и пальцами 19, а губки 16 захвата 3 — выступами 20 и пальцами 21.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении автооператор 1 отключен, губки 16 сведены и,захваты 2 и 3 занимают угловое положение (фиг. 1) .

После обработки детали в патроне,7 шпиндельной бабки станка 6 захваты 2 и 3 разворачиваются по власовой стрелке до углового положения (фиг. 2) и перемещаются в осевом направлении в сторону патрона 7. Пальцы 19 захвата 2 входят во внутреннюю полость детали, расположенной на упоре 12 подающего лотка 4, а пальцы 21 захвата 3 в деталь, зажатую в патроне 7. Заталкиватели 14, упираясь в дно деталей и сжимая пружину 15, перемещают их в одном случае к задней стенке подающего лотка 4, а в другом — к осевой базе зажимного патрона 7. Разведением губок 16 захваты

2 и 3 зажимают детали пальцами 19 и 21. Одновременно происходит раэжим патрона 7. При этом выступы 18 на губках 16 захвата 2, взаимодействуя со штырями 11 створок 8 подающего лотка 4, раздвигают их, преодолевая сопротивление пружины 10.

Перемещаясь в осевом направлении, захваты 2 и 3 извлекают зажатые детали из подающего лотка 4 и патрона 7. Выступы 18 захвата 2 сходят со штырей 11 створок 8 и последние, сближаясь, остаются закрытыми, обеспечивая прием последующей детали подающим лотком 4. .Затем развернувшись против часовой стрелки и переместившись в осевом направлении, захваты 2 и 3 вводят детали: один — в патрон 7 станка 6, а другой — в отводящий лоток 5. В этот момент губки 16, сближаясь, освобождают детали, которые под действием заталкивателей 14 поджимаются к базовой поверхности

Формула изобретения

Устройство для загрузки и съема деталей, содержащее автооператор с захватами, выполненными в виде губок, кинематически связанных с приводом, подающий и отводящий лотки с удерживателями деталей, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повыаения надежности работы, губки захватов снабжены выступами, а удерживатели деталей выполнены в виде двух подпружиненных между собой створок, установленных с возможностью поворота при взаимодействии с выступами губок захватов, причем створ45 ки подводящего лотка подпружинены к продольной оси лотка, а створки отводящего лотка — н противоположном направлении.

Источники информации, 50

25 патрона 7 и задней стенке отводящего лотка 5. Выступы 20 на губках

16 захвата 3, взаимодействуя со штырями 11, сводят створки 8 отводящего лотка 5, преодолевая сопротивление пружины 10 (фиг. 3). При обратном осевом перемещении захватов 2 и 3 пальцы 21 захвата 3 выходят из внутренней полости детали, и она скатывается вниз по отводящему лотку 5. Выступы 20 соскальзывают со штырей 11, створки 8 вновь расходятся, оставаясь открытыми для приема очередной детали. Автооператор 1 занимает исходное положение (фиг. 1) . Происходит обработка загруженной в патрон 7 детали. Цикл работы устройства повторяется. В случае применения деталей, не имеющих внутренние полости, губки 16 выполняются по форме, охватывающей деталь по наружной поверхности.

Применение данной конструкции поэ. воляет сохранить качество наружной поверхности деталей иэ легких сплавов и со сложным профилем, а также повысить надежность работы устройства. принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 459324, кл. В 23 8 7/04, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 701759, кл. В 23 Q 7/04, 1977.

998086

Фиг. /

А-А

17

Составитель В. Мещанинов

Редактор И. Николайчук Техред g.Тепер Корректор IO. Макаренко

Заказ 1024/24 Тираж 758 Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035; Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4