Устройство мониторинга работы почвообрабатывающего орудия (варианты) относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам контроля глубины обработки почвы. Устройство по варианту 1, жестко закрепляемое на его раме с рабочими органами и заключенное в корпус, содержащее микроконтроллер (МК), обеспечивающий непрерывный прием данных, поступающих от подключенных датчиков, имеющих высокую точность и частоту измерения, и энергонезависимую память с объемом, позволяющим записывать и сохранять указанные данные, дополнительно содержит блок связи с удаленным компьютером, блок часов реального времени, датчик положения в пространстве, блок чтения RFID-метки, блок ПЗУ для хранения параметров шифрования данных и идентификаторов заявляемого устройства, блок питания, которые соединены электрическими связями с блоком МК и расположены на печатной плате, закрепленной внутри корпуса устройства.
Изобретение относится к сельскохозяйственной машине для обработки почвы, содержащей рамный брус, проходящий по обе стороны от центральной линии, ориентированной в направлении движения машины, на котором на равных расстояниях друг от друга установлены сельскохозяйственные орудия, предпочтительно высевающие аппараты.