Руки манипуляторов (B25J18)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J18 Руки манипуляторов(233)
Группа изобретений относится к автоматизированному физиотерапевтическому оборудованию и может быть использована для проведения оздоровительных массажных операций. Физиотерапевтический комплекс манипуляторного типа содержит контрольно-управленческую часть и взаимосвязанную с ней исполнительную часть, которая включает роботизированный манипуляторный привод, подвесную демпфирующую систему и чувствительный контактный элемент для массажного вмешательства.
Конструкция робота манипулятора // 2783650
Изобретение относится к области промышленной робототехники, а именно к конструкциям промышленных роботов-манипуляторов, предназначенных для работы в автоматическом, полуавтоматическом режимах. Робот-манипулятор содержит последовательно соединенные опорно-поворотное устройство (ОПУ), плечо и предплечье.
Стреловое устройство // 2748649
Группа изобретений относится к экскаваторам и манипуляторам. Технический результат – придание дополнительной прочности узлу стрелы.
Электростатическое захватное устройство // 2748140
Изобретение относится к электротехнике и может применяться в роботах. Устройство содержит соединенные шарниром и пружиной первый и второй рычаги, на которых установлены электронно-лучевые трубки, имеющие катод, ускоряющий анод и экран, и третий рычаг, соединенный шарниром и пружиной со вторым рычагом, причем на втором и третьем рычагах также установлены электронно-лучевые трубки, имеющие катод, ускоряющий анод и экран.
Изобретение относится к машиностроению, а именно к созданию лёгких высокоподвижных манипуляторов с высокими силомоментными характеристиками. Сущность изобретения заключается в использовании в тросовых приводах шарнирных узлов многозвенных манипуляторов эффектов применения рычагов, создающих оптимальные углы приложения тяговых усилий тросов к элементам шарнирного узла, и эффектов применения полиспастов для увеличения тягового усилия троса без увеличения момента на валу лебёдочного устройства тросового привода.
Группа изобретений относится к области реконфигурируемых мобильных роботов. Гетерогенный модульный реконфигурируемый мобильный робот состоит из цепи мехатронных модулей, оснащенной с двух сторон андрогинными стыковочными узлами, платформы с системой удержания равновесия и выдвижными опорами, двигающейся вдоль цепи мехатронных модулей, и сменных рабочих инструментов и схватов с андрогинными стыковочными узлами, присоединяемых к цепи мехатронных модулей или располагаемых на платформе с системой удержания равновесия.
Робот, имеющий стереотаксическую функцию // 2722310
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к роботам со стереотаксической функцией. Корпус робота имеет рабочую поверхность, на которой установлена механическая рука.
Изобретение относится к антропоморфному манипулятору, используемому в качестве механизма захвата на беспилотном летательном аппарате БПЛА. Манипулятор содержит блок управления, первый П-образный кронштейн, на котором закреплен первый сервопривод, на валу которого первым концом установлен Х-образный кронштейн, на втором конце которого закреплен второй сервопривод, на валу которого установлены плечо манипулятора, локтевой сустав, предплечье, кистевой сустав, запястье и кисть.
Изобретение относится к области робототехники, в частности к манипуляторам для перемещения полупроводниковых пластин. Задача изобретения заключается в создании прецизионного манипулятора для транспортировки полупроводниковых пластин в производстве изделий электронной техники.
Манипулятор гибкий // 2641602
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам, и может быть использовано в лесной промышленности, сельском и лесном хозяйствах. Манипулятор гибкий содержит секции с основаниями, соединенными центральной осью и гибкими предварительно напряженными связями, и управляющие тросы, натянутые вдоль манипулятора.
Балансирный пневматический манипулятор // 2625356
Изобретение относится к балансирному пневматическому манипулятору. Манипулятор содержит опорное устройство с узлом, выполненным с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, шарнирный параллелограммный механизм с рукой, совершающей маховые движения, пневматический линейный привод, действующий между поворотным узлом и шарнирным параллелограммным механизмом, заставляя руку поворачиваться вокруг оси колебаний, салазки, соединенные с приводом и установленные с возможностью скольжения на поворотном узле посредством первых прямолинейных направляющих средств, проходящих в первом заданном направлении, вторые прямолинейные направляющие средства, выполненные за одно целое с салазками и проходящие во втором направлении, перпендикулярном первому направлению, и зацепляющий элемент, установленный на руке и выполненный с возможностью зацепления со вторыми направляющими средствами.
Манипулятор робота // 2616317
Изобретение относится к конструкции манипулятора, предназначенного для работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах в дистанционном режиме. Манипулятор робота содержит последовательно соединенные между собой опорно-поворотное устройство ОПУ с фланцем, плечо, предплечье и рабочий орган, и снабженные индивидуальными управляемыми приводами каждого из них.
Изобретение относится к станкостроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для использования в прецизионных станках и измерительных машинах. Устройство для позиционирования исполнительного органа 6 внутри рабочей зоны 7 содержит базовую раму 1 и платформу 4 для размещения исполнительного органа 6 с рабочей точкой 8.
Искусственная мышца // 2598763
Изобретение относится к управляемым приводам для преобразования электрической энергии в механическую и может быть использовано в машиностроении, приборостроении, в робототехнике, медицине. Искусственная мышца содержит подвижную камеру, выполненную в форме цилиндра, изготовленного из эластичного, легкосжимаемого материала, в своем объеме заполненного ферромагнитными металлическими частицами малого размера.
Сустав руки робота // 2564799
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при разработке человекоподобных роботов. Сустав руки робота содержит кожух плеча, кожух предплечья, кожух локтя, идентичные узел вращения плеча и узел сгибания в локте, которые состоят из первого и второго дисков, шарикоподшипника и планетарного двухступенчатого редуктора, состоящего из коронной шестерни, блока сателлитных шестерен с водилом, второго водила и солнечной шестерни.
Гексаподная платформа и силовой цилиндр, который может быть использован в гексаподной платформе // 2561551
Изобретение относится к гексаподной платформе. Гексаподная платформа содержит основание, перемещающуюся верхнюю платформу и шесть силовых цилиндров.
Транспортировочное устройство // 2558023
Изобретение относится к транспортировочному устройству для перемещения заготовок, в частности, из листового металла, между соседними накопителями или устройствами для обработки. Транспортировочное устройство имеет многоосный робот с захватным рабочим органом.
Изобретение относится к роботу для координированного перемещения трех объединенных дисплеев весом до 6500 кг с шестью степенями свободы. Робот содержит три одинаковые руки робота, расположенные параллельно на одинаковом расстоянии.
Универсальный манипулятор (варианты) // 2527559
Изобретение относится к машиностроению. Технический результат - повышение универсальности.
Манипулятор для передачи изделий // 2521935
Изобретение относится к устройствам со сложным движением выходных звеньев, применяемым при обслуживании работы технологических машин, станков, прессов. Манипулятор содержит передаточный механизм с ведущим и выходным звеньями, исполнительный механизм с ведущим звеном, являющимся выходным звеном передаточного механизма, выходными звеньями с губками для захвата изделий и неподвижным кулачком-копиром с фигурными пазами для взаимодействия с выходными звеньями исполнительного механизма и привод.
Изобретение относится к механизмам со сложным движением выходных звеньев, применяемым при обслуживании работы технологических машин, станков, прессов и т.д. Комбинированный механизм содержит передаточный механизм с ведущим звеном в виде зубчатого колеса и выходным звеном в виде зубчатой рейки, исполнительный механизм с ведущим звеном, которым является выходное звено передаточного механизма, выходными звеньями, снабженными губками для захвата изделий, и неподвижным копиром с продольными фигурными пазами для взаимодействия с выходными звеньями исполнительного механизма.
Манипулятор для передачи изделий // 2521933
Изобретение относится к механизмам со сложным движением выходных звеньев, применяемым при обслуживании работы машин, станков, прессов. Манипулятор содержит передаточный механизм с ведущим, промежуточным и выходным звеньями, исполнительный механизм с ведущим звеном в виде зубчатой рейки, выходными звеньями, последние из которых снабжены губками для захвата изделий, и неподвижным копиром с фигурными пазами для взаимодействия с выходными звеньями исполнительного механизма и привод.
Изобретение относится к способу и устройству для регулировки работы гидравлической стрелы, содержащей, по меньшей мере, две подвижные друг относительно друга соединенные секции. .
Устройство для передачи изделий // 2438858
Изобретение относится к механизмам со сложным движением выходных звеньев, применяемым при обслуживании работы технологических машин, станков, прессов и т.п. .
Устройство для передачи изделий // 2438857
Изобретение относится к механизмам со сложным движением выходных звеньев, применяемым при обслуживании работы технологических машин, станков, прессов и т.п. .
Устройство для передачи изделий // 2438856
Изобретение относится к механизмам со сложным движением выходных звеньев, применяемым при обслуживании технологических машин, станков, прессов и т.п. .
Робот // 2424107
Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам или манипуляторам, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. .
Манипулятор // 2424106
Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам или манипуляторам, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. .
Устройство для передачи изделий // 2412046
Манипулятор // 2403146
Изобретение относится к машиностроению, а именно к цикловым манипуляторам для перемещения объектов из одной позиции в другую. .
Манипулятор для передачи изделий // 2390406
Манипулятор для передачи изделий // 2376130
Изобретение относится к механизмам со сложным движением выходных звеньев. .
Манипулятор для передачи изделий // 2356726
Манипулятор для передачи изделий // 2356725
Манипулятор для передачи изделий // 2346804
Манипулятор для передачи изделий // 2344031
Электростатическое захватное устройство // 2337808
Изобретение относится к электротехнике и может применяться в роботах. .
Манипулятор для передачи изделий // 2333829
Изобретение относится к устройствам, которые применяются при обслуживании машин, станков, прессов и другого оборудования. .
Манипулятор для передачи изделий // 2333828
Манипулятор для передачи изделий // 2333827
Изобретение относится к механизмам со сложным движением выходных звеньев, которые применяются для выполнения вспомогательных операций при обслуживании машин, станков, прессов и устройств различного назначения.
Изобретение относится к устройствам, применяемым при обслуживании машин, станков, прессов и другого оборудования. .
Мобильная платформа // 2307760
Изобретение относится к области колесной транспортной технике, в частности к мобильной робототехнике. .
Робот-нефтесборщик // 2307022
Изобретение относится к области мобильной робототехники, в частности к техническим средствам сбора нефти. .
Изобретение относится к средствам обслуживания машин и оборудования, обеспечивающим захват изделия и его перемещение из одной позиции в другую. .
Изобретение относится к средствам обслуживания машин и оборудования, обеспечивающим захват изделия и его перемещение из одной позиции в другую. .
Змеевидная рука робота // 2301143
Изобретение относится к усовершенствованию механических и программных средств для позиционирования рабочего инструмента или сенсора. .
