Устройство для дистанционной передачи углового перемещения
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
151) М Кп з с присоединением заявки № —.
G 08 С 19/48
Государственный комитет
СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет
)5З) УДК 621. 398 (088.8) Опубликовано 280283 Бюллетень ¹ 8
Дата опубликования .описания 2802,83
° Х
/::: * :... "". >: / (72) Автор изобретения Н.Н. Марченко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ
УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
Изобретение относится к системам передачи сигналов с использованием электромашинных устройств и предназначено,для передачи углового перемещения по телеметрическому каналу связи.
Известно устройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее сельсин-датчик, выходы . 1п которого соединены через сумматоры, вторые входы которых подключены к выходам источника опорного переменного напряжения, через выпрямители
И линию связи с первыми входами мо- . дуляторов, вторые входы которых соединены с выходом источника переменного напряжения, а выходы через усилители подключены к соответствующим входам сельсина-приемника $1).
Недостатком устройства является невысокая точность.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее датчик и приемник угла, сумматоры, выпрямители, источник опорного переменного напряжения, линию связи, вычитатели, модуляторы, усилители и источник перемечного напряжения, при этом выходы датчика. угла соединены с входами сумматоров, вторые входы которых соединены с источником опорного переменного напряжения, а вы-. ходы — с входами выпрямителей, выходы которых через линию связи соединены с входами вычитателей, объединенные входы опорного напряжения вычитателей через линию связи и дополнительный выпрямитель соединены с источником опорного переменного напряжения, а выходы вычитателей соединены с первыми входами модуляторов, вторые входы которых подключены к источнику переменного напряжения и выходы через усилители соединены с входами приемника угла (2).
Недостатком устройства является невысокая точность.
Цель изобретения — повышение точности устройства для дистанционной передачи углового перемещения.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее датчик угла, источник опорного переменного напряжения, выпрямители, сумматоры, линию связи, к выходам которой подключены последовательно соединенные вычитатели, 1001148 модуляторы, вторые входы которых соединены с источником переменного напряжения, усилители и приемник угла, введен источник опорного постоянного напряжения, а выпрямители выполнены фазочувствительными, информационные входы выпрямителей подключены к выходам датчика угла, входы опорного напряжения объединены и подключены к выходу истрчника опорного переменного напряжения, а выходык первым входам сумматоров, вторые входы которых соединены с выходом
10 источника опорного постоянного напряжения, который подключен через линию связи к объединенным входам опор- ного напряжения вычитателей, выходы сумматоров через линию связи соединены с информационными входами вычитателей.
На чертеже представлена структурная схема устройства для дистанционной передачи углового перемещения.
Устройство содержит датчик 1 угла, фазочувствительные выпрямители
2, источник 3 опорного переменного напряжения, источник 4. опорного постоянного напряжения, сумматоры 5, линию 6 связи, вычитатели 7, модуля20 торы 8, источник 9 переменного напряжения, усилители 10 и приемник 11 угла. ЗО
Устройство работает следующим образом.
Выходные сигналы датчика 1 угла в фазочувствительных выпрямителях 2 преобразуются в постоянные напряже- 3 ния, полярность которых определяется фазой опорного переменного напря-. жения источника 3. Эти напряжения путем суммирования с опорным постоянным напряжением источника 4 в сум- Щ маторах 5 преобразуются в однополярные и через линию 6 связи подаются на вычитатели 7, на отрицательные входы которых через линию связи поступает опорное постоянное напряже- 45 ние от источника 4. Выходные напряжения вычитателей 7 поступают на мо- дуляторы 8, а с выходов модуляторов
8 балансные амплитудно-модулированные колебания на частоте источника 9 переменного напряжения через усилители 10 подаются на приемник 11 угла.
В устройстве фазовый сдвиг между опорным переменным напряжением и выхоцными напряжениями датчика 1 угла не вызывает искажения преобразуемых напряжений,. а уменьшение информационной составляющей суммарного сигнала при появленйи фазового сдвига происходит пропорционально косинусу 6О фазового сдвига, т.е. в значительно меньшей степени, чем в известных устройствах. Отсутствие искажений преобразуемых напряжений, а также более полное использование диапазона изменения сигнала линии связи приводят к повышению точности передачи углов. Менее строгие требования предъявляются к величине фазового сдвига, а коэффициент глубины модуляции является наибольшим и постоянным для датчиков разных типов или с разными источниками питания.
Кроме того, при передаче различных угловых перемещений можно использовать один и тот же источник опорного постоянного напряжения, в результате чего повышается эффективность использования линии связи.
Приведенные технические особенности обусловливают экономический эффект от использования изобретения.
Формула изобретения
Устройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее датчик угла, источник опорного переменного напряжения, выпрямители, сумматоры, линию связи, к выходам которой подключены последовательно соединенные вычитатели, модуляторы, вторые входы которых соединены с источником переменного напряжения, усилители и приемник угла, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введен источник опорного постоянного напряжения, а выпрямители выполнены фазочувствительными, информационные входы выпрямителей подключены к выходам датчика угла, входы опорного напряжения объединены и подключены к выходу источника опорного переменного напряжения, а выходы — к первым входам сумматоров, вторые входы которых соединены .с выходом источника опорного постоянного напряжения, который подключен через линию связи к объединенным входам опорного напряжения вычитателей, выходы сумматоров через линию связи соединены с информационными входами вычитателей.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР Р 559264, кл. Q 08 С 19/48, 1975.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 841010, кл; G, 08 С 19/48, 1979 (прототип).
1001148
Тираж б16 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5Заказ 1401/58
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Составитель Е. Бударина
Редактор A. Ворович Техред Л.Пекарь Корректорй. Шароши
