Устройство для дистанционной передачи перемещений

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ дастАНционНОЙ ПЕРЕДАЧИ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащее соединённые линией связи датчик и приемник, каждый из которых выполнен в виде шести П-образных магнитопроводов , на каждом из которых расположены обмотка возбуждения и обмотка синхронизации, и подвижного элемента, расположенного между П-образными магнитопроводами, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, подвижный элемент в датчике и приемнике выполнен в виде шара из немагнитного материала, внутри которого эксцентрично расположен шар из ферромагнитного материала, а рабочие поверхности П-образных магни б топроводов выполнены сферическими. О)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5 )4 С 08 С 23/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н ввтонсновв свнововъствм в в — нв о

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Ilo делАм изоБРетений и ОткРытий (21) 3709241/24-24 (22) 11.03.84 (46) 23.09.85. Бюл, Ф 35 (72) А.С. Григорьев, А.В. Мищенко и Т.А. Оськина (71) Тамбовский институт химического машиностроения (53) 681.325(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 216814, кл. 0 08 С 9/04, 1967 °

Авторское свидетельство. СССР

В 624253, кл. G 08 С 9/04, 1976. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащее соединенные линией связи датчик

„„80„„11 0954 A и приемник, каждый из которых выполнен в виде шести П-образных магнитопроводов, на каждом из которых расположены обмотка возбуждения и обмотка синхронизации, и подвижного элемента, расположенного между

П-образными магнитопроводами, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, подвижный элемент в датчике и приемнике выполнен в виде шара из немагнитного материала, внутри которого эксцентрично расположен шар из ферромагнитного материала, а рабочие поверхности П-образных магнитопроводов выполнены сферическими.

1 11809

Изобретенив,относится к промышленным автоматическим устройствам контроля и управления, в частности к роботостровнию для создания узлов с тремя степенями свободы. 5

Цель изобретения — расширение области применения устройства.

На чертеже приведена конструкция устройства для дистанционной передачи угловых перемещений. !О

Устройство содержит датчик 1 и приемник 2, каждый из которых содержит по шесть П-образных .магнитоI проводов 3 со сферическими. рабочими поверхностями, расположенных попарно во взаимно перпендикулярных направлениях, на каждом из которых размещены по одной обмотке 4 синхронизации и по одной обмотке 5 возбуждения, подвижный элемент 6, выполненный в виде шара из ферромагнитного материала, помещенный эксцентрично в шар из немагнитного материала и рас-, Г положенный между рабочими поверхнос- 45 тями П-образных магнитопроводов 3.

Все шесть обмоток 4 синхронизации датчика 1 и приемника 2 соединены между собой последовательно согласно, последовательно соединенные обмотки 30

4 датчика 1 соединены с последовательно соединенными обмотками 4 приемника 2 встречно, обмотки 5 воздуждения каждой пары П-образных магнитопроводов соединены между собой также последовательно согласно и питаются трехфазным током. Рабочие поверхности неподвижных П-образных магнитопроводов 3 обращены к поверхности подвижного элемента 6 и распо- 4> ложены на одинаковых расстояниях так, чтобы соблюдалась пространственная симметрия.

Устройство для дистанционной пере-45 дачи перемещений работает следующим образом.

54 2

При повороте подвижного элемента

6 датчика 1 относительно условного нулевого положения на некоторый угол в пространстве происходит перераспределение взаимных индуктивностей между обмотками 5 возбуждения и об— мотками 4 синхронизации. Вследствие этого на выходных клеммах включенных попарно обмоток 4 синхронизации,расположенных вдоль соответствующих осей координат, возникают напряже.ния, величина которых зависит от угла поворота подвижного элемента 6 относительно условного нулевого положения в прямоугольной системе координат. Поскольку обмотки 4 синхронизации датчика 1 включены между собой последовательно, то суммарное значение возникающих напряжений представляют собой векторную сумму трех взаимно перпендикулярных векторов.

Ориентация полученного вектора напряжения зависит, соответственно> от направления поворота подвижного элемента 6 датчика 1. В свою очередь, напряжение обмотки 4 синхронизации датчика 1 создает ток в обмотке 4 синхронизации приемника 2, который, взаимодействуя с потоком возбуждения, создает силу, .действующую на подвижный элемент 6 приемника 2 таким образом, что она занимает положение, аналогичное положению .подвижного элемента б датчика 1. При линейном отключении подвижного элемента 6 от нулевого положения на некоторое расстояние в пространстве происходит также изменение взаимных индуктивностей между обмотками 5 возбуждения и обмотками 4 синхронизации, вследствие чего на выходных клеммах включенных попарно обмоток

4 синхронизации возникает напряжение, пропорциональное величинам отклонения подвижного элемента 6 вдоль соответствующих осей прямоугольной системы координат.

1180954

Составитель А. Сидоренко

Техред М.Гергель Корректор Л. Пилипенко Редактор Н. Яцола

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5931/50 Тираж 610 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5