Устройство для дистанционнойпередачи углового перемещения

 

Оп ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву M 559264 (22) Заявлено 040979 (21) 2815385/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 2 306 81, Бюллетень ¹ 2 3

Дата опубликования описания 2306.81 (51)М. Кл.

0 08 С 19/48

Государственный комитет

СССР

vо делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 398 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Н. Н. Марченко и В. А. Орленко (7! ) Заявитель

,54) УСТРОЙСТВО ДЛс1 ДИСТАНЦИОННОо ПЕРЕДАЧИ

УГЛОВОГО ПЕРГзМЕГ1ЕНИЯ где

U„

Изобретение относится к системам передачи сигналов с исполь=:сванием электромашинных устройств, например сельсинов или вращаюшихся трансформаторов, и может быть использовано для передачи углового перемешения по телеметрическому каналу связи.

По основному авт. св. ", 559264 известно устройство для дистанционной 10 передачи углов s диапазоне 0-360 о содержащее сельсин-датчик и сельсинприемник, выполненные, например, в виде индукционной электрической машины типа сельсин, врашаюшийся трансформатор или редуктосин, сумматоры, выпрямители, источник опорного напря— жения, линию связи, модуляторы, усилители и источник переменного напряжения, при этом выходы сельсина-дат- 2Q чика соединены со входами сумматоров, вторые входы которых соединены с источником опорного напряжения, а выходы — со входами выпрямителей, выходы выпрямителей через линию свя- 25 зи соединены со входами модуляторов, вторые входы которых подключены к источнику переменного напряжения, а выходы через усилители соединены со входами сельсина-приемника. 30

В известном устройстве выходные напряжения датчика угла сельсин-датчика суммируются с опорным напряжением тои же частоты, амплитуда Ко торого не меньше максимальной амплитуды выходных напряжений датчика, а фаза совпадает с фазой одного из этих напряжений. С выпрямителей огибающие суммарных сигналов через линию связи Передаются на модуляторы. Модуляторы и усилители преобразуют огибаюшие суммарных сигналов вида

U„= Цо 1 + mcos(a g )) р номер выходной обмотки датчика угла; величина напряжения на выходе линии связи; величина напряжения, пропорционального амплитуде опорного напряжения; соотношение между максимальной амплитудой выходных напряжений датчика угла н амплитудой опорного напряжения, m 1; величина передаваемого угла; угловое положение i é выходной обмотки датчика угла

В41010 в переменные напряжения вида

0 3<0 (! + mcos(o! - Ф„ )j cos 03 tр, где k — коэффициент усиления усилителя;

N — - круговая частота источника опорного напряжения, которые представляют собой амплитудно-модулированные колебания, содержащие несущую, пропорциональную опорному напряжению, и составляющие, пропорциональные выходным напряжениям датчика угла. Эти напряжения подаются на приемник угла (11.

Недостатком известного устройства является то, что оно обеспечивает передачу угла только при дифференциальных схемах подключения датчика (сельсин-датчик) и приемника (сельсин-приемника) угла, так как такая схема подключения обладает симметрией и несущая напряжений, подаваемых на приемник угла, не вызывает появления тока в обмотках и не искажает передаваемый угол.

На практике часто используются недифференциальные схемы подключения датчиков и приемников угла, в которых более просто осуществляется связь с нулевой шиной и для передачи угла требуется меньшее количество информационных связей.

В известном устройстве при недифференциальном подключении датчика и приемника угла несущая напряжений, подаваемых на приемник, также создает ток в обмотках, который вызывает появление дополнительного вектора, в результате чего не обеспечивается передача угла.

Кроме того, в известном устройстве для обеспечения точной передачи углов требуется высокая линейность и идентичность характеристик модуляторов в диапазоне +(1 + m)U и усилителей в диапазоне +,1+m)kU что, например, при m = =1 соответственно составляет +2U и +2kU

Цель изобретения — расширение области применения устройства °

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены выпрямитель опорного напряжения и вычитатели, которые включены между информационными выходами линии связи и первыми входами модуляторов, вход выпрямителя опорного напряжения соединен с выходом источника опорного напряжения, выход через линию связи с объединенными входами опорного напряжения вычитателей.

На чертеже представлена блок-схема устройства для дистанционной передачи углового перемещения.

Устройство содержит сельсин-датчик 1 угла, источник 2 опорного напряжения, сумматоры 3 (напряжения), выпрямители 4, линию 5 связи, вычитатели 6 (напряжения), (балансные) модуляторы 7, источник 8 переменного напряжения, усилители 9, сельсинприемник 10 угла и выпрямитель 11 опорного напряжения.

Г!ередача углового перемещения осуществляется следующим образом.

Выходные напряжения сельсиндатчика 1 угла, представляющие собой балансные амплитудно-модулированные колебания, путем суммирования с напряжением источника 2 опорного напряжения преобразуются в сумматорах 3 в амплитудно-модулированные колебания. Выпрямители 4 выделяют огибающие этих колебаний, а выпрямитель 11 — огибающую опорного напряжения, которые через линию 5 связи подаются на вычитатели б напряжения. Огибающие модулированных колебаний поступают на положительныи вход вычитателей, а величина опорного напряжения — на отрицательный вход вычитателей. Напряжения с вычитателей б подаются на балансные модуляторы 7. После вычитателей б напряжения, подаваемые на модуляторы, уже не содержат составляющую, пропорциональную опорному напряжению.

С выхода модуляторов 7 балансные амплитудно-модулированные колебания на частоте источника 8 переменного напряжения через усилители 9 годаются на соответствующие входы сельсинприемника 10 угла.

Таким образом, в предлагаемом устройстве напряжения, подаваемые на сельсин-приемник угла, содержат только составляющие, пропорциональные выходным напряжениям сельсинадатчика угла,. что позволяет использовать как дифференциальные, так и недифференциальные схемы подключения датчиков и приемников угла, т.е. расширить область применения устройства.

Кроме того, высокие требования к линейности и идентичности характеристик модуляторов и усилителей в предлагаемом устройстве предъявляются в диапазоне +иО и +mkUp соответственно, что, например, прй m = 1 вдвое меньше требования к этим элементам в изобретении. Уменьшение величины преобразуемых напряжений позволяет также значительно снизить напряжения питания и мощность, потребляемую приемной частью устройства.

Формула изобретения

Устройство для дистанционной передачи углового перемещения по авт,св, 9 559264, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены выпряМитель опорного напряжения и вычитатели, которые включены между информационными выходами линии связи и первыми входами модуляторов, вход

841010

Составитель Н. Бочарова

Редактор Н. Лазаренко Техред С.Мигунова Корректор Г. Назарова

Заказ 4775/78 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7(-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 выпрямителя опорного напряжения соединен с выходом источника опорного напряжения, выход через линию связи с объединенными входами опорного напряжения вычитателей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 559264, кл. G 08 С 19/48, 1975 (прототип),