Магазинное устройство

 

О П И С А Н И Е )1003972

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советск их

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.03.81 (21) 3264581/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 21 D 43/14

Гааудярствяннмй кемнтет

СССР (53.) УДК 621.979:

:62 l.96 (088.8) Опубликовано 15.03.83. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 25.03.83

IIo деяям нзябрятеннй н еткрмтий (72) Авторы изобретения

В. К. Смирнов, Л. А. Лукьянов, А. Д. Шлыгин, А. П. Лепешкина, В. A. Шебеко и Н. В. Володин, (7! ) Заявитель (54) МАГАЗИННОЕ УСТРОЛСТВО

Изобретение относится к механизации и автоматизации поштучной выдачи заготовок, для захвата их схватом рукой промышленного робота и подачи на следующую технологическую операцию, например, в штамп пресса и может применяться в листоштамповочном производстве в автоматических линиях на базе промышленных роботов, выполняющих подачу заготовок в штамп пресса и выдачу их из штампа.

Известно устройство для подачи заготовок из стопы в зону обработки, содержащее основание, поворотный стол, смонтированный на колонне, привод поворота стола, привод подъема стопы заготовок в виде пневмоцилиндра со штоком, опорной шайбой и подъемной вилкой 11).

Недостатком его является то, что привод подъема стопы заготовок расположен внизу непосредственно под столом, что уменьшает полезную емкость стопы заготовок по высоте.

Цель изобретения — увеличение емкости магазина.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем основание, поворотный стол, смонтированный на колонне, привод поворота стола, привод подъема стопы заготовок в виде пневмоцилиндра со штоком, опорной шайбой и подъемной вилкой, колонна выполнена полой со сквозным пазом вдоль образующей, пневмоцилиндр привода подъема стопы установлен в верхней части колонны штоком вниз, при этом шток размещен внутри колонны, а подъемная вилка консольно смонтирована на штоке и размещена в упомянутом пазу, поворотный стол выполнен с радиальными прорезями, идущими от центра стола к его периферии до стопы заготовок.

На фиг. 1 изображено устройство (разрез А — А на фиг. 2); на фиг. 2 — разрез

Б — Б на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез  — В на фиг. 1.

Магазинное устройство содержит основание 1, на котором установлена колонна 2 с внутренней полостью 3 и вертикальной прорезью 4. Колонна 2 служит осью поворота стола 5 при помощи привода 6 поворота, который смонтирован также на основании 1. Привод 7 подъема стопы 8 заготовок

9 со штоком 10 смонтирован на колонне 2 над поворотным столом 5 штоком 10 вниз, при этом шток 10 проходит внутри полости

1003972 формула изобретения

3 колонны 2. Магазинное устройство снабжено подъемной вилкой 11, консольно смонтированной на штоке 10 привода 7 подъема стопы 8 заготовок 9 с закрепленной на конце опорной шайбой 12, имеющей возможность передвижения в вертикальной прорези 4, выполненной в колонне 2.

В поворотном столе 5 по числу позиций от его центра до каждой стопы 8 заготовок

9 выполнены радиальные сквозные по высоте пазы 13, заканчивающиеся прорезями 14, имеющими конфигурацию соответственно опорной шайбе 12. Исходное положение подъемной вилки 11 — ниже поворотного стола 5, так что она не препятствует в этом положении его повороту.

На поворотном столе 5 смонтированы сменные кассеты 15 со штырями 16, между которыми закладывается стопа 8 заготовок 9. Корпус 17 каждой кассеты 15 также имеет сквозную по высоте прорезь 18, совпадающую с соответствующими прорезями 13 и 14 поворотного стола 5. Схват

19 промышленного робота находится на рабочей позиции взятия заготовки 9 из магазинного устройства и передачи ее в штамп пресса. Вертикальная прорезь 4 колонны 2 расположена со стороны рабочей позиции.

Магазинное устройство работает следующим образом.

Поворотный стол 5 имеет несколько позиций. Одна из позиций является рабочей, а остальные служат для загрузки сменных опорожненных кассет 15 заготовками 9.

На этих же позициях можно производить перестановку штырей 16 в соответствии с конфигурацией и размерами заготовок 9.

После загрузки оператором кассет 15 заготовками 9, включается привод 6 поворота стола 5. Происходит поворот стола 5. Во время поворота стола 5 шток 10 привода 7 подьема стопы 8 заготовок 9 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 находятся в исходном крайнем нижнем положении так, что подъемная вилка 11 с опорной шайбой 12 не препятствуют повороту стола 5. После окончания поворота стола 5 его радиальная прорезь 13 совмещается в одной плоскости с вертикальной прорезью

4 колонны 2, установленной на основании 1 и включается привод 7 подъема стопы заготовок. Его шток 10 совместно с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 поднимается. Шток 10 перемещается во внутренней полости 3 колонны 2. Подъемная вилка 11 перемещается в вертикальной прорези 4 колонны 2 и вместе с опорной шайбой 12 проходит через радиальную прорезь 13 и прорезь 14 поворотного стола 5 и прорезь

18 в корпусе 17 касеты 15. Во время движения подъемной вилки 11 поворотный стол

5 заблокирован от поворота и строго зафиксирован в определенном положении.

Опорная шайба 12 во время подъема упиS

1О

2О

SS рается в нижнюю заготовку стопы 8 и привод 7 подъема поднимает всю стопу заготовок на такую величину, пока верхняя заготовка стопы не достигает того уровня, с которого осуществляется захват верхней заготовки схватом 19 промышленного робота.

После этого привод 7 подъема вместе со стопой заготовок останавливается на этом уровне. Схват 19 берет заготовку 9 сверху стопы 8 и перемещает в штамп пресса.

После того, как схват 19 снял верхнюю заготовку, привод 7 подъема срабатывает вверх на величину, соответствующую толщине снятой заготовки, постоянно поддерживая верхнюю заготовку на определенном заданном уровне. Так привод 7 подъема стопы заготовок работает вверх до тех пор, пока не кончится вся стопа заготовок на рабочей позиции. После этого, когда кассета

15 будет пуста, привод 7 подъема стопы заготовок включается на движение вниз. Его шток 10 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 опускаются в крайнее нижнее исходное положение, так, что подъемная вилка 11 с опорной шайбой 12 не будут препятствовать повороту стола 5.

После окончания опускания подъемной вилки 11 вниз, механизм 6 привода производит поворот стола 5 на величину угла поворота между кассетами так, что на место опорожненной кассеты 15 становится кассета, заполненная стопой заготовок. После окончания поворОта включается привод

7 подъема стопы заготовок 9. Далее цикл работы повторяется.

Загрузку кассет для удобства работы можно производить не каждый раз сразу же после опорожнения одной кассеты, а после опорожнения нескольких кассет, но так, чтобы для загрузки кассет не было бы надобности останавливать работу всей линии.

За счет того, что привод подъема стопы заготовок вынесен из-под поворотного стола и смонтирован на колонне под поворотным столом, увеличена емкость магазиннного устройства не менее чем в два раза.

Магазинное устройство, содержащее основание, поворотный стол, смонтированный на колонне, привод поворота стола, привод подъема стопы заготовок в виде пневмоцилиндра со штоком, опорной шайбой и подъемной вилкой, отличающееся тем, что, с целью увеличения емкости магазина, колонна выполнена полой со сквозным пазом вдоль образующей, пневмоцилиндр привода подъема стопы установлен в верхнеи части колонны штоком вниз, при этом шток размещен внутри колонны, а подъемная вилка консольно смонтирована на штоке и размещена в

1003972 упомянутом пазу, поворотный стол выполнен с радиальными прорезями, идущими от центра стола к его периферии до стопы заготовок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 4024963, кл. 214 †6, 1977 (прототип).

1003972

Составитель А. Пятаков

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор И. Шулла

Заказ 1656/10 Тираж 8! 4 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Фнлиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4