Устройство для загрузки и выгрузки деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее планетарный механизм, на осях сателлитов / /J/5 72 2 2S 23 22 2f № f 2О которого закреплены кривошипы, шатуны с захватами, связанные с кривошипами посредством пальцев, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата деталей с разного уровня, оно снабжено узлом перемещения захватов в вертикальной плоскости , выполненным в виде подпружиненных шарнирно соединенных между собой и образующих параллелограмм рычагов, смонтированных на шатунах, планок с рощкамк, шарнирно связанных с рычагами и установленных на шатунах, кулачков, закрепленных на пальцах кривошипов и установленных с возможностью взаимодействия с роликами планок. je fS Г7 rs

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(д) В 21 Р 43/13 м

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ :- -, f ! г

14 1У 13 12 24 25 2522211011 20 18 Л 17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3429763/25-27 (22) 21.04.82 (46) 23.11:83. Бюл. № 43 (72) А. Я. Янсонс, Я, К. Райнес, И. А. Каулиньш и Ю. Н. Павлов (71) Рижский ордена Трудового Красного

Знамени политехнический институт (53) 621.979.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 213543, кл. В 23 Р 1962.

2. Авторское свидетельство СССР № 776861, кл. В 23 11 7/04, 1979 (прототип) (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

И ВЫГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее планетарный механизм, на осях сателлитов

ÄÄSUÄÄ 1055566 А которого закреплены кривошипы, шатуны с захватами, связанные с кривошипами посредством пальцев, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата деталей с разного уровня, оно снабжено узлом перемещения захватов в вертикальной плоскости, выполненным в виде подпружиненных шарнирно соединенных между собой и образующих параллелограмм рычагов, смонтированных на шатунах, планок с роликами, шарнирно связанных с рычагами и установленных на шатунах, кулачков, закрепленных на пальцах кривошипов и установленных с возможностью взаимодействия с роликами планок.

1055566

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в устройствах для подачи заготовок с одной операции обработки на другую, а также для загрузки и выгрузки заготовок, например, в штампах прессов, где загрузка и выгрузка заготовок должна производиться в гнездо штампа на заданную глубину.

Известно загрузочное устройство, представляющее собой планетарный механизм с приводом. Привод содержит корпус — неподвижную втулку и вал со звездочкой. Планетарный механизм включает закрепленный на валу корпус-водило, паразитную шестерню, солнечную шестерню и шестерню-сателлит. На оси сателлита закреплен захват.

Солнечная шестерня жестко связана с неподвижной втулкой, а паразитная шестерня, находящаяся в зацеплении с солнечной шестерней и шестерней-сателлитом, смонтирована в корпусе-водиле с возможностью свободного вращения (1).

Однако устройство предназначено для перемещения изделий только в одной плоскости по гипоциклоиде. Перемещение изделий по пространственной траектории не позволяет осуществлять кинематическая схема устройства, что ограничивает его технологические возможности.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является загрузочное устройство, содержащее планетарный механизм, на осях сателлитов которого закреплены кривошипы, шатуны с захватами, связанные с кривошипами посредством оси (2).

Однако известное устройство осуществляет перемещение заготовок только в одной плоскости, а пространственное перемещение не может быть осуществлено, так как шатун механизма жестко связан с захватами. Следовательно, оно не может быть применено для загрузки и выгрузки деталей на заданную глубину.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения захвата деталей с разного уровня. Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее планетарный механизм, на осях сателлитов которого закреплены кривошипы, шатуны с захватами, связанные с кривошипами посредством пальцев, снабжено узлом перемещения захватов в вертикальной плоскости, выполненным в виде подпружиненных шарнирно соединенных между собой и образующих параллелограмм рычагов, смонтированных на шатунах, планок с роликами, шарнирно связанных с рычагами и установленных на шатунах, кулачков, закрепленных на пальцах кривошипов и установленных с возможностью - взаимодействия с роликами планок. На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 — схема захвата детали; на фиг. 3 — устройство, план.

1О

2

Устройство выполнено следующим образом.

Устройство представляет собой планетарный механизм с приводом. Последний включает вал 1 и закрепленную на нем звездочку 2. Планетарный механизм содержит закрепленную на корпусе 3 неподвижную шестерню 4, которая посредством паразитных шестерен 5 связана с сателлитами 6. Паразитные шестерни 5 и сателлиты 6 смонтированы в корпусе-водиле 7, жестко закрепленном на валу 1. На осях 8 сателлитов 6 жестко закреплены кривошипы 9 кривошипно-шатунных механизмов. Кривошипы 9 при помощи пальцев 10, на которых неподвижно закреплены кулачки 11, шарнирно соединены с шатунами 12. Последние содержат кулисы 13, предназначенные для взаимодействия с ползуном 14, выполненным на валу 1. Захваты 15 при помощи шарнирно в вертикальной плоскости смонтированных рычагов 16 и 17 соединены с шатунами 12.

Планки 18, шарнирно соединенные с рычагами 16 и 17, предназначены для обеспечения их параллельности при повороте вокруг осей 19 и 20. Планки 21, на которых с возможностью свободного вращения смонтированы ролики 22, контактирующие с кулачками 11, шарнирно соединены с рычагами 17. На планках 21 закреплены направляющие стержни 23, установленные с возможностью скольжения в отверстиях шатунов 12. Для прижима роликов 22 к кулачкам 11 предназначены пружины 24, установленные на направляющих стержнях 25, одни концы которых шарнирно соединены с рычагами 17, а другие установлены с возможностью скольжения в отверстиях шатунов 12. Для осуществления захвата и освобождения заготовки 26 захваты 15 снабжены подпружиненными зажимами 27, управляемыми при захвате заготовкой 26, а при освобождении опорными поверхностями 28.

Выталкиватели 29, смонтированные на станке, предназначены для приподнятия заготовки 26 при ее захвате. На устройство, как правило, установлено два захвата 15 с механизмами их привода. Первый, по ходу вращения устройства, захват 15 расположен выше второго на заданную величину и предназначен для разгрузки штампа, а второй— для загрузки. Захваты !5 установлены с конструктивно минимальным допустимым углом между ними. Время остального угла вращения загрузочного устройства может быть использовано для обработки заготовки 26. Это позволяет произвести разгрузку обработанной и загрузку новой заготовки 26 в условиях непрерывной работы станка.

Устройство работает следующим образом.

Вал 1 приводится во вращение от коленчатого вала станка посредством звездочки 2 цепной передачи. Вместе с валом 1 вращается корпус-водило 7. При этом паразитные шестерни 5 обкатывают неподвиж1055566

ВНИИПИ Заказ 9200/11 Тираж 816 Подо.tсное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ную шестерню 4 и передают крутящий момент сателлитами 6. Последние посредст- вом осей 8, кривошипов 9 и пальцев 10 сообщают вращательйое движение кулачками

11 и возвратйо-поступательное движение по кривой с задайными точками возврата шатунам 12, удерживаемым в заданном направлении кулисами 13, которые взаимодействуют с ползуном 14. При вращении кулачки ll, преодолевая усилие пружин 24, отжимают постоянно койтактирующие с ним 10 ролики 22. При этом перемещаются планки

21, поворачивающие рычаги 17 вокруг осей

20, а посредством планок 18 — и рычаги 16 вокруг осей 19. В результате этого захваты

15 осуществляют параллельное перемещение в вертикальной плоскости. Взятие и выдача заготовок 26 захватами 15 происходит в условиях непрерывного вращения загрузочного устройства. в точках возврата кривой перемещения а (фиг, 3), в которых захваты

15 занимают свое нижнее положение. Взятие заготовки 26 захватом 15 осуществляется следующим образом. Рычаги 16 и 17 поворачиваются вйиз, захват 15 опускается.

Заготовка 26 приподнимается выталкивателями 29. Подпружиненные зажимы 27 отжимаются заготовкой 26 и заскакивают за ее наружную кромку. При подъеме захвата 15 подпружиненные зажимы 27 под действием своих пружин прочно удерживают заготовку 26. Загрузка штампа производится вторым по ходу вращейия устройства захватом 15. При этом захват 15 опускается. Подпружиненные зажимы 27 касаются опорной поверхйости 28 и отжимаются ею.

Заготовка 26 освобождается и укладывается в гнездо штампа.