Устройство для подачи заготовок

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик и >984588 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.04.81 (21) 3273943/25-27 (5l) М. Кл.з с присоединением заявки №вЂ”

В 21 D 43/14

Гесударстеапай квинтет

СССР (23) П риоритет— (53) УДК 621.979..067 (088.8) Опубликовано 30.12.82. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 05.01.83 пе ленам нзееретеннй н етнрмтий

А. Г. Умеренко, В. А. Харланов и E. Н. Хаванский»,-..

/»,:;;

Гомельский филиал Ростовского научно-исследовател ского,;. института технологии машиностроения (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к механизации обработки металлов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок из кассеты.

Известны магазинные устройства моделей МУПР— 1 и МУПР— 2, представляющие собой подъемник с двумя позициями накопления заготовок, одна из которых служит для загрузки заготовок, а вторая — для выдачи их на уровень захвата руки робота (1).

Недостатками таких устройств являются небольшой объем стопы заготовок, наличие только двух позиций накопления заготовок, ручной поворот стола, зарядка позиций накопления заготовками непосредственно на магазинном устройстве.

Наиболее близким по технической сущкости к предлагаемому является устройство, содержащее основание, поворотный стол, связанный с механизмом поворота, деления и фиксации, а также механизмом подъема стопы (2) .

Недостатком известного устройства является сложность обеспечения точного позиционирования деталей малой толщины.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем основание, поворотный стол, связанный с механизмом поворота, деления и фиксации, а также механизм подъема заготовок, механизм подъема заготовок выполнен в виде многорядной зубчатой рейки с одинаковым шагом зубьев в каждом ряду, а также расположенных в ряд собачек с независимыми приводами, каждая пз которых взаимодействует с зубьями в ответной рейке, при этом каждый зуб одного ряда рейки смещен относительно зуба соседнего ряда в направлении перемещения рейки на величину, равную отношению ша га зубьев рейки к количеству рядов.

Механизм подъема снабжен датчиками крайних положений рейки.

На фиг. 1 представлено устройство подачи заготовок, общий вид; на фиг. 2 — внд А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг.l; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — механизм подъема заготовок.

Устройство подачи заготовок состоит из основания 1, на оси 2 которого установлен поворотный стол 3 с кассетами 4. На основании 1 смонтирован механизм 5 деления и

984588 фиксации, а на оси 2 основания 1 — механизм 6 подъема.

На поворотном столе 3 по окружности через равные промежутки расположены штыри 7 и устройства 8 крепления кассет 4.

Механизм 5 деления и фиксации содержит электромеханический привод 9, связанный через кривошипный диск 10 и кулису 11 с рычагом 12. При этом кулиса 11 проходит через направляющую 13, закрепленную на основании 1. На основании I закреплен фиксатор 14, который входит в отверстия 15 поворотного стола 3.

Механизм 6 подъема содержит направляющую 16, в которой установлена рейка 17 с закрепленным на ней кронштейном 18. При

15 чем на рейке нарезано не менее двух рядов зубьев с одинаковым шагом и каждый зуб одного ряда сдвинут относительно соответствующего зуба следующего ряда на величину, равную отношению шага зубьев к количеству их рядов. о

На рейку 17 через толкатели 19 воздействует привод 20, жестко связанный с осью 2, с которой связан также и упор 21. Количество тол кателей соответствует «оличеству рядов зубьев рейки. На направляющей 16 установлены датчики 22 и 23, срабатывающие от воздействия рейки 17 в крайних верхнем и нижнем положениях. В кассеты 4 уложены плоские заготовки 24.

Устройство подачи заготовок работает следующим образом.

На поворотный стол 3 радиально устанавливают кассеты 4 с плоскими заготовками 24 в устройстве 8 крепления кассет 4.

Все механизмы находятся в исходном положении. Рейка 17 с кронштейном 18 находится в нижнем положении, фиксатор 14— в отверстии 15 поворотного стола 3.

Команда на начало цикла подъема плоских заготовок 24 может подаваться, например, от робота.

Шток привода 20 перемещается в левое 4о положение до упора. Толкатель 19, поворачиваясь вокруг своей оси, поднимает рейку 17 и удерживает ее.

Кронштейн 18 при этом входит в паз кассеты 4 и поднимает плоские заготов- 4 ки 24.

Величина поднятия рейки равна отношению шага зубьев к количеству рядов.

Затем следующий шток привода 20 перемещается в левое положение и соответствующий ему толкатель 19, поворачиваясь so вокруг своей оси, поднимает и удерживает рейку. После чего предыдущий шток возвращается в исходное положение.

Далее цикл повторяется до тех пор, пока не сработает датчик 22. При этом привод 20 отведет толкатели 19, удерживающие рейку 17.

Рейка 17 освободится и опустится в исходное положение, при этом срабатывает датчик 23 и происходит поворот стола следующим образом. Кривошипный диск поворачивается против часовой стрелки (фиг. 3) .

Кулиса 11, перемещаясь в направляющей, рычагом 12 утапливает подпружиненный фиксатор 14.

Продвигаясь дальше, кулиса входит в зацепление со штырем 7 и, воздействуя на него, поворачивает стол 3. При этом освобождается фиксатор 14, который скользит по нижней части стола 3 и попадает в следующее отверстие 15, фиксируя тем самым стол 3 в нужном положении. После этого кулиса 11 выходит из зацепления со штырем 7. В дальнейшем цикл работы устройства подачи заготовок повторяется.

Таким образом, изобретение позволяет автоматизировать процесс подачи заготовок, например, к руке робота, повысить производительность устройства и расширить его технологические возможности за счет возможности подачи плоских заготовок различной толщины, кратной величине подъема рейки за один ход привода.

Формула изобетения

1. Устройство для подачи заготовок, содержащее основание, поворотный стол, связанный с механизмом поворота, деления и фиксации, а также механизм подъема заготовок, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, механизм подъема заготовок выполнен в виде многорядной зубчатой рейки с одинаковым шагом зубьев в каждом ряду, а также расположенных в ряд собачек с независимыми приводами, каждая из которых взаимодействует с зубьями в ответной рейке, при этом кахчдый зуб одного ряда рейки смещен относительно зуба соседнего ряда в направлении перемещения рейки на величину, равную отношению шага зубьев рейки к количеству рядов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм подъема снабжен датчиками крайних положений рейки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Промышленные роботы. Каталог. М., НИИМаш, 1978, с. 31.

2. Авторское свидетельство СССР № 662316, кл. В 23 Я 7/02, 1979 (прототип) .

984588

Составитель А. Пятаков

Редактор С. Пекарь Техред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 10022/9 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4