Поворотный индексирующий стол

 

ПОВОРОТНЫЙ ИНДЕКСИРУЮЩИЙ СТОЛ, содержаш,ий размешенную на валу с возможностью осевого перемещения втулку, фиксатор, механизм перемеш.ения фиксатора и втулки, а также силовой цилиндр поворота стола, отличающийся тем. что, с целью повышения надежности, стол закреплен на валу с возможностью относительного вращения и снабжен раз.мещенным между столом и втулкой фрикционным элементом, вал шарнирно связан с силъвым цил1 ндром поворота стола, механизм перемещения фиксатора и втулки выполнен в виде двух силовых цилиндров, один из которых связан с фиксатором, а другой - с втулкой, при этом корпус силового цилиндра перемещения втулки выполнен заодно с втулкой, а щток - заодно с валом. S (Л ел со 00 ;е ф1/г.7

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(59 В 21 D 43/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3339964/25-27 (22) 18.09.81 (46) 07.05.83. Бюл. № 17 (72) А. Д. Маршев, 3. М. Баскин, Е. М. Баскин и А. А. Гефтер (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро аналитического приборостроения (53) 621.979.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 659254, кл. В 21 D 43/14, 1979.

2. Капустин И. И. и др. Устройства и механизмы автоматических сборочных машин. М., «Машиностроение», 1968, с. 84

{прототип).

„„SU„„1015989 А (54) (57) ПОВОРОТНЫЙ ИНДЕКСИРУЮЩИЙ СТОЛ, содержащий размещенную на валу с возможностью осевого перемещения втулку, фиксатор, механизм перемещения фиксатора и втулки, а также силовой цилиндрр поворота стола, отличающийся тем. что, с целью повышения надежности, стол закреплен на валу с возможностью относительного вращения и снабжен размещенным между столом и втулкой фрикционным элементом, вал шарнирно связан с силовым цилиндром поворота стола, механизм перемещения фиксатора и втулки выполнен в виде двух силовых цилиндров, один из которых связан с фиксатором, а другой — с втулкой, при этом корпус силового цилиндра перемещения втулки выполнен заодно с втулкой, а шток — заодно с валом.

1015989

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано для поворота многопозиционных столов.

Известно устройство для периодического поворота револьверного стола, в котором шток силового цилиндра перемещается в направляющих, причем соединение штока с храповым механизмом осуществляется через дополнительное поворотное звено (1).

Кинематическая схема этого устройства позволяет повысить срок его службы. Однако в этом устройстве невозможно осуществить поворот стола на 90 и более за один ход силового цилиндра, так как в положении максимального поворота весь механизм оказывается в мертвой точке. Следовательно, устройство обладает пониженным быстродействием.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для поворота индексирующего стола, закрепленного на валу, содержащее смонтированный на валу стол, размещенную на валу с возможностью осевого перемещения втулку, фиксатор, механизм перемещения фиксатора и втулки, а также силовой цилиндр поворота стола (2).

Сложность конструкции снижает надежность работы.

Целью изобретения является повышение надежности работы механизма.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем размещенную на валу с возможностью осевого перемещения втулку, фиксатор, механизм перемещения фиксатора и втулки, а также силовой цилиндр поворота стола, стол закреплен на валу с возможностью относительного вращения и снабжен размещенным между столом и втулкой фрикционным элементом, вал шарнирно связан с силовым цилиндром .поворота стола, механизм перемещения фиксатора и втулки выполнен в виде двух силовых цилиндров, один из которых связан с фиксатором, а другой вЂ, с втулкой, при этом корпус силового цилиндра перемещения втулки выполнен заодно с втулкой, а шток — заодно с валом.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

На валу 1, установленном в подшипниках 2, размещен на подшипнике 3 стол 4.

Втулка 5 с фрикционной накладкой 6 расположена с возможностью осевого перемещения на шлицах вала 1 и нагружена пружиной 7. Бурт вала 1 размещен в расточке втулки 5, образуя камеру 8, уплотненную резиновыми кольцами 9. Силовой цилиндр поворота 10 шарнирно соединен с,кривошипом 11, напрессованным на вал 1, и

Таким образом, в предложенном устройстве два управляемых одним распределителем силовых цилиндра и фрикционный элемент выполняют функцию шести зубчатых передач, используемых в прототипе.

Эта замена существенно упрощает конструкцию поворотного механизма. Кроме того, выполнение фрикционного элемента из упругоэластичного материала (резины) позволяет снизить динамические нагрузки, возникающие в начале движения и при остановке стола, что повышает долговечность устройства.

Экономический эффект от внедрения предлагаемого изобретения может быть получен главным образом за счет упрощения и снижения стоимости известных устройств для поворота индексирующих столов. осью 12, Фиксатор 13, нагруженный пружиной 14, служит плунжером силового цилиндра 15.

Подача рабочей среды к цилиндрам синхронного перемещения осуществляется через распределитель 16, а к цилиндру 10— через распределитель 17. Линии подвода и отвода рабочей среды обозначены на схеме буквами P и Т соответственно.

Устройство работает следующим обра10 зом.

При обесточенных электромагнитах распределителей 16 и 17 камера 8 и штоковая полость цилиндра !О соединены с линией подвода, а рабочий объем цилиндра 15 и поршневая полость цилиндра 10 — с линией отвода. При этом втулка 5 прижата через фрикционную накладку 6 к столу 4, фиксатор 13 выведен из гнезда в столе 4, а силовой цилиндр поворота 10 находится в крайнем правом положении. После переключения распределителя 17 (запитке электромагнита) шток силового цилиндра 10 перемещается в крайнее левое положение, поворачивая кривошип 11, вал 1, втулку

5 и стол 4 на угол, величина которого определена потребным числом рабочих пози25 ций. Затем подается питание на электромагнит распределителя 16, подключение которого приводит к разгрузке камеры 8 и соединению силового цилиндра 15 с линией подвода P. Втулка 5 с накладкой 6 отжимается пружинами 7 от стола 4, а фикса30 тор 13 вводится в гнездо стола 4. Такое расположение втулки 5 и фиксатора 13 соответствует рабочему положению стола 4.

Цикл заканчивается отключением электромагнита распределителя 17, переключением последнего, перемещением штока цилиндра

10 в крайнее правое положение и поворотом вала 1 с втулкой 5 относительно стола 4, удерживаемого фиксатором 13.

1015989

Составитель А. Пятаков

Редактор Т. Веселова Техред И. Верес Корректор И. Шулла

Заказ 3273/8 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4(5

Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4