Перегрузчик формодержателей

 

ПЕРЕГРУЗЧИК ФОРМОДЕРЖАТЕЛЕЙ , содержащий подвижную плат (|юрму с установленным на ней зажимным механизмом, выполненным в виде прямоугольной рамы, состоящей из поперечин и двух направляющих и снабженной перемещающимися зажимными губками; одна из которых жестко закреплена на штоке, проходящем через отверстие в одной из поперечин рамы и жестко связанном с силовым Щ1линдром, а другая смонтирована на параллельных тягах, проходящих внутри направляющих рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности центрирования формодержателей, зажимной механизм снабжен двумя двуплечими рычагами, одно плечо которых шарнирно связано с губкой, закрепленной на штоке, а другое - с тягой, при этом на концах губок выполнены выступы в виде прямоугольной трапеции, меньшее основание которой расположено параллельно оси штока, а боковая сторона трапеции « обращена внутрь рамы. л О5 О5 4:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ соцИАлистичесних

РЕСПУБЯИН

g g B23Q 7/О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 3210087/25-08 (22) 19.08.80 (46) 23.03.83. Бюл. № 11 (72) А. В. Иванов, Ю. А. Семенкович, Л. А. Федоров, В. Г. Прасолова, С. В. Князев, И. Б. Литягин и Ю. В. Попов (71) Ленинградский филиал Государственного института по проектированию предприятий резиновой промышленности «Резинопроект» (53) б2-229.7 (088.8) (5б) - 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 295381, кл. В 65 б 47/00, 19б7. (54) (5?) ПЕРЕГРУЗЧИК ФОРМОДЕРЖАТЕЛЕЙ, содержащий подвижную платформу с установленным на ней зажимным механизмом, выполненным в виде прямо,.SU„„1006164 A угольной рамы, состоящей из поперечин и двух направляющих. и снабженной перемещающимися зажимными губками; одна из которых жестко закреплена на штоке, проходящем через отверстие в одной из поперечин рамы и жестко связанном с силовым цилиндром, а другая смонтирована на параллельных тягах, проходящих внутри направляющих рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности центрирования формодержателей, зажимной механизм снабжен двумя двуплечими рычагами, одно плечо которых шарнирно связано с губкой, закрепленной на штоке, а другое — с тягой, при этом на концах губок выполнены выступы в виде прямоугольной трапеции, меньшее основание которой расположено параллельно оси штока, а боковая сторона трапеции Е

O обращена внутрь рамы.

1006164

Изобретение относится к резиновой промышленности и может найти применение, в частности, в оборудовании производства маканых изделий из латекса.

Известен манипулятор для межоперационного перемещения изделий, содержащий подвижную платформу с установленным на ней зажимным механизмом, выполненным в виде прямоугольной рамы, состоящей из поперечин и двух направляющих, и снабженной перемещающимися зажимными губками, одна из которых жестко закреплена на штоке, проходящем через отверстие в одной из поперечин рамы и жестко связанном с силовым цилиндром, а другая смонтирована на параллельных тягах, проходящих внутри направляющих рамы (1).

Однако в известном манипуляторе губки, зажимного механизма двигаются навстречу друг другу неодновременно, что не обеспечивает точной центровки формодержателей при зажиме, а плоские пружины фиксирующих угловых рычагов не выдерживают многократного циклического деформирования из-за усталости материала, из которого они изготовлены, что также приводит к нарушению центровки формодержателей.

Цель изобретения — повышение точности центрирования формодержателей.

Для этой цели в перегрузчике формодержателей, содержащем подвижную платформу с установленным на ней зажимйым механизмом, выполненным в виде прямоугольной рамы, состоящей из поперечин и двух направляющих и снабженной перемещающимися зажимными губками, одна из которых жестко закреплена на штоке, проходящем через отверстие в одной из поперечин рамы и жестко связанном с силовым цилиндром, а другая смонтирована на параллельных тягах, проходящих внутри направляющих рамы, зажимной механизм снабжен двумя двуплечими рычагами, одно плечо которых шарнирно связано с губкой, закрепеленной на штоке, а другое — с тягой, при этом на концах губок выполнены выступы в виде прямоугольной трапеции, меньшее основание которой расположено параллельно оси штока, а боковая сторона трапеции обращена внутрь рамы.

На фиг. 1 показан перегрузчик формодержаттелей, вид спереди; на фиг. 2 — зажимной механизм с приводом.

Перегрузчик формодержателей содержит подвижную платформу 1 с захватами 2 для фиксирования платформы 1 в заданном положении, подвижную раму 3 с противовесом 4 и приводом 5, зажимной механизм 6, выполненный в виде прямоугольной рамы, состоящей из двух поперечин 7 и 8 и двух направляющих 9 н снабженной перемещающимися зажимными губками 10 и 11. Зажимная губка 10 жестко закреплена на штоке 12, проходящем через отверстие в поперечине 7 рамы и связанным посредством

55 рычагов 13 и 14 с силовым цилиндром 15.

Зажимная губка 11 жестко смонтирована на параллельных тягах 16, проходящих внутри направляющих 9 рамы. На поперечине 7 рамы с каждой стороны штока 12 жестко установлены стойки 17 с закрепленными на них двуплечими рычагами 18. Одно плечо рычагов 18 связано с зажимной губкой 10, а другое — с тягой 16. Зажимная губка 10, с целью предотвращения ее перекоса, связана с направляющими 19, входящими в отверстия поперечины 7. На концах зажимных губок 10 и 11 выполнены выступы 20 в виде прямоугольной трапеции, меньшее основание 21 которой расположено параллельно оси штока 12, а боковая сторона 22, расположенная напротив прямого угла, обращена вовнутрь рамы. Рама зажимного механизма 6 фиксируется в заданном положении защелкой 23, например пневматической.

Зажимной механизм 6 получает вращение от привода 24, включающего муфту 25 со штырями 26 пружинами 27 и поводком 28, связанным через муфту 29 предельного момента с валом 30 конической шестерни 31 и шестерней 32. Рама зажимного механизма

6 при работе с формодержателем и одностороннем расположении форм на формодержателе снабжена противовесами 33 (фиг. 1) для уравновешивания масс при вращении зажимного механизма 6. Параллельные тяги 16 с одной стороны снабжены ограничителями 34, предотвращающими их выскальзывание из направляющих 9.

Другой конец указанных тяг 16 ограничителей не содержит, вследствие чего тяги 16 могут перемещаться в направляющих 9.

Работа перегрузчика при изготовлении двухслойных перчаток осуп1естьляется следующим образом.

Перегрузчик формодержателей останавливается на участке, где сосредотачиваются парами формодержатели с формами. При остановке перегрузчика его подвижная платформа 1 фиксируется захватами 2 в заданном положении. Затем включается привод 5 и зажимной механизм 6 опускается. После остановки зажимного механизма 6 включается силовой цилиндр 15. Шток силового цилиндра 15 вместе с жестко закрепленной на нем зажимной губкой 10 перемещается к центру прямоугольной рамы зажимного механизма 6. При этом связанные с зажимной губкой 10 двуплечие рычаги 18 перемещают параллельные тяги 16 и зажимная губка 11, закрепленная на тягах 16, перемещается навстречу зажимной губке 10.

Сближаясь, зажимные губки 10 и 11 за счет выступов 20 автоматически центрируют формодержатели с формами и надежно замыкают их. При подъеме зажимного механизма 6 включается механизм (не показан) разворота формодержателя с формами и формы занимают положение пальцами вниз. Затем подвижная платформа 1 перемещается к

10061

3 латексной ванне (не показана) первого слоя, фиксируется в заданном положении захва тами 2, зажимной механизм 6 опускается вниз, формы погружаются в латекс, начинается образование первого слоя геля. По окончании этой операции совершается подьем зажимного механизма 6, включается привод 24 вращения зажимного механизма 6 через включающую муфту 25 со штырями 26.

При этом подпружиненные штыри 26 обеспечивают соединение с приводом 24 при любом взаимном расположении полумуфт муфты 25, и зажимной механизм 6 вращается то в одну, то в другую сторону. После окончания вращения подвижная платформа

1 движется к следующей ванне (не показана) для образования второго слоя геля.

При подходе к заданной. позиции подвижная платформа 1 останавливается, фиксируется захватами 2. Зажимной механизм 6 занимает горизонтальное положение при расположении форм в формодержателе пальцами вниз, фиксируется защелкой 23. После этого зажимной механизм 6 опускается на передвижное устройство (не показано) ванны (не показана). Включается силовой ци64

4 линдр 15, шток 12 перемещает зажимную губку 10 от центра прямоугольной рамы зажимного механизма 6, двуплечие рычаги 18 перемещают параллельные тяги 16 с закрепленной на них зажимной губкой 11, зажимные губки 10 и 11 расходятся и формодержатель с формами устанавливается в заданном месте. Затем зажимной механизм 6 снова поднимается и перегрузчик формодержателей движется в исходное положение.

Передвижное устройство (не показано) перемещаф формодержатель с формами во второй ванне с латексом в заданном ритме.

Происходит наращивание второго слоя геля.

В конце этой ванны устанавливается второй перегрузчик формодержателей форм маканых изделий, который, так же как и первый, поднимает зажимной механизм 6, совершает его необходимое вращение в обе стороны, согласно указаниям технологического регламента, и передает их на последующие технологические операции.

Изобретение позволяет повысить надежность зажима формодержателей.и обеспечивает высокую степень их центровки.

Уиг.Е

Составитель В. Молчанов

Редактор П. Коссей Техред И. Верес Корректор Л. Бокшан

Заказ 2009/25 Тираж 758 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патгент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4