Буропогрузочная машина для проходки наклонных выработок

 

1. БУРОПОГРУЗОЧНАИ МАШИНА ДЛЯ ПРОХОДКИ НАКЛОННЫХ ВЫРАБОТОК, включаияцая ходовую .тележку с двухзвенной поворотной стрелой, навесной рабочий орган, механизм поворота стрелы относительно тележки, механизм поворота звеньев стрелы относительно друг друга, механизм поворота рабочего органа относительно стрелы, привода механизмов поворота, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов, механизмы поворота выполнены в виде соосно расположенных внешнего цилиндра с прямолинейными пазами, внутреннего цилиндра со спиральными прорезями и скрепленного с приводом резьбового винта с зубчатой гайкой, зубья которой размещены в пазах и прорезях цилиндров.. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью использования в качестве рабочего ор- jg гана пневмогрейфера, одно звено стре-, (Л лы выполнено с проемом, ширина которого больше ширины закрытого пневмо7 С грейфера.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU„„1006746 A

3(5g Е 21 С 11/02ч Е 21 С 3?/00,ь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3315638/22-03 (22) 10.07.81 (46) 23.03..83. Бюл. Р 11 (72) E.С. Гуменников, И.Б. Едильбаев и Я.С. Пыжьянов (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро (53) 622. 233. 055. 3(088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 269102, кл. Е 21 С -11/02, 1970.

2. Чупрунов В.Д. Технология и комплексная механизация проведения горных выработок. М., "Недра", 1970, с. 242-243 (прототип). (54)(57) 1. БУРОПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА

ДЛЯ ПРОХОДКИ НАКЛОННЫХ BblPABOTOK включающая ходовую .тележку с двухзвенной поворотной стрелой, навесной рабочий орган, механизм поворота стрелы относительно тележки, механизм поворота звеньев стрелы относительно друг друга, механизм поворота рабочего органа относительно стрелы, привода механизмов поворота, о т — л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения габаритов, механизмы поворота выполнены в виде соосно расположенных внешнего цилиндра с прямолинейными пазами, внутреннего цилиндра со спиральными прорезями и скрепленного с приводом реэьбового винта с зубчатой гайкой, зубья которой размещены в пазах и прорезях цилиндров..

2. Машина по п. 1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что, с целью использования в качестве рабочего ор- @ гана пневмогрейфера, одно звено стрелы выполнено с проемом, ширина которого больше ширины закрытого пневмо-. грейфера. С:

1006746

На фиг. 1 дана буропогруэочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 — вид

A на фиг. 1; на фиг. 3 — стрела, оборудованная буровой машиной; на фиг. 4 — сечение A-A на фиг. 3; на фиг. 5 — сечение Б-Б на фиг.4.

65

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буропогрузочным машинам.

Известна бурильно-погрузочная установка, содержащая ходовую часть с верхней тележкой, на которой с помощью системы. шарниров навешивается манипулятор. Манипулятор оборудован буровой стрелой и породоуборочным ковшевым органом (1) .

Недостатком данного устройства является боковая погрузка взорванной породы в транспортные средства, что требует большого сечения выработки.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемо- 15 му результату является буропогрузочная машина для проходки наклонных выработок, включающая ходовую тележку с двухэвенной поворотной стрелой, навесной рабочий орган, механизм поворота стрелы относительно тележки, механизм поворота звеньев стрелы относительно друг друга, механизм поворота рабочего органа относительно стрелы, приводы механизмов поворота P2).

Недостатком известного устройства является большой габаритный размер.

Это снижает фронт погрузки породы в транспортные средства из-эа конструкции стрелы и бокового ее поворота, 30 требующей двухпутевой выработки.

Целью изобретения является уменьшечие габаритов, что обеспечивает механизированное выполнение всех проходческих операций в забое однопутевой наклонной выработки.

Эта цель достигается тем, что в буропогрузочной машине для проходки наклонных выработок, включающей ходовую тележку с двухэвенной поворот- 4О ной стрелой, навесной рабочий орган, механизм поворота стрелы относительно тележки, механизм поворота звеньев стрелы относительно друг друга, механизм поворота рабочего органа от-45 носительно стрелы, приводы механиз мов поворота, механизмы поворота выполнены в виде соосно расположенных внешнего цилиндра с прямолинейными пазами, внутреннего цилиндра со спиральными прорезями и скрепленного с приводом реэьбового винта с зубчатой гайкой, зубья которой размещены в пазах и прорезях цилиндров, кро- ме того, для использования в качестве рабочего органа пневмогрейфера, одно звено стрелы выполнено с проемом, ширина которого больше ширины закрытого пневмогрейфвра.

Буропогрузочная машина для проходки наклонных выработок содержит. ходовую тележку 1, на которой вмонтирован продольный привод 2 с двигателями 3, например с пневматическими.

На поворотном цилиндре привода

2 крепится поперечный привод 4 с пневмодвигателями 5, к поворотной части которого жестко крепится первое звено стрелы 6. В оси вращения второго звена стрелы 7 относительно звена стрелы 6 вмонтирован третий привод 8, а рабочий погрузочный орган, например пневмогрейфер 9, крепится к четвертому приводу 10.

На поворотном цилиндре привода 10 вмонтировано двухосное шарнирное соединение.11 с пневмогрейфером 9 или с буровой навесной стрелой 12, причем кронштейн 13 крепления у буровой стрелы выполнен так, что исключаются ее свободные повороты в шарнире 11, а у пневмогрейфера подвеска свободная. Приводы все однотипны и содержат каждый два цилиндра — внутренний 14 и внешний 15, которые в зависимости от места использования установке могут меняться ролями.

Цилиндр 14 имеет спиральные прорези, а соосно с ними в сечениях по гайке

16 в цилиндре 15 имеются прямолинейные пазы вдоль образующей внутренней поверхности. На гайке 16 вмонтированы зубья 17, проходящие в прорезях цилиндра 14 и в пазах цилиндра 15. Через гайку 16 проходит реэьбовой вал"18, который соединяется на одном или двух концах с пневмодвигателями 19.

Тележка 1 может не иметь собственного ходового привода на крутых уклонах и сцепляться в период погрузки породы в транспортный сосуд

20 сцепкой 21. Для зачистки почвы выработки привод 10 оборудуется съемным гребком 22.

На проходке уклонов малого сечения буропогрузочная машина управля- . ется, например, с переносного пульта управления, поскольку такие выработки не имеют свободных габаритов.

При работе породопогрузочного органа привод 2 обеспечивает перемещение грейфера вдоль фронта забоя, привод 4 обеспечивает поворот первого звена стрелы 6 на 180, привод

8 обеспечивает поворот звена 7 относительно первого 6 на 270, а привод .10 — поворот рабочего органа вокруг горизонтальной оси на 360 о

Звено стрелы 7 выполнено в виде рамы, проем в которой обеспечивает пропуск закрытого пневмогрейфера 9. Это позволяет при использовании большой поворотности приводов и местах сочлененной стрелы свободно переносить груженый пневмогрейфер иэ забоя

1006746

Вид A

7В

17 7

Фиг. Г и, вдоль оси машины на разгрузку. При- чем звено 6 может быть как активным, так и пассивным в этом процессе.

Конструкция приводов с парной передачей винт-гайка и геликондальной пары может обеспечить жесткую самотормозящуюся передачу с высоким пе-. редаточным отношением и с эффективной фиксацией положения стрелы при выключении двигателей. !

Это позволяет использовать машину для бурения и для вспомогательных операций на креплении выработки, а также на монтажных работах.

Использование предлагаемой буропогрузочной машины с двухзвенной рамной стрелой и малогабаритными кругоповоротными приводами позволит решить выполнение операций проходческого цикла на проходке крутых уклонов малого однопутевого сечения.

1006746

A-А

18

4м4 б-Б !

Составитель О. Собин.

Редактор Л. Гратилло Техред К.Мыцьо Корректор Е. Рошко

Заказ 2079/54 Тираж 601 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4