Механизм поворота стрелы манипулятора буровой машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (н1998748

Сеюэ Сееатскив

Сециалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.01.79 (21) 2743162/22-0 3 с присоединением заявки Nо(23) ПриоритетОпубликовано 230283, Бюллетень Мо 7

Дата опубликования описания 23Р233

Р М К з

E 21 С 11/02

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

f$3) УДЯ 622 ° 233. .055.3(088.8) В.М. Буравлев, Н.M. равд.асман, а.м. ЛовойскЧВ-и А.И. Зубарев н ° к .i (72) Авторы изобретения

Центральное проектное конструкторскотехнологическое бюро Министерства цветной металлургии СССР (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ NAHHIfYJMTOPA

БУРОВОЙ МАШИНЫ

20

30

Изобретение относится к горной промышленности,, в частности к механизмам поворота стрелы манипулятора буровых устройств, Известен механизм поворота стрелы манипулятора, включаюший кронштейн, поворотную втулку и крышку гндроцилиндра, к которой прикреплен вал с нарезкой, введенной в зацепление с внутренней нарезкой штока, внутренняя нарезка которого введена в зацепление с многоэаходной винтовой нарезкой гайки j1 1.

Однако этот механизм имеет большие габариты.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является механизм поворота стрелы манипулятора буровой машины, включающий гидроцилинпф управления, вертлюг, внешний и внутренний гидроцилиндрй, взаимодействуюШие друг с другом через виновую нарезку (2 1.

Однако известный механизм имеет низкий КПД и малый крутящий момент.

Целью изобретения является повышение КПД механизма.

Для достижения поставленной цели во внутреннем гидроцилиндре, который закреплен на стреле, смонтирован поршень со штоком, жестко скреплен ным с наружным гидроцилиндром, а на сопряженных новерхностях гидроцилиндров выполнены винтовые канавки„ которые заполнены шариками.

На фиг. 1 показан манипулятор, обший вид; на фиг. 2 - разрез А-A на фиг. 1.

Манипулятор содержит стрелу 1, гидроцилиндры управления 2, механизм поворота 3, на котором крепится вертлюг 4 с установленной н . нем буровой машиной 5. Меканизм поворота

3 содержит два полых цилиндра, вставленных друг в друга и имеющих винтовые канавки, выполненные у наружного цилиндра 6 (гайки) на внутренней поверхности, а у внутреннего цилиндра 7 (винта) - на внешней поверхности (на один виток больше, чем у наружного цилиндра) и.образующие обший канал, в которыми помещены шарики 8, причем крайние витки. гайки соединены обводной трубкой 9 для шариков 8.

Внутренний цилиндр 7 жестко закреплен к стреле 1 и служит своей внутренней поверхностью корпусом силового гидроцилиндра с поршнем 10, шток 11 которого жестко закреплен

998748 к подвижному наружному цилиндру б, а к нему крепится вертлюг 4.

Поворот буровой машины вокруг продольной оси манипулятора происходит следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в . поршневую полость гидроцилиндра 7 через отверстие (не показано) в штоке 11 поршень 10 перемещается поступательно. Через шток 11 поступательное движение передается к жестко связанному с ним наружному цилиндру б, являющемуся гайкой качения и получающему вращение за счет взаимодействия с внутренним цилиндром 7 при помощи шариков 8. Происходит поворот наружного цилиндра б (гайки) вокруг продольной оси. Одновременное незначительное поступательное движение гайки компенсируется гидроцилиндром надвигания буровой машины (не показан). Рабочая жидкость иэ штоковой полости силового гидроцилиндра 7 по второму каналу (не показан) в штоке 11 поступает на слив.

Когда буровая машина 5 повернется на заданный угол вокруг оси манипулятора, силовой гидроцилиндр 7 запирается на гидрозамок (не показан).

При повороте буровой машины в другую сторону рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 7.

Такая конструкция повышает КПД механизма поворота буровой машины, уменьшает габаритные размеры и вес механизма поворота, что дает смещение центра тяжести к точке крепления манипулятора, что улучшает устойчивость буровой. установки в целом.

Кроме того, за счет возможности легкой замены изношенных шариков на новые увеличивается срок службы конструкции.

10 Формула изобретения

Механизм поворота стрелы манипулятора буровой машины, включающий гидроцилиидр управления, вертлюг, внешний и внутренний гидроцилиндры, взаимодействующие один с другим через винтовую нарезку, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения КПД механизма, во внутреннем гидроцилиндре, который закреплен на стреле, смонтирован поршень со штоком, жестко скрепленным с наружным гидроцилиндром, а на сопряженных доверхностях гидроцилиндров выполнены винтовые канавки, которые заполнены

25 шариками, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 337501, кл. E 21 С 11/02, 1970.

30 2. Авторское свидетельство СССР

9 588361, кл. E 21 С 11/02, 1976 (прототип).

BHHHIIH Заказ 1109/57

Тираж 601 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4