Устройство управления

 

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее рычаг, установленный на упругом элементе, закрепленном в корпусе с кулисой, о т л и ч аю щ е. е с я тем, что, с целью расширения области применения путем обеспечения возможности бесступенчатого управления, оно содержит ось качания, установленную перпендикулярно плоскости управления в отверстии рычага и закрепленную на упругом элементе, а упругий злемент выполнен в виде пластинчатых пружин, фрикционно сопряженных с рычагом. .. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся , что ось качания снабжена резьбовым участком и гайкой, а пластинчатые пружины - лепестками для сопряжения с гайкой на оси качания.2 &} ГО IsP to СЛ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

COUHMH

РЕСПУБЛИН

3(5Р G 05 G 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГПФ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ л с

I г

У

i фиг. (21) 3342147/18-24 (22) 06 ° 10 ° 81 (46) 15.04 83. Бюл. Р 14 (72) Г. В. Голоколенов, M. Л. Лейзерман. и Т. В.. Голоколенова (71) Главное специализированное кон структорское бюро Научно-.производственного объединения "Молдсельмаш" .(53) 521-525(088.8) (56) . Москаленко В. A. Механизмы.

М., Машгиз, 1963, с. 10, рис. 4а.

2. Патент Франции 9 2317122, кл. G 05 G 9/00, 1977. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее рычаг; установленный на упругом элементе, закрепленном

„„SU„„22 А.в корпусе с кулисой, о т л и ч аю щ е. е с я тем, что, с целью расширения области применения путем обеспечения воэможности бесступенчатого управления, оно содержит ось качания, установленную перпендикуляр- но плоскости управления в отверстии рычага и закрепленную на упругом элементе, а упругий элемент выполнен в виде пластинчатых пружин, фрикционно сопряженных с рычагом.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что ось качания снабжена резьбовым участком и гайкой, а пластинчатые пружины — лепестками для сопряжения с гайкой на оси качания. е

1012225

20 ф

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к управлению системами транспортных средств.

Известно устройство для управления с рычагом, качающимся в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, причем при качании в одной из них происходит выбор одного из управляемых элементов, а при качании в другой - перевод управляемого элемента в одно из рабочих положений 1, Недостатком этого устройства яв-. ляется отсутствие самовозврата рычага в исходное положение и бесступенчатого управления.

Известно также устройство управления, содержащее рычаг, установленный на упругом элементе, закрепленном в корпусе с кулисой (2 ).

Недостатком этого устройству является невозможность бесступенчатого управления, что сужает область применения устройства.

Цель изобретения — расширение области применения путем обеспечения возможности бесступенчатого Управления.

Поставленная цель достигается тем, что устройство управления, содержащее рычаг, установленный на yriругом элементе; закрепленном в корпусе с кулисой, содержит ось качания, установленную перпендикулярно плоскости управления в отверстии рычага и закрепленную на упругом элементе, а упругий элемент выполнен в виде пластинчатых пружин, фрикционно сопряженных с рычагом, причем ось качания снабжена резьбовым участком и гайкой, а пластинчатые пружины - 40 лепестками для сопряжения с гайкой на оси качания.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 — разрез A-A на фи г . 1.

Устройство управления содержит рычаг 1, установленный на упругом элементе в виде пластинчатых пружин 2, закрепленном в корпусе 3 с кулисой 4 °

Устройство содержит ось 5 качания ,перпендикулярно плоскости управления, установленную в отверстии 6 рычага 1 и закрепленную на упругом элементе, выполненном в виде пластинчатых пружин 2, фрикционно сопряженных с рычагом 1. Ось 5 качания снабжена резьбовым участком 7 и гайкой 8, пластинчатые пружины 2 — лепестками 9 для сопряжения с гайкой 8 на оси 5 качания.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении управляющего рычага 1 в пазу Г кулисы 4 по стрелке

Б рычаг 1 поворачивается за счет упругости пружин 2 и его нижний конец входит в зацепление с одним из управляемых элементов (не показаны). При этом управляемые элементы, находятся в нейтральном положении. При .перемещении рычага 1 в пазу Г кулисы 4 по стрелке В.рычаг 1 поворачивается относительно оси 5, и его перемещают управляемые элементы в рабочее состояние. Перемещение может быть как ступенчатым с фиксацией конечно- го числа положений рычага 1 за счет фиксации самого управляемого элемента, так и бесступенчатым с фиксацией любого положения рычага 1 за счет фрикционного взаимодействия рычага 1 и пластинчатых пружин 2. Изменяя момент затяжки гайки 8, можно регулировать силу прижатия пружин 2 через лепестки.9 к рычагу 1 и, соответственно, величину фрикционного взаимодействия.

Применение оси качания в плоскости управления, установленной на упругом элементе в виде пластинчатых пружин, фрикционно сопряженных с рычагом, расширяет область применения .устройства. 3

1012225

2764/59 Тираж 872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ

° е

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул.. Проектная, 4

Составитель В. Муханов

Редактор Л. Алексеенко Техред Л.Пекарь Корректор й. Демчик

Устройство управления Устройство управления Устройство управления 

 

Похожие патенты:

Джойстик // 2161816
Изобретение относится к устройствам программного управления и может быть использовано в качестве управляющего элемента (графического манипулятора) в современных компьютерных системах, когда ручной ввод информации для оператора затруднен

Изобретение относится к средствам управления летательным аппаратом

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах управления, размещаемых преимущественно на подвижных средствах

Изобретение относится к области управления манипуляторами

Изобретение относится к системе управления транспортным средством

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в органах управления, в роботах и манипуляторах

Изобретение относится к дистанционным устройствам управления, а именно к устройствам типа командоаппарата, предназначенного для управления несколькими электроприводами производственных механизмов, и может быть использовано в любой системе управления, где необходимо плавное и точное перемещение исполнительных механизмов
Наверх