Устройство для ориентации деталей

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее манипуляторы загрузки и выгрузки деталей, командоаппарат с датчиками положения манипуляторов , блок распознавания, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ориентирования , устройство снабжено блоком управления, выполненным в виде соединенных последовательно усилителя, схемы И, триггера, выход которого соединен со своим свободным входом через вторую схему И, и усилителя мощности, причем свободные входы схем И связаны с соответствующими датчиками командоаппарата, кантователем, связанным через блок управления с блоком распознавания. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок распознавания выполнен в виде лотка, на дне которого установлен рецепторный фотодатчик, выполненный в виде двух светодиодов и фотодиода, связанного с входом усилителя блока управления, причем оптические оси светодиодов и фотодиода расположены под углом друг к другу. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кантователь выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных зубчатых реек с упорами на концах,- кинематически связанных с шестерней, приводимой в движение от привода , соединенного с усилителем мощности блока управления. U/d г г ип nUn nUn

„„SU„„1013196 A

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

H А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ входы схем И связаны с соответствующими датчиками командоаппарата, кантователем, связанным через блок управления с блоком распознавания.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок распознавания выполнен в виде лотка, на дне которого установлен рецепторный фотодатчик, выполненный в виде двух светодиодов и фотодиода, связанного с входом усилителя блока управления, причем оптические оси светодиодов и фотодиода расположены под углом друг к другу.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3392924/25-08 (22) .08.01.82 (46) 23.04.83. Бюл. № !5 (72) Н. И. Лебедев, А. П. Тихопой, Д. Н. Кирилловых и Б. Н. Гаврилов (53) 62-229.64 (088.8) (56) 1. Рабинович А. Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. Киев, «Техника>,,1968, с. 282, 117-. (54) (57)1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее манипуляторы загрузки и выгрузки деталей, командоаппарат с датчиками положения манипуляторов, блок распознавания, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ориентирования, устройство снабжено блоком управления, выполненным в виде соединенных последовательно усилителя, схемы И, триггера, выход которого соединен со своим свободным входом через вторую схему

И, и усилителя мощности, причем свободные

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что кантователь.выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных зубчатых реек с упорами на концах,. кинематически связанных с шестерней, приводимой в движение от привода, соединенного с усилителем мощности блока управления.

1013196

1О

40

Изобретение относится к технологическим процессам ориентации деталей и предназначено для использования в установках автоматической загрузки деталей с неявно выраженным профилем (с глухими отверстиями), типа плоских корпусов и крышек ИС и БИС.

Известно устройство для ориентации деталей, содержащее манипуляторы загрузки и выгрузки деталей, командоаппарат с датчиками положения манипуляторов, блок распознавания (1) .

Недостатком известного устройства является низкая точность ориентирования деталей.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для ориентации деталей, содержащее манипуляторы загрузки и выгрузки деталей, командоаппарат с датчиками положения манипуляторов, блок распознавания, снабжено блоком управления, выполненным в виде соединенных последовательно усилителя, схемы И, триггера, выход которого соединен со своим свободным входом через вторую схему И, и усилителя мощности, причем свободные входы схем И связаны с соответствующими датчиками командоаппарата, кантователем, связанным через блок управления с блоком распознавания.

Блок распознавания выполнен в виде лотка, на дне которого установлен рецепторный фотодатчик, выполненный в виде двух светодиодов и фотодиода, связанного с входом усилителя блока управления, причем оптические оси светодиодов и фотодиода расположены под углом друг к другу.

Кантователь выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных зубчатых реек с упорами на концах, кинематически связанных с шестерней, приводимой в движение от привода, соединенного с усилителем мощности блока управления.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — момент переворачивания детали; на фиг. 3 — расположение детали в лотке в момент распознавания состояния детали донышком вниз.

Устройство содержит манипулятор 1 загрузки деталей 2 и манипулятор 3 выгрузки их из лотка 4. Манипуляторы 1 и 3 выполнены, например, в виде электромагнитов или воздушных присосок, или механических захватов. Лоток 4 снабжен рецепторным фотодатчиком. Он содержит два наклонно установленных навстречу друг к другу в дне лотка светодиода 5 и расположенного между ними фотодиода 6, причем оси светодиодов 5 и фотодиода 6 расположены в одной плоскости.

Командоаппарат содержит датчики сигналов «Считывание» 7, «Сброс» 8, «Исполнение» 9, которые выполнены в виде соосно расположенных фотодиода и светодиода и управляются с помощью металлических флажков 10 — 12 соответственно, жестко укрепленных на валу командоаппарата, связанного кинематической передачей 13 с электроприводом 14.

Устройство 15 управления предназначено для управления процессом переворачивания неверно сориентированных деталей и выполнено в виде последовательно соединенных предварительного усилителя 16, схемы И 17, триггера 18, выход которого соединен со своим свободным входом через вторую схему И,.третьей схемы И 19 и усилителя 20 мощности.

Выход датчика .7 «Считывание» соеди нен с другим входом схемы И 17, выход датчика 8 соединен с другим входом схемы

И 21, а выход датчика 9 соединен с другим входом схемы И 19. Выход фотодиода

6 рецепторного фотодатчика соединен с входом предварительного усилителя 16 схемы

l5 управления.

Устройство переворачивания содержит две взаимно перпендикулярные зубчатые рейки, одна из которых 22 совершает возвратно-поступательное перемещение по дну лотка 4, а другая 23 — по стенке лотка 4 от зубчатой шестерни 24, приводимой в движение электроприводом 25, по сигналу с усилителя 20. Вертикальная рейка 23 подпружинена пружиной 26, которая обеспечивает возврат механизма перемещения в исходное положение. Горизонтальная рейка 22 имеет вырез в средней части, обеспечивающий постоянно открытое положение рецепторного фотодатчика.

Изгиб стенок 27 лотка 4 обеспечивает надежное попадание детали в лоток.

Устройство для ориентации деталей работает следующим образом.

В исходном состоянии металлические флажки 10 — 12 выведены из датчиков 7 — 9.

Манипулятор 1 загрузки начинает загружать деталь 2 в лоток 4. Детали в лотке могут оказаться донышком вверх или вниз.

Если деталь 2 окажется расположенной донышком вверх (фиг. I), то световое излучение двух светодиодов 5 попадает в донышко детали и отражается в фотодиод 6.

Фототок усиливается предварительным усилителем 16 и попадает на схему И 17. логического совпадения. В это время электропривод 14 выводит из лотка 4 манипулятор 1 загрузки, а металлический флажок

10 вводится в бесконтактный датчик 7 «Считывание», который обеспечивает прохождение сигнала с усилителя 16 через схему

И 17 логического совпадения на триггер

18. Триггер 18 переключается, и единичный сигнал подается на входы двух схем И 19 и 21 логического совпадения. В этот момент металлический флажок 10 выводится из дат1=0-13 19Е 7 2

Фиг.2

Составитель А. Печкова

Редактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор М. Коста

Заказ 2895 20 Тираж 758 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 з чика 7 «Считывание», и считывание показаний фотодиода 6 прекращается, а металли=ческий флажок 12 вводится в полость бесконтактного датчика 9 «Исполнение>, который обеспечивает прохождение сигнала с триггера 18 через схему И 19 логического совпадения на усилитель 20 мощности. Усилитель 20 мощности обеспечивает протекание электрического тока через электропри- .— вод 25, который обеспечивает поворот зуб.чатой шестерни-вала 24 против часовой 1о стрелки. Вращение шестерни-вала 24 через зубчатое зацепление преобразуется в смещение в левую сторону горизонтальной рейки 22 и в смещение вверх вертикальной рей. ки 23. Выступы на краях реек обеспечивают синхронное поднимание вверх левого края детали 2 и перемещение в левую сторону всего корпуса детали 2. На фиг. 2 изображено вертикальное положение детали 2 во время переворачивания. В этом случае продолжение переворачивания детали происходит под действием силы инерции, силы гравитации и продолжающегося силового воздействия на нижнюю часть детали выступа горизонтальной рейки 22. Во время падения деталь 2 по боковым направляющим стенки 27 попадает на дно лотка 4, а вы- 25 ступ горизонтальной рейки 22 перемещается в левую сторону за пределы габаритных размеров детали 2. Деталь 2 оказывается расположенной донышком вниз (фиг. 3). В это время привод 14 через кинематическую передачу 13 начинает пере- зО мещать манипулятор 3 выгрузки к лотку и выгружает деталь 2 из лотка. После этого флажок 12 выходит из полости датчика

9 «Исполнение», который отменяет выработку команды «Исполнение». Единичный сигнал триггера 18 не проходит через схему

И 19, усилитель 20 мощности прекращаетпрохождение электрического тока через поворотный магнит, примененный в качестве привода 25. Упругий элемент 23 возвращает рейки 22 и 23 в исходное состояние.

Одновременно металлический флажок 11 вводится в полость датчика 8 «Сброс» и через схему И 21 сигнал «Сброс» с выхода триггера 18 обеспечивает переключение триггера в исходное состояние. Система оказывается готовой к новому циклу работы.

Если деталь 2 загрузится в лоток 4 донышком вниз (фиг. 3), то световое излучение светодиодов 5 не будет поступать в фотодиод 6. Фототок будет отсутствовать и на выходе усилителя 16 сигнала не будет. Триггер 18, усилитель 20 мощности, поворотный электром а гнит 25 и кантователь останутся в исходном состоянии. Сигналы с,датчиков

7 — 9 не пройдут через схемы И 17, 19 и 21.

Электропривод 14 через кинематическую передачу 13 переместит манипулятор 3 выгрузки и осуществится захват и выгрузка детали 2 на другую технологическую позицию в правильно сориентированном положении.

Применение предлагаемого устройства позволит повысить точность и качество обработки за счет того, что детали на позицию обработки подаются в строго ориентированном положении.