Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки
1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ-.ШТАМПОВКИ, содержащий, по меньшей мере два, установленных в последовательности выполнения технологических переходов , штамповочных пресса, из которых первый по ходу технологического процесса оснащен комплектом средств установки рулонного материала, подачи его в рабочую зону, удаления и. намотки отштампованного материала и роботом для удаления полуфабрикатов из пресса и перемещения их на промежуточный стол, а другой - оснощен роботом для перемещения полуфабрикатов с промежуточного стола в рабочую, зону, отличающийс я тем, что, с целью обеспечения штамповки заготовок различных типоразмеров при многорядном раскрое и обеспечения еозможности ориентирования заготовок при передаче .на другой пресс, промежуточный стол выполнен подъемным и снабжен направляющими, расположенными параллельно его продольной оси, и установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих приводной тележкой, узлом ориентирования заготовок, имеющим привод. 2.Комплекс по п. 1, о т л и чающийся тем, что узел ориен (Л тирования выполнен в виде закрепленной в верхней части приводной с тележки плиты с центральной осью и радиальными пазами, ориентирующих S головок, подпружиненных к центру плиты я установленных в пазах с возможностью возвратно-поступательного перемещения. 3.Комплекс по п. 1, отличаю щ и и с я тем, что привод узла ОЭ О 4 ориентирования выполнен в виде зубчатой рейки, закрепленной на промежуточном столе, 1йестерни, установленной на центральной оси плиты с возможностью взаимодействия с зубto чатой рейкой, и размещенного на центральной оси с возможностью взаимодействия с ориентирующими головками кулачка.
СОЮЗ COBFTCHMX
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPGHOINV CBHPETEJtbCTBY (21) 3381001/25-27 (22) 08.02.82 (46) 23.04 .83. Бюл. Ф 15 (72) Е.И. Семенов. С.A.Скородумов, N.A.ÊÐþ÷êîâ, Ю.М. Артемов, Н.П.Шляхин, В.В.Мальцевский, Т.Д.Сейфетдинов, В.Д. Босов и A.À. Абакшин (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53)621.979:62-229.61(088.8) (56) 1. Козлов A.A. Внедрение технологических комплексов с автоматическими манипуляторами B IxITBMI1QBoiHoM производстве. — "Механизация и автоматизация производства", 1981, Р 1, с. 22.
2. Кривицкий А.А. и др. Автоматические комплексы и линии с применением промышленных роботов модульного исполнения. — "Кузнечно-штамповочное производство", 1981, 9 12, с.17-18 (прототип). (54) (57) 1. АВТОМАТИЗИРОВАННЬЯ КОМПЛЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ.. ШТАМПОВКИ, содержащий по меньшей мере два, установленных в последовательности выполнения технологических переходов, штамповочных пресса, иэ которых первый по ходу технологического процесса оснащен комплектом средств установки рулонного материала, подачи
его в рабочую зону, удаления и намотки отштампованного материала и роботом для удаления полуфабрикатов из пресса и перемещения их на промежуточный стол, а другой — oc„„SU„„1013042 A
В 21 0 43/00, В 30 В 15 /30;
Э(59 В 23 7 00 найден роботом для перемещения полуфабрикатов с промежуточного стола в рабочую, зону, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью обеспечения штамповки заготовок различных типоразмеров при многорядном раскрое и обеспечения возможности ориентирова-ния заготовок при передаче на другой пресс, промежуточный стол выполнен подъемным и снабжен направляющими, расположенными параллельно его продольной оси, и установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих приводной тележкой, узлом ориентирования заготовок, имеющим привод.
2. Комплекс по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что узел ориен тирования выполнен в виде закрепленной в верхней части приводной тележки плиты с центральной осью и радиальными пазами, ориентирующих головок, подпружиненных к центру плиты и установленных в пазах с возможностью возвратно-поступательного перемещения.
3. Комплекс по и. 1, о тл и ч а— ю шийся тем, что привод узла ориентирования выполнен в виде зубчатой рейки, закрепленной на промежуточном столе, Шестерки, установленной на центральной оси плиты с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, и размещенного на цент. ральной оси с воэможностью взаимодействия с ориентирующими головками кулачка.
1013042
60
Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации технологических процессов многопереходной,штамповки при многорядном раскрое.
Известен автоматизированный комплекс для штамповки листовых деталей, содержащий три пресса, установленные в последовательности выполнения технологических переходов, пять манипуляторов, три иэ которых установлены перед прессами и служат для установки заготовок в рабочую зону и удаления отштампованных деталей, а два манипулятора, расположенные между прессами выполняют. транспортные функцИи (1 ).
Недостатком известного автоматизированного комплекса является то, что в нем нерационально используются два из пяти установленных манипулятора и, кроме того, отсутствует возможность штамповки и передачи заготовок с позиции на позицию при многорядном раскрое.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является автоматизированный комплекс для многапереходной штамповки, содержащий :по, меньшей мере два, установленных в последовательности выполнения технологических переходов, штамповочных пресса,.из которых первый по ходу технологического процесса оснащен комплектом средств установки рулонного материала, подачи его в рабочую зону, удаления и намотки отштампованного материала и роботом для удаления полуфабрикатов иэ пресса и перемещения их на промежуточный стол, а другой — оснащен роботом для перемещения полуфабрикатов с промежуточного стола в рабочую зону 2 j.
Недостатком этого устройства является отсутствие воэможности штамповки эаго1овок различных типоразмеров при многорядном раскрое и недостаточно точное ориентирование заготовок при передаче на второй пресс.
Целью изобретения является обеспечение штамповки заготовок различных типоразмеров при многорядном раскрое и воэможности ориентирования заготовок при передаче на другой пресс.
Для достижения этой цели в авто» матизированном комплексе: для многопереходной штамповки, содержащем по меньшей мере два, установленных в последовательности выполнения технологических переходов, штамповочных пресса, иэ которых первый по ходу технологического процесса осна» щен комплектом средств установки рулонного материала, подачи его в рабочую зону, удаления и намотки отштампованного материала и роботом для удаления полуфабрикатов из пресса и перемещения их на промежуточный
5 стол, а другой — оснащен роботом для перемещения полуфабрикатов с промежуточного стола B рабочую зону, промежуточный стол выполнен подъемным и снабжен направляющими, распо10 .поженными параллельно его продольной оси, и установленной с возможностью возвратно-поступательного:. перемещения в направляющих приводной тележкой, узлом ориентирования загоf5 товок, немеющим привод.
Узел ориентирования выполнен в виде закрепленной в верхней части приводной тележки плиты с центральной осью и радиальными пазами, 0 ориентирующих головок, подпружиненных к центру плиты и установленных в пазах с воэможностью возвратнопоступательного перемещения.
Привод узла ориентирования выполнен в виде зубчатой рейки, закрепленной на промежуточном столе, шес терни, установленной на центральной оси плиты с воэможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, и размещенного на центральной оси с возмож30 ностью взаимодействия с ориентирующими головками кулачка.
На фиг. 1 изображен автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки, вид сверху; на фиг. 2промежуточный стол с приводной тележкой и узлом ориентирования, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху> на фиг. 4 - штамп первого перехода для штамповки из ленты на фиг. 5 — штамп второго перехода для штамповки из штучной заготовки.
Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки содержит штамповочные прессы 1 и 2. Пресс 1
45 оснащен комплектом средств механизации, включающим в себя устройство
3 для раэмотки ленты, правильное устройство 4, валковую подачу 5, устройство б для намотки отхода. между прессами 1 и 2 установлены два промышленных робота 7 и 8, а между ними размещен промежуточный стол 9.
На прессе 2 закреплено устройство
10 для удаления отштампованных заготовок, Промежуточный, стол 9 выполнен подъемным с возможностью регулиро вания с помощью болтов 11 и снабжен
;направляющими 12, на которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена тележка 13 с приводом 14, например пневмоцилинд. ром. На столе 9 закреплена зубчатая рейка 15 с воэможностью регулировки ее положения в трех взаимноперпенди65 кулярных направления, например, с
1013042 помощью эксцентриковой втулки Ъб н регулировочных шайб 17.
В верхней части тележки 13 установлена плита 18 с радиальными паза-. ми 19 и центральной осью 20,. установленной с воэможностью поворота.
На оси 20 закреплена шестерня 21 и профилированный кулачок 22. В радиальных пазах 19 размещены головки 32, подпружиненные пружинами 24.
На прессе 1 установлен штамп 25 первого перехода для штамповки из ленты 26 заготовок 27 типа колпачка, а на прессе 2 установлен штамп 28 второго перехода для окончательной штамповки и пробивки отверстий в заготовке 29.
Автоматизированный комплекс pasoтает следующим образом.
Стальная лента 26 разматывается из бунта устройством 3 для размотки, правится .в правильном устройстве 4 и валковой подачей 5 подается в штамп 25 пресса 1, где производится одновременная вырубка и вытяжка трех заготовок 27. Отход. ленты 26 наматы. вается на устройство б для намотки отхода.
После окончания штамповки ползун пресса 1 уходит в верхнее положение, а в межштамповое пространство входит рука робота 7, оснащенная тремя захватными элементами. После выталкивания заготовок 27 иэ штампа 25 они-. эахватываются рукой робота 7, переносятся к промежуточному столу 9 и одеваются на головки 23, установленные в радиальных aasax 19. Затем рука робота 7 поднимается, включается привод 14 тележки 13, которая перемещается в крайнее правое положение по направляющим 12 стола 9.
° . . При этом вступает во взаимодействие шестерня 21 и зубчатая рей.,ка 15.
При повороте шестерни 21 вместе с ней вращается центральная ось 20 н закрепленный на этой оси профилированный кулачок 22, взаимодействующий с головками 23. Так как поверхность кулачка 22 выполнена в виде чередующихся выступов и впадин, при повороте кулачка 22 головки 23 под действием пружин: 24 перемещаются по радиальным пазам 19 в положение, со-, 1О ответствующее положению рабочих позиций штампа 28 пресса 2, т.е. происходит ориентирование заготовок перед их подачей в пресс 2.
В крайнем правом положении тележ15 ки 13 рука робота 8, оснащенная тремя захватными органами, расположеннымн в соответствии с рабочими позициями штампа 28 пресса 2, опускается и осуществляет захват колпач2О ков за донышко с наружной стороны, -снимает их с головок 23 и переносит в штамп 28 пресса 2.
После возвращения руки робота ь в исходное положение включается
25 пресс 2, и осуществляется вторая .:вытяжка и пробивка отверстия в донышке заготовки 29.
После штамповки полэун пресса 2 идет вверх, а заготвока 29 удаляется устройством 10 из зоны штампа 28.
Последовательное срабатывание всех систем и устройств автоматизированного комплекса в соответствии с технологическим циклом обеспечива-. ется эа счет соответствующей системы блокировки н программ, набранных на коммутационных полях пультов .„ управления роботами.
Описываемый автоматиэированный комплекс для многопереходной штам4О повки обеспечивает штамповку заготовок различных типоразмеров.прн многорядном раскрое и возможность ориентирования заготовок прн. переда че на другой пресс.
1013042
1013042
1013042
Составитель Г. Смирнов
Техред В.Далекорей, Корректор B. сутяга
Редактор P. Цицика филиал ППП "Патент", г. Ужгород» ул. Проектная, 4
Заказ 2857/12 Тираж 814 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
