Устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок в пресс

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ . НИЯ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК В ПРЕСС, содержащее станину , смонтированные на станине два стола, один из которых выполнен подъеьшым, привод с редуктором, на выходном валу которого закреплен . приводной кривошип, подающую и дополнительную взаимосвязанные между собой подвижныеКаретки, механическую руку с захватными органами и механизмом ее продольного и вертикального перемещения, включа1оЦим в себя ролик, закрепленный иа одной из кареток, и копир, о т.л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежнос .ти, облегчения ремонта и переналадки , продольного и вертикаль ного перемео ния снабжен шестерней, смонтированной на выходном валу, осью, установленной на конце приводного кривошипа, расположенным на этой оси дополнительным кривошипом, и дрполнительной. шестерней, взаимодей-, ствукицей с. шестерней выходного вала, дополнительная каретка устаиовлена с возкюжностью поперечного перемещения относительно подшои|ей каретки копир выполнен в виде подпружинен- . ной планки, установленной в подающей каретке с возможностью вертикального перемещения и имеющей скосы на рабочей поверхности, контактирующей с роликом. 2. Устройство по п. 1, ,0 т л и ч щ е е с я тем,;что,передаточное отн ж1ение шестерен, установленных на корпусе редуктора и приводном кривошипе, равно четЕфем. СО о 4 со

„„SU„„f013043 A

COIO3 СОВ(-:ТСНИХ СЮНМИРП!

РЕСПУБЛИК, В 21 D 43/00; В. 30 В 15/30; э(Я) В 23 7 00

ГОСУДАРСТВЕНН Й НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСИОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3383002/25-27 (22) 21.01.82. (46) 23-04.83. Бюл. Ф "15. (72) С.Н. Кузнецов, И.П. Кирсанов, В.Я. Батуркин, В.В. Каржан и Г.Н. Анисимов .(7i) Воронежское производственное объединение.по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. И.И.Калинина (53) 621.979з62.229..61(688.3) (56) 1. Патент Франции М.2.179.417., кл. В 23 0, 7/10, В 21 022/02, В 21 0 43/02, В 30 В 15/30, 1973 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧ. ДЕДЕ-, НИЯ OT СТОПЫ И ПОДАЧИ ЛИСТОВЫХ

ЗАГОТОВОК В ПРЕСС, содержащее станину, смонтированные на станине два стола, один из которых выполнен подъемным, привод с редуктором,,на выходном валу которого закреплен приводной кривошип, подающую и дополнительную взаимосвязанные между собой подвижные каретки,-механическую руку с захватными органами и механизмом ее продольного и вертикального перемещения, включаЮщим в себя ролик, закрепленный на одной из кареток, и копир, отличающееся тем, что,с целью повышения надежности, Облегчения ремонта и переналадки, механизм продольного и вертикального перемещения снабжен шестерней, смонтированной на выходном валу, осью, установленной на конце приводного кривошипа, расположенным на этой оси дополнительным кривошипом, и дополнительной. шестерней, взаимодейсгвующен с.шестерней выходного вала, дополнительная каретка установлена с возможностью поперечного перемещения относительно подающей каретки, копир выполнен в виде подпружинен- . -щ ной.планки, установленной в подающей каретке с возможностью вертикального перемещения и имеющей скосы на рабочей поверхности, крнтактирующей с роликом.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем,,что,йередаточ-ное отношение шестерен, установленных на корпусе редуктора и приводном кривошипе, равно четырем.

1013043

Изобретение относится к механизации и автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс. 5

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс, содержа- 10 щее станину, смонтированные на станине два стола, один из которых выпол нен подъемным, привод с редуктором, на выходном валу которого закреплен приводной кривошипр подающую и допол 5 нительную взаимосвязанные между собой подвижные каретки, механическую руку с захватными органами и механизмом ee продольного и вертикального перемещения, включающим в себя ролик, закрепленный на одной из кареток, и копир (1 J.

Недостатком этого устройства является то, что оно не обладает достаточной надежностью и сложно при ремонтах и переналадке.

Целью изобретения является повышение надежности и облегчение ремонта и переналадки.

Для достижения этой цели в уст-. ройстве для отделения от стопы и подачи листовых заготовок в пресс, содержащем станину, смонтированные на станине два стола, один из кото рых выполнен подъемным, привод с редуктором, йа выходном валу которого35 закреплен приводной кривошип, подающую и дополнительную взаимосвязанные между собой подвижные каретки, механическую руку с захватными органами и механизмом ее продольного и 4р вертикального перемещения, включающим в себя ролик, закрепленный на одной из кареток, и копир, механизм про» дольного и вертикального перемещения снабжен шестерней, смонтированной 45 на выходном валу, осью, установленной на конце приводного кривошипа, расположенным на этой оси дополнительным кривощипом, и дополнительной шестерней, взаимодействующей с шестерней выходного вала, дополнительная каретка установлена с возможностью поперечного перемещения отно сительно подающей каретки, копир выполен в виде подпружиненной планки, установленной в подающей каретке с возможностью вертикального перемещения и имеющей скосы на рабочей поверхности, контактирующей с роликом. при этом передаточное отношение 60 шестерен, установленных на корпусе редуктора и приводном кривошипе, равно четырем.

На фиг..1 изображено устройство, :общий вид„. на фиг. 2 - сечение A-А 65 на фиг. 1; на фиг. 3 — траектория движения дополнительного кривошипа.

Устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок в пресс содержит станину 1, устанавливаемую на фундаменте 2 или на рельсах около пресса 3. На станине 1 смонтированы подъемный стол 4, сое,циненный со штоком 5 цилиндра 6, и стол 7, привод (электродвигатель

8), редуктор 9, на выходном валу которого закрейлен приводной кривошип 10.

На конусе приводного кривошипа

10 закреплена ось 11, на нижнем кон.це которой установлен дополнительный кривошип 12, а на верхнем - шестерня 13, находящаяся в зацеплении с шестерней 14, неподвижно закрепленной на корпусе редуктора 9.

Дополнительный кривошип 12 своим концом установлен в отверстии дополнительной каретки 15, смонтированной в направляющих 16 подающей каретки 17.

Дополнительная каретка 15 опирается роликами 18 на копир, выполненный в виде планки 19, соединенной с корпусом 20 со штырями 21 и 22, входящими в отверстия подающей каретки

17.

Корпус 20 удерживается в горизонтальном положении пружинами 23 и

24, смонтированными на направляющих

25 и 26, жестко установленных в корпусе 20 и проходящих через подающую каретку 17.

В корпусе 20 смонтирована механическая рука 27 с захватными органами (присосками) 28 и 29, полости которых связаны с вакуум-насосом (не показан ). Захватные органы 28 и

29 удерживают заготовки 30. Подающая каретка 17 установлена на направляющих 31. Рабочая поверхность планки 19 выполнена.со скосами 32 и 33.

Передаточное отношение шестерен

13 и 14, установленных на корпусе редуктора 9 и приводном кривошипе

10, равно четырем.

Устройство работает следующим образом.

Крутящий момент оТ электродвигателя 8 или от главного привода пресса (не показано) через- редукторы 9 и приводной кривошип 10 передается дополнительному кривошипу 12 и связанными с последним шестерне 13, дополнительной каретке 15, а следовательно, и подающей каретке 17..При вращении приводного кривошипа вокруг выходного вала редуктора 9 вместе с ним вокруг этого вала вращается и ось 11 дополнительного кривошипа 12, а вместе с осью 11 вращается и шестерня 13. Шестерня 13, вращаясь одновременно вокруг своей оси

1013043

11 и оси выходного вала редуктора 9, обкатывается и по шестерне 14, тем самым совершая сложное движение.

Вместе с шестерней совершает сложное движение и дополнительный кривошип

12, который поворачивается вокруг оси 11, вместе с ней вращаясь и вокруг оеи:приводного вала редуктора 9.

Благодаря такому сложному движению конец кривошипа 12, входящий в 10 отверстие дополнительной каретки 15 описывает траекторию, показанную на фиг. 3, в результате чего, продольная каретка производит возвратно-поступательное движение с выстоя- 15 ми в своих крайних положениях. Время выстоя определяется скоростью вращения приводного кривошипа 10 и I19 редаточным отношением подвижной шестерни 13 к колесу 14 на угле поворота дополнительного кривошипа 12.

При..достижении подающей кареткой

17.одного из крайних положений дополнйтельный кривошип 12 на угле ф поворота приводного кривошипа 10, со вершая прямолинейное поперечное движение, перемещает в поперечном направлении и дополнительную каретку

15, которая, набегая своими роликами

18 на один из скосов 32 или 33 планки 19, отжимает корпус 20 вниз, а вместе с последним отжимаются вниз и рука 27 с захватными 28 и 29 органами. При этом при .нахождении подающей каретки 17 в крайнем правом, :по.отношению к чертежу, положении, Ф5 при опускании корпуса 20 с рукой 27 и захватными органами 28 и 29 вниз, присоски соприкасаются с листовыми эаготвоками 30, находящимися на подъемном столе 4 и на столе 7. hoc- 40 ле соприкосновения присосок .с листовыми заготовками полости присосок (не показаны Р соединяются с вакуум- насосами, и листовые заготовки прихватываются присосками,:а после про- 45

:хождения прямолинейного пути дополнительной кареткой 15 на участке угла поворота. приводного кривошипа 10 и дополнительного кривошипа 12 ролик 18 сходит со скоса 33, и корпус

20 с рукой 27 и .захватами 28 и 29 с листовыми заготвоками 30 усилием пружин 23 и 24 поднимаются вверх и перемещаются по отношению к чертежу влево. Достигнув крайнего левого положения, система, включающая корпус 20, руку 27, захваты 28 и 29 с захваченными ими листовыми заготовками 30, за счет перемещения дополнительной каретки 15 в перпендикулярном к фронту устройства направлении и входу ее роликов 18 ncr скосу

33 на площадку планки 19, корпус 20 совместно со скалками, присосками и захваченными ими листовыми заготовками вновь опускаются вниз. Нри этом одна листовая заготовка 30 ложится .на стол 7, а другая листовая заготовка 30 ложится на штамп (не обозначен J пресса 3, а полости присосок соединяются с пневмонасосом, последние раэуплотняются, и при подъеме захватывающего устройства вверх листовые заготовки остаются на столе 7 и на штампе пресса

3. С выходом руки 27 с присосками из рабочей зоны пресса приводится в движение рабочий орган пресса 3, совершается технологическая операция над листовой заготовкой, находящейся на штампе, а захватное устройство, достигнув при этом снова крайнего правого положения, опускается вниз, полости присосок вновь соединяются с вакуум-насосом, листы: захватываются присосками, и цикл повторяется. Положение верхней плос-, кости верхнего листа при этом на подвижном столе 4 контролируется конечным выключателем (не показан, сблокированным с распределительным устройством (не показано ) подъемного цилиндра б.

Описываемое устройство обладает повышенной надежностью, и облегчается его ремонт и переналадка.

1013043

9 A-А

Фиг.2

ВНИИПИ Заказ 2857/12 .,Тираж 814 Подписное фигЗ

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä,óë.ÏðîåêTHàÿ,4