Гидравлический грейфер

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР, со-, держащий поворотные от привода че- . люсти, гидродвигатель поворота грейфера вокруг вертикальной оси и тяги, одни концы которых присоединены к челюстям, отличаю щийс я тем, что, с целью повышения на-дежности , он снабжен охватывакицей . корпус привода челюстей обоймой, а гидродвигатель содержит расположенные внутри обоймы внутреннее неподвижное кольцо, закрепленноена корпусе привода челюстей, и внешнее подвижное кольцо, соединенное с обоймой, к которой присоединены другие концы тяг. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН ()9) (!!) 3(5!) В 66 С 3 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3361902/29-11 (22) 04.12.81 (46) 23.04.83. Бюл. )) 15 (72) В.П. Брюханов, М.И. Бутылочкин, А.Б. Прасолов, В.М. Федин, Э.Ф. Федотова и Ю.Е. Рыскин (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики .лесной промышленности (53) 621. 86. 061 (088. 8) (56) 1. Авторское, свидетельство СССР

9 765187, кл. В 66 С 3/16, 1978 (прототип). (54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКИИ ГРЕйФЕР, содержащий поворотные от привода челюсти, гидродвигатель поворота грейфера вокруг вертикальной оси и тяги, одни концы которых присоединены к челюстям, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения на-. дежности, он снабжен охватывающей . корпус привода челюстей обоймой, а гидродвигатель содеряжт расположенные внутри обоймы внутреннее неподвижное кольцо, закрепленное на корпусе привода челюстей, и внешнее подвижное кольцо, соединенное с обоймой, к которой присоединены другие концы тяг.

1013392

10 но с лопаткой 16, с которой наружное кольцо 13 соединено штифтом 17.

Кольцевая полость 14 разделена перегородкой 15 и лопаткой 16 на

15 две рабочие полости гидродвигателя, в каждую из которых можно подвести рабочую жидкость через штуцер 18.

Вращательное движение наружному кольцу 13 передает лопатка 16, перемещаясь по кольцевой полости 14 в заданную сторону в зависимости от подачи рабочей жидкости. С помощью шлицевого соединения (фиг.3) вращательное движение от наружного подвижного кольца 13 передается поворот ной обойме 3. Гидродвигатель 9 защищен от механических повреждений корпусом поворотной обоймы 3 и от попадания механических частиц крышкой

12 с уплотнением 19. Гидроцилиндр

З0 привода челюстей б имеет рабочие полости 20 и 21.

Грейфер работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости под

35,цавлением в поршнева полость 20 гидроцилиндра 1 поршень 8 перемещается вниз вместе со штоком и через ползун 4 и траверсу 5 перемещает вниз концы челюстей б — грейфер рас40 крывается. для захвата деревьев, лежащих на земле, необходимо,-чтобы продольная ось груза совпадала с осью раскрытого грейфера. Для поворота челюстей Ь рабочая жидкость

45 подается через штуцер 18 в кольцевую полость 14 гидродвигателя, по ту или другую сторону от перегородки 15.

Под действием ее лопатка 16 совместно с наружным подвижным кольцом 13 перемещается по кольцевой полости 14 и через .шлицевое соединение подвижного кольца 13 с обоймой 3 передает вращательное движение поворотной .обойме 3. Через тяги 7 вращение от обоймы 3 передается челюстям 6 грейфера. После поворота на необходимый угол подачу рабочей жидкости в кольцевую полость 14 прекращают. Наведенный грейфер опускают на деревья и челюсти б закрывают, зажимая в них

60 деревья. Для закрытия челюстей б рабочая жидкость подается под давлением в штоковую полость 21 гидроцилиндра.

Поршень 8 под действием давления

65 рабочей жидкости перемещается в верхИзобретение относится к груэоэахватным устройствам, входящим в состав стреловых манипуляторов, предназначенных .для бесчокерной трелевки деревьев, в частности к гидравлическим грейферам.

Известен гидравлический грейфер, содержащий поворотные от привода челюсти, гидродвигатель поворота грейфера вокруг вертикальной оси и тяги, одни концы которых присоединены к челюстям f1 ).

Недостатком известного грейфера с принудительным поворотом челюстей является то, что он не может быть применен для бесчокерной трелевки леса, так.как встроенный гидродвигатель ус.пожняет конструкцию, увеличивает габаритный размер по высоте, затрудняет подвод гидрожидкости к гидроцилиндру привода челюстей, нагружается всеми усилиями, возникающими при работе грей. фера, и тем самым снижает надежность работы поворотного захвата.

Цель изобретения -"повышение надежности работы гидравлического грейфера.

Поставленная цель достигается тем, что гидравлический грейфер, содержащий поворотные от привода челюсти, гидродвигатель поворота грейфера вокруг вертикальной оси и тяги, одни концы которых присоединены к челюстям, снабжен охватывающей корпус привода челюстей обоймой, а гидродвигатель содержит расположенные внутри обоймы внутреннее неподвижное кольцо, закрепленное на корпусе привода челюстей, и внешнее подвижное кольцо, соединенное с обоймой, к которой присоединены другие концы тяг.

На фиг. 1 показан грейфер, общий .вид; на фиг. 2 — разрез A- A на фиг.1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Грейфер включает в себя корпус 1 гидроцилиндра привода челюстей, в верхней части которого имеются цапфы

2 для шарнирного соединения со стрелой манипулятора, в нижней части надета поворотная обойма 3, зафиксированная от перемещения в осевом направлении, а шток гидроцилиндра через..ползун 4 и траверсу 5 соединен шарнирно с кснцами челюстей б. Шарнирно закрепленные тяги 7 соединяют челюсти б с поворотной обоймой, 3 таким образом, что при ходе поршня 8 гидроцилиндра на выталкивание челюсти 6 раскрываются, а при ходе поршня 8 на втягивание — закрываются.

В полости поворотной обоймы 3 концентрично корпусу 1 гидроцилиндра размещен кольцевой гидродвигатель 9, внутреннее кольцо 10 которого жестко закреплено с помощью шпонки 11 и крышки 12 на корпусе 1 гидроцилиндра.

Внутреннее кольцо 10, имеющее преимущественно П-образное сечение, и наружное подвижное кольцо 13 образуют кольцевую полость 14, которая в одном месте перекрывается перегородкой 15.

Наружное подвижное кольцо 13 надето на внутреннее кольцо 10 с воз- можностью вращения на нем совмест1013392 б — б пс5ернуао

6 (7

Составитель Н. Куликова

Техред И.Гайду

Корректор В. Гирняк

Редактор И. Николайчук

Заказ 2926/30 Тираж 859 Подписное

ВНИИПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал .ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нее положение вместе со штоком, пол= эуном 4, траверсой 5 и концами челюстей 6 — грейфер закрывается..

При погрузке деревьев из штабеля или при делении большой пачки. концы челюстей б раскрытого грейфера перноначально эаглублают под собственным весом, а потом с помощью принудительного поворота челюстей б отделяют необходимое количество дере-. вьев для удобного их захвата.

Таким образом, применение грейфера с приводом поворота челюстей от кольцевого гидродвигателя позволяет сократить габарит грейфера по высоте, защитить гидродвигатель от случайных механических повреждений,. разместив его в полости поворотной обоймы, и разгрузить его от действия силовых нагрузок, возникающих при операциях сбора, погрузки и подтаскивання деревьев, упростить подвод рабочей жидкости, так как корпус гидроцилиндра вместе с внутрен ним кольцом гидродвигателя — непово-" ротные относительно подвески. Кон."

10 центричное расположение гидродвигателя упрощает конструкцию деталей гидгодвигателя и в целом грейфера.

К ышка с уплотнителем, эаирывающая полость поворотной обоймы, предокраня15 ет гидродвнгатель от загрязнения,