Револьверная головка

 

РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА, содержащая основание, установленную на нем с возможностью перемещения направляющую, корпус/ смонтированный на направляющей с возможностью поворота, механизм фиксации и меха-, низм поворота, отличаю щ. аяс я тем, что, с целью повьниения надежности и расширения технологических возможностей за счет использования ее в станках с кулачковым приводом крестового суппорта, механизм фиксации выполнен в виде закрепленной на направляющей полой оси, установленного внутри нее с,, возможностью осевого перемещения подпружиненного толкателя с роликом, полумуфты с наружной конической поверхностью и. внутренним зубчатым венцом с прорезями, расположенными между зубьями, связанной с толкателем и установленной фиксированно в поперечной плоскости и с возможностью осевого перемещения на полой оси, закреплённого на Kopnjice стакана с внутренней конической поверхностью , предназначенной для взаимодействия с наружной конической поверхностью полумуфты, зубчатого ко- .леса, закрепленногона полой оси и находящегося в зацеплении всеми зубьями с внутренним зубчатым венцом полумуфты, зубчатого колеса, закрепленного на корпусе и установленного с возможностью зацепления всеми зубьями с зубчатым венцом полумуфты, а также кулака, закрепленного на основании и предназначенного для взаимодействия с роликом толкателя, а механизм поворота выполнен в виде гидроцилиндра с поршнем-рейкой, установленного на направляющей с возможностью перемещения, находящегося в зацеплении с поршнем-рейкой зубчатого колеса и зубчатого сектора, установленных на одной оси, закрепленной на гидроцилиндре, зубчатого колеса, закрепленного на корпусе i и предназначенного для зацепления с зубчатым сектором, втулки с внут (Л ренним кольцевым выступом, закрепленной . на направляющей, гидроаккумулятора , цилиндр которого закреплён на оснований, а шток подпружинен от§ носительно втулки и имеет наружный кольцевой, выступ, предназначенный для взаимодействия с выЬтупом во втулке, управляющего клапана, предназначенного для соединения поршневых полостей гидроаккумулятора и гидроцилиндра, упора, закрепленного на направляющей, подпружиненного тол4 О кателя, установленного в основании с возможностьк) взаимодействия с управляющим клапаном и упором на наvl правляющей, закрепленного на основании упора, предназначенного для взаимодействия с гидроцилиндром, и двух упоров, установленных в направляющей и предназначенных для ограничения зубчатого сектора при повороте в крайние положения.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„. 1014670 A

3(59 В 23 В 29 32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытЖ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ г«ъ ««

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3276245/25-08 (22) 15.04.81 (46) 30.04.83. Бюл. Р 16 (72) В.Н.Большихин, З.С.Большихина, Е,Н.Белкина и С.И.Родькин (53) 621.941-229.2 (088.8) (56) .1. Авторское свидетельство СССР

Р 650724, кл. В 23 В 29/32, 1974. (54)(57) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА, содержащая основание, установленную на нем с воэможностью перемещения направляющую, корпус, смонтированный на направляющей с воэможностью поворота, механизм фиксации и меха-.

I низм поворота, о т л и ч а ю щ.а яс я тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей за счет использования ее в станках с кулачковым приводом крестового суппорта, механизм фиксации выполнен в-виде закрепленной на направляющей полой оси, установленного внутри нее с« возможностью осевого перемещения подпружиненного толкателя с роликом, полумуфты с наружной конической поверхностью и внутренним зубчатым венцом с прорезями, расположенными между зубьями, связанной с толка телем и установленной фиксированно в поперечной плоскости и с возможностью осевого перемещения на полой оси, закрепленного на корпусе стакана с внутренней конической поверхностью, предназначенной для взаимодействия с наружной конической поверхностью полумуфты, зубчатого колеса, закрепленного на полой оси и находящегося в зацеплении всеми зубьями с внутренним зубчатым венцом полумуфты, зубчатого колеса, закрепленного на корпусе и установленного с возможностью зацепления всеми зубьями с зубчатым венцом лолумуфты, а также кулака, закрепленного на основании и предназначенного для взаимодействия с роликом толкателя, а механизм поворота выполнен в виде гидроцилиндра с поршнем-рейкой, установленного на направляющей с воэможностью перемещения, находящегося в зацеплении с поршнем-рейкой зубчатого колеса и зубчатого сектора, установленных на одной оси, закрепленной на гидроцилнндре, зубчатого колеса, закрепленного на корпусе и предназначенного для зацепления с е зубчатым сектором, втулки с внутренним кольцевым выступом, закрепленной.на направляющей, гидроаккумулятора, цилиндр которого закреплен на основании, а шток подпружинен относительно втулки и имеет наружный кольцевой. выступ, предназначенный

8 для взаимодействия с выступом во втулке, управляющего клапана, предназначенного для соединения поршневых полостей гидроаккумулятора и гидроцилиндра, упора, закрепленного на направляющей, подпружиненного тол. кателя, установленного в основании с воэможностью взаимодействия с управляющим клапаном и упором на направляющей, закрепленного на основании упора, предназначенного для взаимодействия с гидроцилиндром, и двух упоров, установленных в направляющей и предназначенных для ограни« чения зубчатого сектора при повороте в крайние положения.

1014670

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для автоматической смены инструмента на токарно-револьверных н других станках.

Известна револьверная головка, 5 содержащая основание, установленную на нем с возможностью перемещения направляющую, корпус, смонтированный на направляющей с воэможностью поворота, механизм фиксации и меха- 10 низм поворота (1 ).

Недостатком известной револьверной головки является низкая эксплуатационная надежность на счет наличия большого числа взаимодействующих )5 элементов типа собачек, рычагов, кулачков и фиксаторов. Кроме того, в .головке отвод инструмента от обработанной детали осуществляется эа счет продольного хода -револьверного суппорта и только после этого происходит

2 расфиксация и поворот с приводом от пневмоцилиндра. В связи с этим го.ловка не может быть использована в станках с кулачковым приводом крестового суппорта.

Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности револьверной головки и расширение технологических воэможностей за счет использования ее в станках с кулачковым приводом крестового суп- порта.

Укаэанная цель достигается тем, что в револьверной головке, содержащей основание, установленную на нем 35 с воэможностью перемещения направляющую, корпус., смонтированный на направляющей с возможностью поворота, механизм фиксации и механизм поворота механизм фиксации выполнен в виде 4О закрепленной на направляющей полой оси, установленного внутри нее с возможностью осевого перемещения подпружиненного толкателя с роликом, полумуфты с наружной конической по- 45 верхностью и внутренним зубчатым венцом с прорезями, расположенными между зубьями, связанной с толкателем и установленной фиксированно в поперечной плоскости и с возможностью осевого перемещения на полой оси, закрепленного на корпусе станка с внутренней конической поверхностью, предназначенной дпя взаимодействия с наружной конической поверхностью полумуфты, зубчатого колеса, закрепленного на полой оси и находящегося в зацеплении всеми зубьями с внутренним зубчатым венцом полумуфты, зубчатого колеса, закрепленного на корпусе и установ- 60 ленного. с возможностью зацепления всеми зубьями с внутренним зубчатым венцом полумуфты, а также кула-, ка, закрепленного на основании и предназначенного для взаимодействия с роликом толкателя, а механизм пово рота выполнен в виде гидроцилиндра с поршнем-рейкой, установленного на направляющей с возможностью перемещения, находящегося в зацеплении с поршнем-рейкой зубчатого колеса и зубчатого сектора, установленных на одной оси, закрепленной на гидроцилиндре, зубчатого колеса, закрепленного на корпусе и предназначенного для зацепления с зубчатым сектором, втулки с внутренним кольцевым выступом, закрепленной на направляющей, гидроаккумулятора, цилиндр которого закреплен на основании, а шток подпружинен относительно втулки и имеет наружный кольцевой выступ, предназначенный для взаимодействия с выступом во втулке, управляйщего клапана, предназначенного для соединения поршневых полостей гидроаккумулятора и гидроцилиндра, упора, закрепленного на направляющей, подпружиненного толкателя, установленного;в основании с воэможностью взаимодеЙствия с управляющим клапаном и упором на направляющей, закрепленного на основании упора, предназначенногo для взаимодействия с гидроцилиндром, и двух упоров, установленных в направляющей и предназначенных для ограничения зубчатого сектора при повороте в крайние положения.

На фиг. 1 изображена револьверная головка, продольный разрез, на фиг. 2 — вид A на фиг. 1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг. 2.

Револьверная головка содержит основание 1, закрепленное на поперечной каретке 2, установленной на продольной каретке 3. Каретки 2 и 3 образуют крестовый суппорт.

На основании с возможностью перемещения вдоль оси шпинделя 4 чстановлена направляющая 5. На направляющей 5 жестко закреплена полая ось 6, на которой с возможностью поворота смонтирован корпус 7 с зубчатым колесом 8. В корпусе 7 выполнены шесть равнорасположенных отверстий.для крепления инструмента.

С корпусом 7 жестко связаны зубчатое колесо 9 и стакан 10 с конической поверхностью.

На оси 6 закреплено зубчатое колесо 12 и установлена с воэможностью перемещения полумуфта 13 с зубчатым венцом 14 и конической поверхностью 15. Лолумуфта 13 жестко связана с толкателем 16, снабженным роликом 17 для взаимодействия с Kóлаком 18, закрепленным на основании 1. Толкатель 16 подпружинен пружиной 19.

На направляющей 5 установлен с возможностью перемещения гидроцилиндр 20, на котором с возможностью

-1014670 поворота установлено зубчатое колесо 21 с зубчатым сектором 22 для взаимодействия с зубчатым кОлесом

8 корпуса 7. Направляющая 5 жестко связана с поршнем 23 пневмоцилиндра, корпус 24 которого закреплен на основании 1 и, имеет рабочие полости 25 и 26. Гидроцилиндр 20 поджимается к поршню 23 посредством пружины 27. На корпусе 24 пневмоцилиндра закреплен упор 28 для вза имодействия с гидроцилиндром 20.

Кроме этого, направляющая 5 посредством -втулки 29 и пружины 30 взаимодействует с поршнем 31 гидроаккумулятора, полость 32 которого соединена с полостью 33, а полость

33 посредством управляющего клапана

34 может соединяться с полостью 35.

Управляющий клапан подпружинен пружиной 36.

В корпусе 24 установлен подпружи-.. ненный толкатель 37 для взаимодействия с управляющим клапаном 34 и упором 38, закрепленным на направляющей 5.

Полость 35 гидроаккумулятора соединена гибким шлангом (не показан) с полостью 39 гидроцилиндра

20, подпружиненный пружиной 40 поршень-рейка 41 которого взаимодействует с зубчатым колесом 21. Крайнее правое положение поршня 23 пневмоцилиндра определяется жестким регулируемым упором 42. Крайние положения зубчатого сектора 22 определяются жесткими регулируемыми упорами 43 и 44.

Втулка 29 снабжена выступом 45 для взаимодействия с уступом 46 поршня 31. Полости 32 и 33 гидроаккумулятора заполнены рабочей жидкостью, например маслом;

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретка 3 крестового суппорта кулачковым приводом (не показан) станка отведена в крайнее правое положение. Направляющая 5 вместе с корпусом 7 отведена пневмоцилиндром 24 в крайнее правое положение относительно кареток 2 и 3. При этом сжатый воздух по команде от электросхемы станка подан в полость 25. Обрабатываемая деталь закреплена в патроне шпинделя 4 полуавтомата.

В начале цикла обработки сжатый .воздух подается в полость 26 пневмоцилиндра 24, при этом направляющая ,5. перемещается относительно основания 1, а следовательно, и кареток 2 и 3 влево. Крайнее левое положение определяется жестким упором поршня 23 в корпус пневмоцилиндра 24. В конце хода влево направляющая 5 нажимает микропереключатель (не показан), который дает электрическую команду на включение привода (не показан ) шпинделя 4 полуавтомата и кулачкового привода (не показан ) перемещения кареток 2 и 3 крестового суппорта. Начинается процесс обработки.

Обеспечение точности линейных и диаметральных размеров обработки производится за счет жестких управ-" ляемых упоров (не показаны) про10 дольной 3 и поперечной 2 кареток. крестового суппорта полуавтомата. лля введения в работу другого и струмента или инструментальной наладки, необходимой для обработки

15 других поверхностей детали,.требуется повернуть корпус 7 на 1/6 часть окружности. Для этого в соответствии с циклом обработки электрической командой от командоаппарата полуавтомата отключают кулачковый привод перемещения кареток 2 и 3 крестового суппорта. Одновременно сжатый воздух подают в полость 25 .пневмоцилиндра 24.

Направляющая 5 отходит вправо относительно неподвижных кареток:2 и 3, а следовательно, относительно основания 1 и закрепленного на нем кулака 18. При этом ролик 17 находит на профиль кулака 18 и, сжимая

З0 пружину 19, перемещает толкатель

16, а вместе с ним и полумуфту 13 вверх. При этом зубчатый венец

14 выходит из зацепления с зубчатым колесом 9 корпуса 7, а коническая

35 поверхность 15 полумуфты 13 выходит из контакта с конической поверхностью 11 стакана 10, закрепленного на корпусе 7. Произошла расфиксация корпуса 7. В конце хода направляю40 щей 5 вправо, когда еще не произошла расфиксация корпуса 7 относитель-но оси б, связанной с направляющей

5, гидроцилиндр 20 находит на упор

28 и, растягивая пружину 27, пере45 мещается влево относительно все еще движущейся вправо направляющей 5 и вводит зубчатый сектор 22 в, зацепление с зубчатым колесом 8 корпуса 7.

Нормальное зацепление зубчатого сектора 22 с зубчатым колесом 8 обес 0 .печивается в конце хода поршня 23 жестким регулируемым упором 42.

Одновременно с началом перемещения направляющей 5 вправо втулка .29, перемещаясь относительно неподвижного поршня 31 гидроаккумулятора, сжимает пружину 30, запасая тем самым ее энергию. В конце хода вправо направляющей 5 упор 38, нажимая толкатель 37, перемещает

60 управляющий клапан 34, при этом по,лость 33 гидроаккумулятора сообщается полостью 35, которая, в свою очередь, сообщается с полостью 39 гидроцилиндра 20. Рабочая жидкость

65 поршнем 31 под действием пружины 30

10 14670 из полости 32 при открытом управляющем клапане 34 нагнетается в полость

39 гидроцилиндра 20 и перемещает его поршень-рейку 41, которая, вращая зубчатое колесо 21, посредством зуб чатого сектора 22 поворачивает зубчатое колесо 8, а вместе с ним и корпус 7 на угол 60 или на 1/6 часть окружности. Точность поворота определяется жестким регулируемым упором 43. :аким образом, происходит разжим, расфиксация и поворот корпуса 7, тем самым новый инструмент устанавливается на позицию обработки.

В конце поворота корпуса 7 нажимается микропереключатель (не показан), который дает команду на подвод сжатого воздуха в полость 26 пневмоцилиндра 24, полость 25 которого сообщается с атмосферой. Начинается перемещение направляющей 5 влево, а вместе с ней нового рабочего инструмента в зону обработки.

Ролик 17 начинает сходить с профиля кулака 18. При этом упор 28 отходит от толкателя 37, который под действием пружины перемещается влево, а управляющий клапан под действием своей пружины 36 перекрывает полость

33 от полости 35 и удерживается в этом положении пружиной 36 и давлением рабочей жидкости, находящейся под усилием пружины 30. Одновременно с началом перемещения влево направляющей 5 гидроцилиндр 20 отходит от упора 28 и под действием пружины

27 перемещается вправо относительно движущейся влево направляющей 5, тем самым выводит из зацепления с зубчатым колесом 8 корпуса 7 зубчатый сектор 22.

При дальнейшем перемещении направляющей 5 влево втулка 29, которая сначала перемещается относительно неподвижного поршня 31, своим выступом 45 захватывает выступ 46 поршня 31 и перемещает его влево.

1ри этом увеличивается объем полости

32 и снижается давление рабочей жид,кости в полостях 32 и 33. Благодаря этому под действием пружины 40 поршень-рейка 41 гидроцилиндра 20 перемещается вправо, поворачивает зубчатое колесо 21, а вместе с ним и зубчатый сектор 22 в исходное положение, определяемое жестким регулируемым упором 44. При перемещении вправо поршень-рейка 41 вытесняет рабочую жидкость из полости 39 гидроцилиндра 20 в полости 35 и 33 гидро. аккумулятора, открывая на некоторое время управляющий клапан 34. Гидрощений. При этом разжим и расфиксация корпуса 7 происходят во время отвода инструмента от обрабатываемой детали, а использование гидроаккумулятора.позволяет за вре50 мя отвода накопить энергию и использовать ее для поворота корпуса 7.

Достижение положительного эффекта при использовании изобретения возможно за счет повышения эксплуатационной надежности револьверной головки и расширения ее технологических возможностей. аккумулятор 34 подготовлен для следующего цикла поворота корпуса 7.

В конце хода направляющей 5 влево до жесткого упора поршня 23 в корпусе 24 пневмоцилиндра толкатель 16 под действием пружины 19 перемещается вниз, а вместе с ним перемещается вниз полумуфта 13. При этом зубчатый венец 14 полумуфты 13 входит в зацепление с зубчатым коле10 сом 9, жестко связанным с корпусом

7, а коническая поверхность 15 зубчатого венца 14 входит в контакт с конической поверхностью 11 стакана 10 и благодаря тому, что зуб15 чатый венец 14 полумуфты 13 выполнен разрезным (по числу зубьев), он сжимается, выбирая зазор в зацеплении зубчатыми. колесами 9 и 12, что обеспечивает беззазорную фиксацию корпуса 7 на ось 6, а следовательно, и на направляющую 5. Кроме этого, пружинбй 19 за счет взаимодействия конической поверхности 15 зубчатого венца 14 с конической поверхностью 11 стакана 10 корпус 7 в зафиксированнОм положении прижимается к базовой поверхности направляющей 5, что обеспечивает стабильность положения корпуса 7. При фиксации в конце хода вниз полумуфты 13 последняя нажимает микропереключатель (не показан), который дает электрическую команду на включение кулачкового привода перемещения кареток 2 и 3 крестового суппорта полуавтомата. ПолуавЗ5 томат включается и продолжает обработку следующей поверхности детали аналогичным образом.

Процесс повторяется, пока корпус

7 не повернется 6 раз и не придет

40 в исходное положение, при этом смена инструмента револьверной головки происходит при остановленном кулачковом приводе перемещения карет@к крестового суппорта, что дает воз45 можностью использовать профиль кулаков только для рабочих переме101 4670

Фие. 2

9-6 по8ернута

27

Див 3

Составитель A.Ñàïåíîê

Редактор В.Петраш ТехредT.Фанта- Корректор И. Шулл

Заказ 3083/10 Тираж 1106 П одп ис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП ".Патент", r. Ужгород. ул. Проектная, 4