Револьверная головка

 

(72) Авторы изобретения

В.В.Копетюк-, Ю.Е.Пелийенко, В.И.Пронин и Д. (7 l ), Заявитель (54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА

Изобретение- относится к области станкостроения, а именно к устрой-— ствам для смены инструмента на металлорежущих станках типа.токарно-карусельных, токарно"револьверных и других.

Известна револьверная головка, содержащая корпус, держатель инстру-— ментов, связанный с ведущим валом,, установленным в корпусе, винтовую пару, предназначенную для перемещения держателя инструментов при его зажиме и отжиме на корпусе, элементы предварительной и окончательной фиксации держателя инструментов ., относительно корпуса, механизм пово--рота с приводом .и механизм. отсчета по-. зиций в виде переключателя с поводком Pl ).

Недостатком такой револьверной го-до ловки является сложность -конструкции иэ-за того, что переключатель механизма отсчета позиций револьверной головки расположен на ее передней

2 части и для подвода к нему электропроводки внутри поворотного вала установлена труба.

Целью изобретения является упрощение конструкции револьверной головки.

Цель достигается тем, что в пред- . лагаемо9 револьверной головке переключатель с поводком установлен на корпусе -револьверной головки, а головка снабжена упорами, установлен- ными на торце ведущего вала с воэможностью взаимодействия с поводком переключателя, при этом угловое расстояние между упорами равно углу поворота ведущего вала относительнр корпуса-при зажиме или отжиме держателя инструментов.

На фиг.- 1 изображена револьвергая головка, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2- сечение А-А на

Фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 -.сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 4

{развертка); на фиг. 6 - сечение Д-Д

99414

3 на фиг. 3; на фиг. 7 - узел T на фиг. 1; на фиг. 8 - сечение E E на фиг. 7Револьверная головка содержит корпус 1 и держатель 2 инструментов с па- g зами и отверстиями для установки и крепления инструментов. Держатель 2 инструментов посажен подвижно на цилиндрическую втулку 3, жестко закрепленную на корпусе 1. Для фиксации 16 держателя инструментов на корпусе служат диски 4 и 5 с выступами и впадинами, закрепленные соответственно на корпусе 1 и держателе 2 инструментов. Для осуществления разжима, 15 поворота и зажима держателя 2 инструментов на корпусе 1 в верхней части корпуса смонтирован электродвигатель

6, закрепленный на плите 7, установленной жестко на корпусе 1. Электро- рц двигатель связан с держателем 2 инструментов посредством втулочнопальцевой муфты 8, вал-шестерни 9, зубчатого колеса 10, кулачковой муфты 11, вертикального вала 12, вал-ше- стерни 13, шестерни 14, червяка 15, червяного колеса 16, ведущего вала

17 и гайки 18.

Для предотвращения произвольного поворота в держателе- установлены подпружиненные пальцы 19, взаимодействующие с диском 20, жестко закрепленным на корпусе 1. На левом конце ведущего вала 17 закреплен ведущий диск 21, имеющий на торце пять пазов и взаимодействующий с держателем 2 инструментов посредством ведущих пальцев 22, подвижно установленных в держателе и постоянно поджатых пружинами. Для предварительной ориентации держателя г.. сле поворота он снабжен пальцем 23 предварительной ориентации, западающим под действием пружины в очередную впадину диска

24 и связанным при помощи планки 25

45 с микропереключателем 26, дающим команду на реверс электродвигателя 6.

Для предотвращения перемещения рабочего органа станка при незажатом держателе предусмотрено блокировочное устройство, подающее команду на перемеще- ние рабочего органа только после выключения упором 27 конечного выключателя 28.

Револьверная- головка снабжена механизмом отсчета позиций, содержащим переключатель 29, установленный на стакане 30, жестко закрепленном на корпусе l. Переключатель 29 включает

2 4 в себя вращающуюся ось 31 с жестко закрепленными на ней щеткой 32 и поводком 33. Поводок 33 взаимодействует с втулкой 34, запрессованной в правый конец ведущего вала 17 и снабженной упорами 35 и 36, выполненными в виде паза с двумя выступами. Угловое расстояние между упомянутыми упорами-выступами 35 и 36 равно угловому повороту ведущего вала 17 при отжиме и зажиме держателя инструмента.

Кроме того, переключатель 29 снабжен неподвижными электроконтактами 27.

Револьверная головка работает следующим образом.

Поворот и фиксация держателя 2 инструментов осуществляется,при нажатии соответствующей кнопки, расположенной на подвесном пульте управления или от устройства ЧПУ. При-этом включается электродвигатель 6 поворота держателя. Вращение от электродвигателя передается через муфту 8 и другие кинематические связи червячному колесу 16, жестко укрепленному на ведущем валу 17. При вращении вала 17, имеющего резьбу, через гайку 18, жестко скрепленную с держателем 2 револьверной головки, происходит его отжим. В это время от произвольного поворота держатель удерживается пятью подпружиненными пальцами 19, взаимодействующими с диском 20, жестко установленным на корпусе 1. Когда держатель прижат к корпусу 1, ведущие пальцы 22, подвижно установленные в держателе 2 и постоянно поджатые пружинами, находятся на периферии ведущего диска 21 в положении, изображенном на фиг. 5 штрих-пунктирными линиями. Вместе с валом 17 вращается диск 21. Пока осуществляется отход держателя 2 револьверной головки от корпуса 1, пазы диска 21 приближаются к пальцам

22. К моменту их смыкания индексирующие диски 4 и 5 полностью выйдут из зацепления друг с другом. После западания пальцев 22 в пазы диска

21 начинается поворот держателя 2 револьверной головки.

При отпущенной кнопке управления или по. соответствующей команде устройства ЧПУ на прекращение поворота держателя инструментов 2 поворот последнего осуществляется до тех пор, пока палец 23 предварительной ориентации не западет под действием пружины в очередную впадину диска формула изобретения

Револьверная головка, содержащая корпус, держатель инструментов, связанный с ведущим валом, установлен- ным в корпусе, винтовую пару, предназначенную для перемещения держателя инструментов при его зажиме и отжиме на корпусе, элементы предварительной и окончательной фиксации деожателя инструментов относительно корпуса, механизм поворота с приводом. и механизм отсчета позиций в виде переключателя с поводком, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, переключатель с поводком установлен на корпусе револьверной головки, а головка снабжена упорами, установленными на торце ведущего вала с возможностью взаимодействия с поводком переключателя, при этом угловое расстояние между упорами равно углу поворота ведущего вала относительно корпуса при зажиме или отжиме держателя инструментов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Руководство к токарно-карвсельному станку модели 1512ф2, 1975, с. 27б.

5 99414

24. При этом планка 25 нажмет,на. микропереключатель 26, который даст команду на реверс электродвигателя 6. Изменится направление вращения и всей кинематической цепи, описанной выше.

При обратном вращении электродвигателя 6 диск 21 через пальцы 22 будет доворачивать держатель 2 против часовой стрелки до упора паза диска 24 в палец 23. Держатель 2 с жестко закрепленным на нем диском 24, упершись в палец 23, далее вращаться не может. -При дальнейшем вращении вала 17 -происходит зажим держателя 2. Зажим прекращается по достижении заданного усилия (через реле максимального тока отключается электродвигатель 6). Одновременно пальцы 22 под действи- . о ем скосов поворачивающегося диска

21 ; сжимая пружины; и выходят на плоскую поверхность диска °

Команда на перемещение ползуна . 25 осуществляется только при зажатом держателе, когда упор 27 выключит конечный выключатель 28., Позиция держателя 2 револьверной головки определяется переключателем 30

29. Щетка 32 переключателя 29 при- водится во вращение поводком 33.. По". водок 33 входит .в специальный паз с двумя упорами-выступами 35 и 36 втулки 34. Специальный паз во втулке 34 выполйен таким образом, что позволяет оставаться неподвижным поводку 33 с щеткой 32 в моменты отжи- . ма и зажима. держателя.В момент начала .отжима держателя 2 при вращении. веду щего вала 17 со втулкой 34 поверхности Ж- упоров-выступов 35 и 36 втулки

34 начинают отходить от соответству-: ющих поверхностей поводка 33,а поверх-. ности И упоров 35 и 36 начинают приближаться к соответствующим поверхностям поводка 33, оставляя его не-— подвижным. Вращение щетки 32 вместе -

° с поводком 33 начинается в момент упора поверхностей И- упоров 35 и 36

59 — в соответствующие поверхности поводка 33 одновременно с поворотом держателя. При этом вал 17 с втулкой

34, совершив угловое перемещение, равное 52О, вращает поводок 33, Происходит совместное вращение держате55 ля, вала 17 и поводка 33. Вращаясь, поводок 33 вэаймодействует через щетку 32 с контактами 37 позиций

2 fi переключателя 29, происходит отсчет позиций револьверной головки. После осуществления поиска требуемой позиции револьверной головки подаетая команда на реверс электродвигателя 6 и далее на зажим держателя на заданной позиции. При этом ведущий вал 17 с втулкой 34 начинает вра" щаться в обратном направлении. Поводок 33 прекращает вращение и остается неподвижным ввиду того, что в мо" мент начала зажима держателя поверхности И упоров 35 и 36 втулки 34 .начинают отходить от соответствующих поверхностей поводка 33, а поверхности Ж.упоров 35 и 36 только начинают приближаться к соответствующим поверхностям поводка 33. В момент, когда держатель будет полностью зажат, поверхности Ж упоров 35 .и 36 втулки 34 упрутся в поверхности поводка 33. При этом ведущий вал .17 с втулкой 34 совершит в обратном направо ленни угловое перемещение, равное 52 .

Использование изобретения обеспечивает возможность достижения положительного эффекта за счет упрощения конструкции револьверной головки.

994142

Е-F

Составитель А.Сапенок

Редактор Н.Багирова Техред E. Харитонцик Корректор 11 Лемчик

Заказ 711/7 Тираж 1104 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений иоткрытий

1-13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4