Устройство для шаговой подачи стопы заготовок

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ СТОПЫ ЗАГОТОВОК, содержащее захватньй орган, установленный на основании поворотный стол с кассетами для заготовок и приводом поворота, расположенный соосно с одной из кассет толкатель с приводом шагового вертикального перемещения в виде силового цилиндра, содержшцего корпус, поршень и шток, и систему управления силовым цилиндром и приводом поворота , отличающееся тем, что,- с целью повышения точности, шаговой подах и и удобства обслуживания , оно снабжено приводом пере1 щеиия штока силового цилиндра относительно поршня силового цилиндра, силовой цилиндр расположен соосно толкателю, корпус силового цилиндра снабжен соосно расположенными с последним жестко смонтированной гайкой и винтом с лимбом, поршень силового цилиндра снабжен верхним и нижним упорами, один из которых выполнен в виде шпилек, установленных с возможностью взаимодействия с винтом , и шариковой муфтой,расположенной, i с возможностью взаимодействия с толкателем , шток силового 1Д1линдра выполнен в виде установленной с возможностью взаимодействия с приводом перемещения штока силового цилиндра подпружиненной втулки, охватывающей толкатель, снабженный дополнительной подпружиненной втулкой, охватывающей толкатель, расположенной над штоком силового цилиндра с возможностью взаимодействия с последним, и шариковыми муфтами, по меньшей мере одна из которых установлена на поршне силового цилиндра, а другая - на основании, при этом в штоке силового цилиндра и дополнительной подпружиненной втулке выполнены пазы под шарики шариковьк муфт. СО 4 О1 2. Устройство по п.1,о тл и чающееся тем, что привод поворота поворотного стола выполнен в 4 41 виде мальтийского механизма, а осно-, вание установлено с возможностью регулировки по высоте относительно захватного органа.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

П 9) (!!) уц4 В 21 D 43/00 43 14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3717995/25-27 (22) 02.04.84 (46) 30. 11.85. Бюп. Ф 44 (72).А.Ф.Крылов (53) 621. 979: 621. 96 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1003972, кл. В ?1 D 43/14, 1981. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ

ПОДАЧИ СТОПЫ ЗАГОТОВОК, содержащее захватный орган, установленный на основании поворотный стол с кассетами для заготовок и приводом поворота, расположенный соосно с одной из кассет толкатель с приводом шагового вертикального перемещения в виде силового цилиндра, содержащего корпус, поршень и шток, и систему управления силовым цилиндром и приводом поворота, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,. с целью повышения точности, шаговой подаМи и удобства обслуживания, оно снабжено приводом перемеще I ния штока силового цилиндра относительно поршня силового цилиндра, силовой цилиндр расположен соосио толкателю, корпус силового цилиндра снабжен соосно расположенными с последним жестко смонтированной гайкой и винтом с лимбом, поршень силового цилиндра. снабжен верхним и нижним упорами, один из которых выполнен в виде шпилек, установленных с возможностью взаимодействия с винтом,и шариковоймуфтой,расположенной:" с возможностью взаимодействия с толкателем, шток силового цилиндра выполнен в виде установленной с возможностью взаимодействия с приводом перемещения штока силового цилиндра подпружиненной втулки, охватывающей толкатель, снабженный дополнительной подпружиненной втулкой, охватывающей толкатель, расположенной над штоком силового цилиндра с воэможностью взаимодействия с последним, и шариковыми муфтами, по меньшей мере одна из которых установлена на поршне силового цилиндра, а другая — на основании, при этом в штоке силового цилиндра и дополнительной подпружиненной втулке выполнены пазы под шарики шариковых муфт.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что привод поворота поворотного стола выполнен в виде мальтийского механизма, а осно-, вание установлено с возможностью регулировки по высоте относительно захватного органа.

1 11

Изобретение относится к автомати-1 зации поштучной выдачи заготовок из стопы под захватный орган руки промышленного робота для подачи их в зону обработки.

Целью изобретения является повы— шение удобства обслуживания и точности шаговой подачи путем снабжения поршня силового цилиндра упорами, а толкателя — шариковыми муфтами. . На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, поперечный разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 †сечение Б-Б на фиг. 1 ..

Устройство содержит стойку 1, на которой смонтированы гайка 2 и винт 3, к винту 3, прикреплено основание 4, на котором закреплены электродвигатель 5 с насаженным на валу водилом 6, .кронштейн 7 с конечным выключателем 8, силовой цилиндр 9, шток которого связан с двуплечим рычагом 10, силовой цилиндр 11 служащий для подъема стопы, в поршень

12 которого вмонтирована шариковая муфта, состоящая из обоймы 13, шариков 14, пружин 15, сепараторной втулки 16, являющейся штоком силового цилиндра 11, нижний конец которой взаимодействует с двуплечим рычаroM 10.

К верхней плоскости основания 4 прикреплена вторая шариковая муфта, состоящая из корпуса 17, обоймы 18, шариков 19, пружин 20 и втулки 21.

Управление работой силового цилиндра 11 осуществляется с помощью стержня 22, возвратной пружины 23, конечного выключателя 24 и пневмо— распределителя 25.

На винт 3 насажен поворотный стол 26, на оси которого закреплен мальтийский крест 27 и на котором установлены сменные кассеты 28, расположенные по окружности. Стол 26, имеющий на боковой поверхности канавки 29, смонтирован на упорном подшипнике 30. В нижней части силового цилиндра 11 закреплен механизм настройки перемещения толкателя 31, состоящий из опорных, шпилек 32, винта 33 с прикрепленным к нему лимбом 34. На толкателе 31 закреплен упор 35, взаимодействующий с конечными выключателями 36 и 37.

Устройство работает следующим образом.

94544

5

2

В кассеты 28 загружают заготовки и в зависимости от толщины одной детали с помощью механизма настройки перемещения стопы устанавливают вращением винта ЗЗ с лимбом 34 через шпильки 32 необходимый зазор (9) между верхней крышкой цилиндра и поршнем, равный толщине детали.

С помощью винта 3 и гайки 2 регулируют устройство по высоте так, чтобы захват руки робота (не показан) при ходе вниз касался верхней заготовки.

Пуск устройства в работу осуществляется рукой робота при ходе вниз путем нажатия на стержень 22, при этом пружина 23 сжимается, а стержень включает конечный выключатель

24, который дает команду на срабатывание пневмораспределителя 25, в результате воздух из сети поступает в нижнюю полость цилиндра 11, при этом поршень 12 перемещается вверх совместно с шариковой муфтой, которая при заклинивании шариков 14 с обоймой 13 увлекает вверх толкатель 31, а следовательно, поднимает стопу на шаг, равный толщине детали.

Затем поршень 12 с захватом опускается вниз, а толкатель 31 удерживается от опускания второй шариковой муфтой. По мере выработки стопы толкатель 31 поднимается с закрепленным на нем упором 35, который, воздействуя на конечный выключатель 36, дает команду на срабатывание цилиндра 9, шток которого, опускаясь, взаимодействует с двуплечим рычагом

10, причем, поворачиваясь, рычаг 10 воздействует на сепараторную втулку

16, поднимая ее вверх. В результате шарики 14 расклиниваются, пружины

15 сжимаются, При дальнейшем подъеме втулка 16 поднимает сепараторную втулку 2 1, при этом пружины 20 сжимаются, шарики 19 расклиниваются, толкатель 31 освобождается и под собственным весом опускается в первоначальное нижнее положение, при этом упор 35 воздействует на конечный выключатель 37, который даеткоманду на включение электродвигателя 5.

Затем при помощи водила 6, насаженного на вал электродвигателя 5 и взаимодействующего с мальтийским крестом 27, закрепленным на одной оси с поворотным столом, осуществляется его поворот на требуемый vrouw н зависимости от количества кассет, после чего с помощью конечного выключателя 8 и канавки 29 на боковой поверхности стола дается команда на остановку электродвигателя. Под захват руки робота подается следующая кассета с заготовками.

При ходе руки робота вниз цикл повторяется.

1194544

Эффект от использования предлагаемого устройства заключается в упро1 щении конструкции (ввиду отсутствия гидростанции и системы трубопроводов), быстроте и простоте настройки механизма подъема стопы для выдачи различных деталей, а также в повышении точности и стабильности его работы.

1194544 вид4

Рие.2

Рие. 3

Составитель В.Ерошкин

Техред С.Мигунова

Корректор И.Эрдейи

Редактор M.Келемеш

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7352/ 13 Тираж 774 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5