Роторный автомат питания

 

РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ, соде| аций устанояленный на валу ряд барабанов, в которых равномерно по окружности расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения от кулачка пневмозахваты с вакуумной системой, отличающийся тем, Что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы автомата, вакуумная система выполнена в виде установленного на каждом пневмозахвате силового цилиндра , рабочая полость которого связана с атмосферой посредством допопнительно введенного пневмоклапана. (Л ф W со

0OOS G0BETCHMX

COPINO

РЕСПУБЛИК

3(80 В 23 Я 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР д * ЙМЮФТВФЮ П °

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, .сС

K aO TOPCNOMV COOOCT%lbCTOV (21) 3353947/25-08 (22) 23.11.81 (46) 07.05.83. Ввл. Р 17 (72) Q.H. юхкам (53) 62-?29.6(088.8} (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 897468, кл. B:23 Q 7/02, 1982. (54)(57) POTOPHMR АВТОИА1 ПИУАНИЯ, содержащий установленный на валу ряд барабанов, в которых равномерно по окружности расположены с возможно,„SU„„1016133 А стью возвратно-поступательного перемещения от кулачка пневмозахваты с вакуумной системой, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы автомата, вакуумная система выполнена в виде установленного на кажцом пневмозахвате силового цилиндра, рабочая полость которого связана с атмосферой посредством допопнительно введенного пневмоклацана.

1016133

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам для поштучной выдачи иэделий в зону обработки или сборки.

Известен роторный автомат питания, содержащий установленные на валу ряд барабанов, в которых равномерно по окружности распоЛожены с возможностью возвратно-поступательного перемещения от кулачка пневмоэахваты с вакуумной системой 1 °

Недостатком известного автомата британия является то, что требуется настройка вакуумной системы на постоянную степень разряжения, а утеч- 15 ка либо подсос воздуха, которые возможны в системе пневмотрубопроводов, меняет условия работы,что сказывается на надежность работы пневмозахватов.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности работы роторного автомата питания.

Поставленная цель достигается тем, что в роторном автомате питания, содержащем установленный на валу ряд барабанов, в которых равномерно по окружности расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения от кулачка пневмоэахваты с вакуумной системой, последняя выполнена в виде установленного на каждом пневмозахвате силового цилиндра, рабочая полость которого связана с атмосферой посредством дополнительно введенного пневмоклапана.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый автомат питания, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез

А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 2.

Автомат питания состоит из бараба-40 нов 1-3, установленных на валу 4.

В барабане 2 равномерно по окружности расположены рабочие органы, выполненные в виде пневмозахватов 5. с вакуумной системой виде силового 45 цилиндра 6, поршень 7 которого соосен полэуну 8, связан с ним и имеет возможность совершать возвратно-поступательные перемещения от пазового копира 9. Рабочая полость 10 силово- с0 го цилиндра 6 связана с атмосферой посредством клапана 11, управляемого неподвижным копиром 12.

В корпусе барабана 3 установлены ползуны 13 с подпружиненными штоками

14, связанные с неподвижным пазовым копиром 15. Клещевой захват 16 предназначен для съема и передачи заготовок 17 к рабочим позициям станков.

С целью прекращения подаи заготовок 17 в автомат питания он снаб>кен датчиком 18 и электромагнитным затвором 19.

Автомат работает следующим образом.

В исходном положении поршни 7 с полэунами находятся в нижнем положении. В нижнем положении находятся и ползуны 13 с подпружиненными штоками

14. Поток заготовок 17 подается в кажцую позицию вращающегося ротора, имеющую форму воронок, и укладывается над штоком 14 в вертикальную стопу.

Вал 4 с барабанами 1-3 приводится во вращение. Ползуны 13 с подпружи= ненными штоками 14 и стопой заготовок 17, направляемые неподвижным пазовым копиром 15, поднимаются вверх до упора верхней заготовки 17 в пневмозахват 5. Одновременно поднимаются вверх и поршни 7 с ползунами 8, направляемые неподвижным пазовым копиром 9, создавая в пневмозахвате 5 вакуум, под действием которого верхняя заготовка 17 прижимается к пневмозахвату 5. Пневмоклапан 11 в этот момент закрыт.

При дальнейшем вращении вала 4 ползуны 13 с подпружиненным штоком

14 и оставшимися заготовками начинают опускаться вниз, а к заготовке 17 подводится клещевой захват 16, например тр".ícïîðòíîãî ротора. После захвата заготовки 17 захватом 16 под дейсг>èåì неподвижного копира 12 открывается пневмоклапан 11 и,освобожденная ст действия вакуума заготовка 17< передается в клещевой захват 16. При последующем вращении вала 4 полэуны

8 с поршнями 7 и ползуны 13 со штокамн 14 под действием соответствующих копиров 9 и 15 опускаются вниз и при завершении полного оборота ротора возвращаются в исходное нижнее положение.

При совершении ротором последующих оборотов цикл работы повторяется.

В случае достижения максимально допустимой высоты стопы заготовок 17 подпружиненный шток 14 в момент прижима заготовок к пневмозахвату 5 и дальнейшего движения по окружности нижней плоскостью касается рычага датчика 18, электрический сигнал от которого передается на электромагнит затвора 19, прекращающего подачу потока заготовок.

Использование изобретения позволяет упростить конструкцию роторного автомата питания

1016133

3 Х ло/ер улФ б г

f01/ fz

У7

Составитель Т. Ковалева

Редактор А. Химчук Техред С.Мигунова Корректор Е. Рошко

Заказ 3285/15 Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4