Магазин-накопитель деталей

 

1. МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ , выполненный в виде кассет, закрепленных на общем валу с возможностью поворота от датчика наличия деталей в гнездах кассет, электропривода и тормозной колодки с электромагнитом и механизма подъема кассет, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности устройства путем ускорения переналадки кассет , последние выполнены составными из диска и двух полуколец с выступами для фиксации на диске и замками для их соединения . 2.Магазин-накопитель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции , электропривод расположен на тормозной колодке. 3.Магазин-накопитель по п. , отличающийся тем, что замки для соединения полуколец выполнены в виде рамки, встроенной в одно из полуколец, и фиксирующего гнезда на другом полукольце. 4.Магазин-накопитель по пп. 1,2, отличающийся тем, что тормозная колодка выполнена в виде обрезиненного щтыря.

ÄÄSUÄÄ1020203

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з ц В 23 Q ?/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3415551/25-08 (22) 28.01.82 (46) 30.05.83. Бюл. № 20 (72) В. П. Тонких и А. В. Гончаренко (53) 62-229.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № ?8!021, кл. В 23 Q 7/10, 1979.

2. Иванов А. А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий.

M., «Машиностроение», 1977, с. 55-57, р. 25 и 27. (54) (57) 1. МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЛ, выполненный в виде кассет, закрепленных на.общем валу с возможностью поворота от датчика наличия деталей в гнездах кассет, электропривода и тормозной колодки с электромагнитом и механизма подъема кассет, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности устройства путем ускорения переналадки кассет, последние выполнены составными из диска и двух полуколец с выступами для фиксации на диске и замками для их соединения.

2. Магазин-накопитель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, электропривод расположен на тормозной колодке.

3. Магазин-накопитель по п. l, отличающийся тем, что замки для соединения полуколец выполнены в виде рамки, встроенной в одно из полуколец, и фиксирующего гнезда на другом полукольце.

4. Магазин-накопитель по пп. 1,2, отличающийся тем, что тормозная колодка выполнена в виде обрезиненного штыря.

1020203

Магазин-накопитель деталей содержит основания 1, кассеты, выполненные в виде двух полуколец 2, зафиксированных на дисках 3 с помощью выступов 4 и замков в виде подпружиненной рамки 5 на одном полу5 кольце 2 и гнезда 6 — на другом, фотоэлектрические датчики 7 наличия деталей в гнездах 8 кассет, блок 9 управления, индивидуальные электроприводы 10 с ведущим роликом 11 и муфтой 12 свободного хода, торla мозную колодку 13 с обрезиненным штырем

14 и электромагнитом 15 и механизм 16 подъема. Кассеты установлены на валу 17.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе робото-технологических комплексов.

Известен магазин-накопитель, содержащий стол с размещенными на нем поэтажно кассетами и механизм перемещения деталей по спиральным направляющим кассет (1) .

Данное устройство не обеспечивает по дачу деталей из любой кассеты в исходную точку пространства, что снижает его универсальность.

Известен также магазин-накопитель содержащий кассеты, закрепленные на валу с возможностью поворота от датчика наличия детали в гнездах кассет, электропривод, тормозную колодку с электромагнитом и механизм подъема кассет (2).

Известное устройство характеризуется недостаточной производительностью, что связано с трудоемкостью переналадки кассет на другой типоразмер деталей; а также сложностью конструкции привода поворота.

Цель изобретения — повышение производительности и упрощение конструкции устройства.

Указанная цель достигается тем, что в магазине-накопителе, выполненном в виде кассет, закрепленных на общем валу с возможностью поворота от датчика наличия деталей в гнездах кассет, электропривода и тормозной колодки с электромагнитом и механизма подъема кассет, последние выполнены составными из диска и двух полуколец с выступами для фиксации на диске и замками для их соединения.

Электропривод расположен на тормозной колодке, причем последняя выполнена в виде обрезиненного штыря, а замки — в виде подпружиненной рамки, встроенной в одно из полуколец, и фиксирующего гнезда на другом полукольце кассеты.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство работает следующи м образом.

В каждую кассету загружаются детали разного вида, и по сигналу одного из станков робото-технологического комплекса механизм 16 подъема перемещает кассету с необходимой деталью на заданную высоту о для захвата детали манипулятором (не показан). В случае отсутствия детали в гнезде 8 кассеты фотоэлектрический датчик подает сигнал через блок 9 управления на электромагнит 15, который, отключаясь, отводит тормозную колодку 13 с обрезиненным штырем 14 от диска 3, а ведущий ролик 11, наоборот, вводится во взаимодействие с ним. Вращение диска 3 производится до момента получения сигнала с датчика 7 о наличии в гнезде 8 каассеты детали. После этого электромагнит 15, включаясь, тормозит диск 3 кассеты, а гнездо 8 с деталью располагается в зоне ее захвата манипулятором, далее цикл повторяется.

Для замены кассеты на другой типоразмер детали подпружиненные рамки 5 выводятся из гнезда 6, и полукольца 2 снимаются с диска 3.

Изобретение позволяет повысить быстродействие магазина и упростить его конструкцию.

1020203

Вид А

Составитель В. Мещанинов

Редактор Л. Филь Техред И. Верес Корректор Г. Огар

Заказ 3777/10 Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская на 5., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4