Загрузочное устройство

 

1. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее многоручьевой магазин, выполненный в виде секций, разделенных вертикальными перегородками, и отводящий ло .ток, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности в работе устройства, оно снабжено расположенным соосно отводящему лотку толкателем, с пневматической пружиной и подпружиненным клиновым зажимом, размещенным на толкателе, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно указанного подпружиненного клинового зажима, при этом последний размещен с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным в устройство щибером, .закрепленным параллельно толкателю. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отводящий лоток снабжен коленом , а шибер размещен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в последнем . / / (Л со ю о О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ь(я) В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3364406/25-08 (22) 16.12.81 (46) 23.04.83. Бюл. № 15 (72) О. Б. Брой и И. В. Войцещук (53) 62-229.6 (088.8)

-(56) 1. Авторское свидетельство СССР № 534336, кл. В 23 Q 7/10, 1975. (54) (57) 1. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее многоручьевой магазин, выполненный в виде секций, разделенных вертикальными перегородками, и отводящий ло.ток, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства, оно снабжено расположенным соосно отвоÄÄSUÄÄ 1013206 A дящему лотку толкателем, с пневматической пружиной и подпружиненным клиновым зажимом, размещенным на толкателе, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно указанного подпружиненного клинового зажима, при этом последний размещен с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным в устройство шибером, .. закрепленным параллельно толкателю.

Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отводящий лоток снабжен коленом, а шибер размещен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в последнем.

101320б

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузочных устройств металлорежущих станков.

Известно загрузочное устройство, содержащее многоручьевой магазин, выполненный в виде секций, разделенных вертикальными перегородками, и отводящий лоток (1).

Недостатком известного устройства является ненадежная работа, так как необходима точная регулировка пружин в соответствии с весом деталей, а поэтому в случае загрузки тонкостенных трубчатых деталей, обла,.зющих малым весом, разница в весе свободного затвора и затвора, на котором находится последняя при выработке секции деталь, может оказаться настолько незначительна, что усилие пружины остановит Гобразин,й затвор в какой-либо средней точке е1о хода, а в этом случае последняя деталь секции будет заклинена. Также невозможна загрузка магазина-накопителя во время его работы без остановки выдачи деталей. !!ель изобретения — — повышение надежности в работе устройства.

Поставленная цель достигается тем, что загрузочное устройство, содержащее многоручьевой магазин выполненный в виде секций, разделенных вертикальными перегородками, и отводящий лоток, снаожено расположенным соосно отводящему лотку толкатслем с пневматической пружиной и подпружиненным клиновым зажимом, размещен ным IIH толкателе, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно указанного подпружиненного клинового зажима, нри этом последний размещен с возможностью взаимодейстBHH ;Ioïîëíèòåëüí0 введенным в устройство шибером, закрепленным параллельно толKBTP..1Þ.

Также отводящий лоток снабжен коленом, и шибер размещен с возможностью возвратно-поступательнсн о перемещения в последнем.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 2.

Загрузочное устройство содержит многоручьевой магазин 1 с вертикальными перегородками 2 — 9, отводящий лоток 10 с коленом 11, пневматическую пружину 12, выполненную в виде пневмоцилиндра, на штоке которого сидит толкатель 13, клиновой зажим 14, подпружиненный на магазин 1 пружинами 15, упор 16 и шибер 17 с выступом 18. Клиновой зажим !4 содержит наружную обойму 19, внутреннюю обойму 20, ролики 21 и пружины 22, и выступ 23, расположенный на наружной обойме 19.

В исходном положении давление воздуха подано в штоковую полость пневматической пружины !2 и толкатель 13, находясь в крайнем левом положении (фиг. 1), освобождает отводящий лоток 10 для загрузки

55 деталей. Шибер 17 расположен в крайнем левом положении, и своим выступом 18 взаимодействует с выступом 23 наружной обоймы 19 клинового зажима 14, при этом ролики 21 заклинены на толкателе 13 пружинами 22. Многоручьевой магазин 1 загружен заготовками.

Устройство работает следующим образом.

Давление воздуха подается во внештоковую полость пневматической пружины 12, толкатель 13 остается в исходном положении, так как он заклинен роликами 21 на наружную обойму 19 клинового зажима 14, а его выступ 23 взаимодействует с выступом 8 шибера 17. Шибер 17 совершает первое холостое движение вправо на величину своего хода. При этом первое время клиновой зажим 14 и толкатель 13 перемещаются вместе с шибером 17 на величину шага, равного расстоянию между вертикальными перегородками. Под действием пружин 15 и хода толкателя 13 внутренняя обойма 20 наезжает на упор 16, расклинивает ролики 21, освобождая тем самым толкатель 13 для дальнейшего перемещения вправо под действием пневмопружины 12.

Заготовки, находящиеся в горизонтальном участке отводящего лотка 10, смещаются под действием толкателя 13 также на величину шага t, при этом крайняя правая заготовка зажимается этими заготовками над вертикальным каналом отводящего лотка 1G

Расклиненный толкатель 13 останавливается на уровне вертикальной перегородки 3.

При этом расстояние между выступом 18 шибера 17, находящегося в крайнем правом положении, и выступом 23 наружной обоймы 19 равно (1 — t).

При обратном ходе шибера 17 его выступ 18 первоначально проходит расстояние (! — t), а затем взаимодействует с выступом 23. При этом ролики 21 заклинивают толкатель 13, и в дальнейшем шибер 17 перемещается влево на расстояние шага вместе с толкателем 13, торец которого в конце хода занимает положение на уровне вертикальной перегородки 2, освобождая тем самым место для падения следующей заготовки крайнего левого ряда в горизонтальный участок отводящего лотка 10.

Крайняя правая заготовка, находящаяся над вертикальным каналом отводящего лотка 10, отпущенная толкателем 13, падает вниз. При следующем ходе шибера 13 вправо все повторяется. Толкатель 13 перемещает вправо заготовки в горизонтальном канале отводящего лотка 10 на шаг t, а шибер 17 выталкивает предыдущую заготовку, выпавшую из колена 11 отводящего лотка 10, к технологическому оборудованию.

При дальнейших возвратных ходах шибера 17 опорожнится крайний левый ряд

1013206

ВНИИПИ Заказ 2895/20 Тираж 758 Подписное

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 многоручьевого магазина 1, т. е. ряд между вертикальными перегородками 2 и 3.

При этом последняя заготовка этого ряда под действием толкателя 13 займет положение первой в последующем ряду, т. е. в ряду между вертикальными перегородками 3 и 4. При очередном ходе шибера 1? влево он переместит толкатель на шаг t.

Очередная заготовка, находящаяся над вертикальным каналом отводящего лотка 10 упадет вниз. При ходе шибера 17 вправо 10 он первоначально будет идти вместе с клиновым зажимом 14 и толкателем 13 на длине шага t. Затем внутренняя обойма 20 наткнется на упор 16 и расклинпт толкатель 13, который под действием пневмопружины 12, смещая заготовки в горизонтальном канале отводящего лотка 10, переместится еще на шаг t, торец его будет на уровне вертикальной перегородки 4, так как деталь, находящаяся в горизонтальном ка нале отводящего лотка 10 между вертикаль ными перегородками 3 и 4, сместится на шаг

t под действием толкателя 13 и займет положение между перегородками 4 и 5. Таким образом, клиновой зажим 14 пройдет расстояние 1, толкатель 13 — расстояние 2t шибер 17 — расстояние 1<а расстояние меж- 5 ду выступом 18 шибера 17 и выступом 23 клинового зажима 14 будет (4 — t). Поэтому при обратном ходе шибера 17 его выступ 18 первоначально пройдет это расстояние (1—

1), а затем взаимодействует с выступом 23 и отводит заклиненный роликами 21 толкатель 13 на расстояние t. При этом торец толкателя 13 будет на уровне вертикальной перегородки 3. При дальнейших возвратных ходах шибера 1? толкатель 13 будет опорожнять вертикальный ряд заготовок, находящихся между перегородками 3 и 4, занимая попеременно положение на уровне вертикальной перегородки 3 (ши бер 17 в крайнем левом положении) и на уровне вертикальной перегородки 4 (шибер 17 в крайнем правом положении). При этом ряд, образованный вертикальными перегородками 2 и 3, можно загружать заготовками, не опасаясь заклинивания их между перегородкой 3 и торцом толкателя 13. После опорожнения ряда, образованного вертикальными перегородками 3 и 4, последняя заготовка этого ряда под действием толкателя 13 займет положение первой в следующем ряду, т. е. между вертикальными перегородками 4 и 5. При возвратном движении шибера 17 толкатель

13 переместится на расстояние 2t (при ходе у клинового зажима 14 на шаг t, а шибера 17 — на !). В дальнейшем толкатель 13 будет совершать под действием шибера 17 возвратное движение на шаг t между перегородками 4 и 5. При этом можно загружать заготовки в ряд, образованный вертикальными перегородками 3 и 4, не опасаясь заклинивания заготовок между толкателем 13 и перегородкой 4 и т. д.

При опорожнении ряда, образованного вертикальными перегородками 8 и 9, когда последняя деталь этого ряда падает в вертикальный канал отводящего лотка 10 от конечного выключателя (не показан), подается. сигнал на отвод шибера 17 в крайнее левое положение, затем — сигнал на отвод толкателя 13 в крайнее левое положение. При этом предварительно загруженные в многоручьевой магазин 1 заготовки падают в горизонтальный канал отводящего лотка 10. Цикл повторяется без остановки основного технологического оборудования.

Использование предлагаемого изобретения позволит повысить надежность работы устройства.