Загрузочно-разгрузочное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1020202 за51) В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 33471 70/25-08 (22) 20.10.81 (46) 30.05.83. Бюл. № 20 (72) В. В. Травин и Л. Д. Птицына (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 302223, кл. В 23 Q 7/04, 1971. (54) (57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЛСТВО, содержащее два поворотных магазина и автооператор с установленными с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения от привода двумя пневмозахватами, один из которых снабжен упругим элементом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, второй захват снабжен упругим элементом, причем упругие элементы выполнены в виде силовых цилиндров, кинематически связанных с приводом захватов, при этом поворотные магазины кинематически связаны между собой и с приводом захватов.

1020202

Изобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочно-разгрузочным устройствам к станкам для шлифования деталей типа линз.

Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее два поворотных магазина и автооператор с установленными с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения от привода двумя пневмозахватами, один из которых снабжен упругим элементом (1).

Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает надежный захват линз в случае расположения их по высоте на разном уровне, кроме того, не обеспечивается синхронность работы в связи с отсутствием кинематической связи, магазинов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства.

Для достижения указанной цели в загрузочно- разгрузочном устройстве, содержащем два поворотных магазина и автооператор с установленными с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения от привода двумя пневмозахватами, один из которых снабжен упругим элементом, второй захват снабжен упругим элементом, причем упругие элементы выполнены в виде силовых цилиндров, кинематически связанных с приводом захватов, при этом поворотные магазины кинематически связаны между собой и приводом захватов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Загрузочно-разгрузочное устройство для деталей типа линз состоит из загрузочного

1 и разгрузочного 2 магазинов, и равномерно расположенных по их периферии цилиндрических кассет 3 с пазами для прохождения пневмозахватов 4. Загрузочный 1 и разгрузочный 2 магазины смонтированы соответственно на валах 5 и 6. Валы установлены в корпусе устройства в подшипниках качения. На валах 5 и 6 установлены звездочки 7, выполненные в виде муфты обгона, которые соединены с распределительным валом 8 пневмозахватов 4 цепью 9.

Поршни 10 пневмозахватов жестко закреплены на поворотном диске 11. Последний жестко закреплен на валу 12 и служит для круглого перемещения пневмозахватов. Пневмозахваты 4 служат для пневмозахвата заготовки 13 из кассеты загрузочного магазина и переноса в патрон 14, а также из патрона в кассету разгрузочного магазина.

Упругие элементы захватов выполнены в виде силовых цилиндров 15, перемещающихся относительно неподвижного поршня

10, обеспечивая независимое вертикальное перемещение захватов. Механизм возвратно-поступательного перемещения, состоящий из цилиндра 16, поршня со шток-рейкой 17 и шестерней с муфтой 18 обгона, служит для кругового перемещения пневмо1О

55 захватов и магазинов через распределительный вал 8. Муфта 19 управления, установленная на валу 8, служит для подъема через кулачок 20 и поворота через кулачок

21 диска 11 с пневмозахватами.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки 13 свободно укладываются в кассеты загрузочного магазина 1. В процессе шлифования пневмозахваты 4 находятся неподвижно в положении 0-0. При отводе инструмента из зоны обработки поршень с рейкой 17 цилиндра 16 перемещается влево до включения микровыключателя МП(1) и поворачивает шестерню с муфтой 18 обгона и сидящую на распределительном валу муфту 19 управления. За это время происходит весь цикл загрузки и разгрузки заготовок, а именно: пневмозахваты 4 из положения 0-0 занимают положение 1-1, кулачок подъема поворотного диска 20, копируя профиль муфты 19 управления, опускает поворотный диск 11, вследствие чего замыкается микровыключатель МП (2), который включает золотник, и сжатый воздух поступает в нижнюю полость силового цилиндра 15. Пневмозахваты 4 перемещаются вниз до касания с поверхностью заготовок.

Затем поворотный диск ll вновь поднимается, размыкается МП (2), сжатый воздух поступает в верхнюю полость силовых цилиндров 15, и силовые цилиндры 15 с пневмозахватами 4 перемещаются вверх до упора.

Далее поворотный диск 11, связанный дополнительно кинематически с муфтой 19 управления и кулачком 21 распределения, поворачивается на 90, и пневмозахваты занимают положение: один над патроном

14, другой над кассетой магазина разгрузки. Поворотный диск 11 вновь опускается, включается МП (2), сжатый воздух поступает в нижнюю часть цилиндров 15, пневмозахваты перемещаются вниз. В результате заготовка из кассеты загрузочного бункера устанавливается в патрон, а из патрона в кассету бункера разгрузки. Величина пути вертикального перемещения пневмозахватов 4 определяется встречей поверхности элемента захвата с поверхностью заготовок. Величина усилия контакта в пределах 2-3 кг (величина усилия достигается диаметром цилиндра 15 и регулировкой давления в системе) . Затем поворотный диск

11 вновь поднимается вверх, пневмозахваты от сжатого воздуха занимают крайнее верхнее положение и поворачиваются влево на

45, занимают положение 0-0. В этот момент шток-рейка 17 цилиндра 16 включает микровыключатель МП (1), который включает рабочий цикл станка-автомата, и начинается процесс шлифования; поршень с рейкой 17 отходит в крайнее правое положение.

Шестерня с муфтой 18 обгона поворачива1020202

Составитель Т. Ковалева

Реда к тор Л. Ф иль Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 3777!10 Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з ется, распределительный вал 8 остается неподвижным, а валы магазинов 5 и 6 поворачиваются на один шаг.

Использование изобретения позволит расширить технологические возможности устройства.