Устройство для загрузки станков

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сациалистических

Республик

«i>986725 (63) Дополнительное к авт. свид-ву е 691275 (22) Заявлено 02.09.81 (21) 3347831/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

1М) М. Кй.з

В 23Q 7/10

Государственный комитет

СССР но дедам изобретений и открытий (ЩУДК62-229.6 (088.8) Опубликовано07.01.83, Бюллетень ¹ 1

Дата опубликования описания b7.01.83 (72) Автор изобретения

В.A.ßêîâåíêî

Рязанское специальное конструкт (71) Заявитель станкостроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ СТАНКОВ

Изобретение относится к металлообработке и может быть испольэОвано для автоматической загрузки металлорежущих станков заготовками и удаления готовых деталей после обработки.

По основному авт. св. Р 691278 известно устройство, содержащее магазин с ориентирующими ячейками, образованными параллельно расположенными призмами, подвижный стол для размещения магазинов и однорукий автооператор, рука которого снабжена двумя поворотными вокруг общей оси охва. тами с эажимными пальцами, при этом призмы установлены наклонно к плоскости основания магазина, а на столе под магазином в месте наименьшего расстояния от призм до его основа ния установлен подъемник с ходом, равным перепаду наклона призм по вертикали 11).

Призмы установлены неподвижно и наклон их постоянный, что ограничивает эксплуатационные возможйости при последовательной обработке двух сторон деталей на одном станке, так как необходимо производить переста новку деталей в магазине дпя того, чтобы подать ее захватом:к обрабатывающему станку.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и сокращение вспомогательного времени.

Это достигается тем, что призмы установлены на шарнирах, расположенных в центральной части магазина.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - вид по стрелке

fQ

Устройство для загрузки станков состоит из автооператора портального типа и магазинного устройства.

Автооператор представляет собой механическую руку 1 с зажимными пальцами 2, установленными на схватах 3, . которые расположены противоположно и симметрично относительно общей геометрической оси их поворота.

Пальцы каждого захвата могут пере«

20 мещаться навстречу один другому в вертикальной плоскости, а ось их поворота совпадает с осью руки и распо ложена параллельно направлению перемещения пальцев.

Рука 1 расположена в пространстве вертикально и подвижна в осевом на правлении относительно каретки 4, в свою очередь подвижной по направляю0 щей балке 5 портала, установленного на неподвижных опорах 6 параллельно

986725 линии центров загружаемого станка (на чертеже не показан ).

Магазинное устройство состоит из . сменных магазинов 7 и 8, устанавливаемых на столе 9, подвижном перпендикулярно оси центров станка по направляющим 10. На столе 9 с одной стороны имеется подъемник 11 для подъема магазина с заготовками.

Магазин 7 предназначен для ориентированного размещения дискообразных заготовок 12, а магазин 8 - для обработанных деталей 13. Оба магазина совершенно одинаковы. Они состоят из ячеек, расположенных рядами и ограниченных перегородками 14 и призмами 15. Призмы соединены между собой планкой 16 и установлены на шарнирах 17, которые расположены на сере. дине длины призм.

Заготовки 12 ориентированы ося ми параллельно оси центров станка, причем они расположены плотными рядами и соприкасаются друг с другом торцами.

Работает устройство следующим образом. После завершения обработки очередной заготовки рука 1 перемещает схваты 3 с зажатой обработанной деталью (правые схваты) к магазину

8. Рука опускается до призм 15, паль цы. 2 разжимаются, деталь остается в магазине 8 на призмах и прислоняется к перегородке или предыдущей детали. Если на призмах, расположенных на шарнирах установлены детали, то под воздействием их массы призмы наклонены, если детали не установлены, призмы наклоняются при установке первой же детали. Рука 1 переходит в магазин 7 к заготовкам, подходит к очередной заготовке, подъемник 11 поднимает край магазина 7 так, что оси заготовок располагаются на горизонтальной линии. Пальцы 2 левого охвата 3 захватывают очередную заготовку, край магазина с помощью подъемника опускается. Рука с заготовкой уходит к станку на загрузку, а оставшиеся заготовки остаются сориентированными, так как под действием их массы призмы наклонены.

Возможно и другое начало цикла работы. Например, рука 1 с эаготовкой подходит к станку, свободными пальцами схвата 3 снимает обработанную деталь, отходит от патрона, разворачивается, ставит заготовку в патрон, а с обработанной деталью перемещается к магазину 8. Далее

5 цикл повторяется.

После обработки всего ряда заготовок стол 9 перемещается на шаг, доставляя на ось центров станка сле,О дующий ряд заготовок. После обработки заготовок всех рядов пустой ма- газин 7 устанавливается на место магазина 8 для готовых деталей, а заполненный магазин 8 с готовыми деталями отправляется на склад, откуда 5 прибывает новый магазин с новыми заготовками. Если требуется обработать вторую сторону детали на том же станке, магазины поменяв местами, уста/ навливают вновь на столе.

После перестановки магазинов (уже без разворота) детали оказываются повернутыми необработанной стороной к захватам, что и требуется. После

Я5 захвата первой детали беэ помощи подъемника призмы наклоняются в его сторону, и детали остаются сориентированными, поскольку они наклоняются вместе с призмами. щ Применение изобретения позволяет облегчить условия обслуживания стан ка и сократить вспомогательное вре» мя на перестановку деталей при обработке второй стороны последних

Формула изобретения

Устройство для загрузки станков по авт. св. 9 691275, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и сокращения вспомогательного времени, призмы установлены на шар45 нирах, при этом шарниры расположены в центральной части магазина.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ф 691275, кл. В 23 Q 7/10, 1979.

tl Ю

Фаа 1

/7

t7

Составитель T.Êîâàëåâà

Редактор В.Федотов Техред,И. Гергель,, Корректор М.Kîñòà

Эаказ 10402/21 Тираж .758 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4