Устройство для выдачи деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее ряд вертикально расположенных наклонных лотков с упорами , каретку с установленным на ней съемником деталей, выполненным в виде поворотного двуплечего рычага, и привод возвратно-поступательного перемещения каретки, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей устройства, оно снабжено приводом поворота съемника и смонтированным на каретке щупом, выполненным в виде установленного с возможностью поворота рычага с приводом, и датчиком, связанным с приводом поворота съемника и приводом каретки. фиг. i

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) В 23 Q 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3373794/25-08 (22) 31. 12.81 (46) 30.03.83.Бюл. № 12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ,И ОТКРЫТИЙ (72) Ф.. П. Лассаль, 1О. П. Воронин, В. М. Голумидов, А. В. Ермолаев и Б. О.

Бернштейн (7l) Научно-исследовательский конструкторско-технологический. институт тракторных и комбайновых двигателей (53) 62-229.6 (088.8) (56) !. Авторское свидетельство СССР № 604656, кл. В 23 (,) 7/06, 1976.

„„SU„„100791? (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАЧИ

ДЕТАЛЕИ, содержащее ряд вертикально расположенных наклонных лотков с упорами, каретку с установленным на ней съемником деталей, выполненным в виде поворотного двуплечего рычага, и привод возвратно-поступательного перемещения каретки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено приводом поворота съемника и смонтированным на каретке щупом, выполненным в виде установленного с возможностью поворота рычага с приводом, и датчиком, связанным с приводом поворота съемника и приводом каретки.

1007917

5 !

0 !

20

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков и промышленных роботов.

Известно устройство для выдачи деталей, содержащее ряд вертикально расположенных наклонных лотков с упорами, каретку с установленным на ней съемником деталей, выполненным в виде поворотного двухплечего рычага, и привод возвратнопоступательного перемещения каретки. В устройстве съем деталей с лотков осуществляется съемником, опрокидывающимся под действием веса детали 111.

Недостатком известного устройства являются невозможность выдачи деталей, склонных к взаимному сцеплению, и ограниченная по весу номенклатура выдаваемых цилиндрических деталей, что ограничивает его технологические возможности.

Кроме того, у съемника отсутствует индивидуальный привод, поэтому его срабатывание происходит только при определенном весе снимаемой детали. Это ограничивает по весу номенклатуру выдаваемых деталей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства для выдачи деталей.

Указанная цель достигается тем, что устройство для выдачи деталей, содержащее ряд вертикально расположенных наклонных лотков с упорами, каретку с установленным на ней съемником, выполненным в виде поворотного двухплечего рычага, и привод возвратно-поступательного перемещения каретки снабжено приводом поворота съемника и смонтированным на каретке щупом, выполненным в виде установленного с возможностью поворота рычага с приводом и датчиком, связанным с приводом поворота съемника и приводом каретки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, в момент соприкосновения щупа с деталью; на фиг. 3 — то же, в момент съема детали с лотков магазина; на фиг. 4 — то же, с кареткой в верхнем положении; на фиг. 5— схема привода каретки.

Устройство для выдачи деталей содержит магазин 1 для деталей 2, имеющий вертикальный ряд наклонных лотков 3 с жесткими упорами 4 и каретку 5, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль указанного ряда лотков 3, расположенных друг от друга на расстоянии, несколько превышающем диаметр детали.

На каретке 5 установлены с возможность поворота съемник 6 с приводом 7 и наклонный склиз 8 с буртиком 9, на конце которого укреплен датчик 10 наличия деталей.

1

Каретка 5 снабжена также щупом 1! поиска деталей, выполненным в виде рычага с приводом 12. На щупе 11 укреплен датчик 13. Привод каретки содержит запорный клапан 14 (фиг. 5), управляемый датчиком 13, силовой цилиндр 15, пневмогидравлический аккумулятор 16, пневмопереключатель 17 и переключатели реверса хода каретки 18 и 19. При этом запорный клацан 14 соединяет жидкой средой рабочую полость силового цилиндра 15, являющегося приводом возвратно-поступательного движения каретки 5 и нижнюю полость пневмогидравлического аккумулятора 16 через пневмопереключатель 17 соединена с атмосферой, а нерабочая полость силового цилиндра 15 через пневмопереключатель

17 — с магистралью сжатого воздуха.

Пневмопереключатель 17 управляется переключателями 18 и 19 реверса хода каретки, которые установлены соответственно в нижней и верхний частях магазина 1 для взаимодействия с кареткой 5 в ее крайних положениях.

Устройство работает следующим образом.

На наклонные лотки 3 у.порядоченно загружаются детали 2, которые удерживаются от выпадения жесткими упорами 4. В начальный момент каретка 5 занимает крайнее нижнее положение (фиг. 1). При этом она воздействует на переключатель 18 реверса хода каретки. По команде переключателя 18 реверса хода пневмопереключатель 17 соединяет магистраль сжатого воздуха с верхней полостью пневмогидравлического аккумулятора 16, а нерабочую полость силового цилиндра 15 с атмосферой (фиг. 5). Жидкая среда посту. пает из нижней полости пневмогидравлического аккумулятора 16 через открытый запорный клапан 14 в рабочую полость силового цилиндра 15 и вызывает подъем каретки 5 вдоль вертикального ряда наклонных лотков 3.

Одновременно переключатель реверса хода 18 дает команду индивидуальному приводу щупа 11, который поворачивает щуп 11 поиска с укрепленным на нем датчиком 13 к лоткам 3 с деталями 2. При этом съемник 6 находится в исходном положении, исключающем его контакт с деталями 2.

Подъем каретки 5 происходит до соприкосновения щупа 11 с деталью 2 на лотке 3.

При касании детали 2 на лотке щупом 11 датчик 13 дает команду запорному клапану 14, который перекрывает поступление жидкой среды из нижней полости пневмогидравлического аккумулятора 16 в рабочую полость силового цилиндра 15. Происходит останов каретки 5 около лотка с деталями 2 (фиг. 2) Одновременно команды от датчика 13 поступают на привод отсекателя 7 и индивидуальный привод щупа, в результате чего щуп 11 опускается

1007917 вериг. 4 в положение, исключающее его контакт с деталями, а съемник 6 поворачивается к детали 2. В момент поворота, когда рабочая поверхность съемника 6 совпадает с плоскостью наклонного склиза 8, съемник 6 приподнимает деталь 2 над жесткими

5 упорами 4 (фиг. 3), деталь 2 перекатывается по отсекателю 6, попадает в наклонный склиз 8 и воздействует на датчик 10 наличия деталей. Датчик 10 подает команды на привод 7 и запорный клапан 14. Привод 7 возвращает съемник 6 в исходное положение. Запорный клапан 14 открывается, и жидкая среда продолжает поступать из пневмогидравлического аккумулятора 16 в рабочую полость силового цилиндра 15.

Каретка 5 с деталью 2 в съемнике продолжает подъем вдоль вертикального ряда наклонных лотков 3 до касания с переключателем 19 реверса хода в крайнем положении (фиг. 4) Переключатель 19 реверса хода подает команды на запорный клапан 14 и п не вмоперекл ючатель 17. П роисходит останов каретки 5 в крайнем верхнем положении, подключение магистрали сжатого воздуха к нерабочей полости силового цилиндра 15, а верхней полости пневмогидравлического аккумулятора 16 к атмосфере для обратного хода каретки. Крайнее верхнее положение каретки 5 является позицией выдачи детали 2, поэтому устройство в это время работает в ждущем режиме. После съема детали 2 с наклонного склиза 8 датчик 10 наличия деталей дает команду запорному клапану 14, и каретка 5 опускается в крайнее нижнее положение до взаимодействия с переключателем 18 реверса хода.

Далее цикл автоматически повторяется.

По мере выбора деталей с предыдущего нижнего лотка съем деталей производится с последующего.

Указанное выполнение расширяет технологические возможности устройства.

1007917

Составитель Е. Марков

Редактор В. Пилипенко Техред И. Верес Корректор Л. Бокшан

Заказ 2207/18 Тираж 758 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4