Магазин деталей

 

ОП С

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (n>984809 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено15, 07. 81 (21) 3319990/25-08 (51)M Nll з с присоединением заявки М "

В 23 Q 7/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) ПриоритетОпубликовано 301282. Бюллетень NP 48

{53) УДД 62-,229.6 (088. 8) Дата опубликования описания 301282 й».

=-» и.е.Юрченко, Н.s.sàosössé и 3.е.иунуион кии;:"ц к к — I (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МАГАЗИН ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки станков и робототехнических комплексов.

Известно устройство для накопления и подачи деталей, содержащее транспортер с захватными органами, манипуляторы загрузки и подачи детали в зону обработки 1 11.

Указанное устройство позволяет размещать детали в гнездах транспортера без их крепления, что ограничивает область применения устройства.

Известен и магазин для деталей, содержащий цепной транспортер с захватными органами в виде подпружиненных центров на его ветвях и привод шагового перемещения транспортера(2) .

Для извлечения детали манипулятором из захватных органов транспортера исполнительные элементы устройства должны иметь повышенную жесткость, что ведет к увеличению металло- и энергоемкости устройства и снижает надежность его работы.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено подпружиненными тягами с тросиками в гибкой обо- З0 лочке, установленными по обеим сторонам цепного транспортера с возможностью взаимодействия с подпружинен-ными центрами захватных органов и связанными с приводом шагового перемещения транспортера.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид A на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг.1.

Магазин деталей содержит >аму 1, опоры 2-5, приводной 6 и ведоьнй вал

7, звездочки 8, захватные органы в виде подпружиненных центров 9 и 10, закрепленных соосно на.ветвях 11 и

12 цепного транспортера, механизм шагового перемещения транспортера в виде поршневого привода 13, ползуна 14 с подпружиненным рычагом

15 на оси 16, упором 17. и кронштейном 18, диска 19 с пальцами 20, фиксатора 21, механизм управления зах- . ватным органом в виде подпружиненных тяг 22 и 23 в кронштейнах 24 и 25 по обе стороны транспортера в месте выгрузки детали и тросиков 26 -и 27 в гибких металлических оболочках 28 и 29, кинематически связывающих цент-, 984809 ры 9 и 10 через фланцы 30 и 31 с кронштейном 18 на ползуне.

Магазин деталей работает следующим образом.

Разводя подпружиненные центры 9 и 10 захватного органа, детали вручную загружаются в магазин. После включения привода 13 шагового перемещения транспортера ползун 14 посредством рычага, упирающегося в палец

20, поворачивает диск 19 с приводным 1О валом 6 и звездочками 8 на шаг, рав ный шагу размещения деталей на транспортере. При этом деталь в зоне выгрузки ее манипулятором (не показан) попадает в его захват и удерживается 15 им. при обратном ходе привода 13 рычаг 15, разворачиваясь на оси 16, западает за очередной палец 20, а фиксатор 21 удерживает диск 19 от проворота. В этот момент кронштейн

18, упираясь в ограничительные гайки тросиков 26 и 27, перемещает последние в гибких металлических оболочках

28 и 29, закрепленных одним концом на корпусе, привода 13, а другим в кронштейнах 24 и 25-механизма управления. Вместе с ними перемещаются и тяги 22 и 23, которые, взаимодействуя с фланцами 30 и 31 подпружиненных центров 9 и 10, раздвигают последние, освобождая деталь.

После выноса детали манипулятором из эоны выгрузки цикл работы магазина повторяется.

Возможна переналадка магазина на другой типоразмер деталей, как по длине, так и по месту базирования.

Для регулирования расстояния между соосными центрами 9 и 10 корпуса звездочек 8 перемещают по приводному и ведомому валу 6 и 7, устанавливая заданные их положения для захвата детали.

При смене базовых поверхностей крепления деталей в магазине возможна замена центров на захватные органы иной конфигурации, например на центра, удерживающие деталь по наружному диаметру.

Указанная конструкция магазина позволяет повысить надежность работы устройства, снизить его металло- и энергоемкость, улучшить условия работы манипулятора.

Формула изобретения

Магазин деталей, содержащий цепной транспортер с захватными органами в виде подпружиненных центров на его ветвях и привод шагового перемещения транспортера, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен подпружиненными тягами с тросиками в гибкой оболочке, установленными по обеим сторонам цепного транспортера с возможностью взаимодействия с подпружиненными центрами захватных органов в зоне выгрузки и связанными с приводом шагового перемещения транспортера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Малов A.Н. Эагрузочные устройства для металлорежущих станков. "Машиностроение", 1965, с. 325, ф.199 °

2. Авторское свидетельство СССР

Р 485854, кл. В 23 Q 7/00, 1972.

984809

Составитель В. мещанинов

Редактор А Власенко Техред A.Áàáèíåö Корректор S. Бутяга

Заказ 10040/20 Тираи 750 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Уигород, ул. Проектная, 4