Вакуумный захват

 

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ,сьдвржаищи соедвнеяаоый с источником рабочей силовой щвшяпр с апастичялм i сосом, эакрешеяньм ш штоке поротая, и AoncwimrrenbauM породаем, распопоженянм в в расггочаке ocaoekoro поротая н обрааухк-шим с ним замкнутую попость, coo6kii „у присосом, 6 т л и ч а fo m в и с я т«л, что, с целью упрошввош коксг- . рук1ши и по&ы1а1шня иадеягаости рабапй, допопнЕГГопькый ntifiia ib жестко закреплен яю вилинфа со сторстои штоковой крышки.

СОКИ СОВЕТСНИХ ммммм м т

РЕСПУБЛИН

gag В 66 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ м оотомсномм сзидстссьстот

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТФ (21) 3372395/29-11. (22} 30.12.81 (,46) 30.05. 83. Brorr. Nr 20 (72) A А. Малышев,. Я. Г. Коган и В. 3. Крейчман (71) Одесский фплиал Всесовеного научно-исследсватеньского И проектно конструкторского института стекольного машино " строения»

353) 621.88.061. 1(088,8) (56). 1. Авторское свидетельстйо СССР ,М 438600, кл. В 66 С 1/02, 1968.

2. Аварское свидетельство СССР

Ж 738980 ка, В 66 С 1 02, -1978 (rrpeHmrrrr).,SU.„102034 А (54) (57) ВАКУУИЙЫЙ ЗАХВАТ, содержа май соединенный с источником рабочей среды свювой авнндр с. эластичным при сосом, эакренланным на штоке. поршня, и донолнитеньным нарщнем, .pacrrcrraeeasam в в расточке ocrroBrrof о норшнн и ОбраэузО»

:.шнм с ним замкнутую ноность, сообщен»

:.ную с ирисосом, о т л и ч а. в щ и й.с я тем, что, с цедыо ущкинения конструкции и новйшення надежности работы:, щжсанитльный нсршеш. жестко закраиною на кораусе цилиндра со стороны штоксвой крышкио

1020346

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использова— но в автоматах и полуавтоматах для захвата, транспортирования и последующей

5 укладки деталей, имека их плоские поверхности, например плоского стекла, а также как охват к руке промьппленного робота в роботизированных комплексах.

Известен вакуумный захват, содержащий соединенный с источником, сжатого воздуха пневмоцилиндр, разделенный поршнем на верхнюю и «покнюю камеры, и шток на конце которого закреплен эластичный присос 5 13.

Недостатками захвата является повышенный шум при работе и невозможность использования его для укладки деталей на другую позицию в автоматизированных линияха

Известен также вакуумный захват, содержащий соединенный с источником рабочей среды силовой цилиндр с эластичным присосом, закрепленным на штоке поршня, и дополнительным поршнем Расположенным25 в расточке основного поршня и образующим с ним замкнутую полость, сообщенную с присосом (2g),.

Недостатками известного захвата является спожность конструкции, обусловленная наличием в полости между поршнями пру- З0 жины для обеспечения разрежения в присосе, низкая надежность и долговечность .укаэанной пружины, которая создает повышенные динамические нагрузки и удары при переключении подачи воздуха для пере.35 мещения подвижных деталей захвата, а также повышенная энергоемкость, т.е. применение источника воздуха высокого давления в.связи с необходимостью деформации пружины для работы захвата 40

Цель изобретения - упрсюение конст рукции и повышение надежности работы захвата.

Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем 45 соединенный с источником рабочей среды световой цюжндр с эластичным присосом, закрепленным на штоке поршня, и дополнительным поршнем, расположенным в расточке основного поршня и образующим с 50 ним замкнутую полость, сообщенную с присосом, дополнительный поршень жестко закреплен на корпусе цилиндра со сто-: роны штоковой крышки.

На чертеже изображен предлагаемый 55 зюсват в среднем положении разрез .

Вакуумный захват содержит caaosoN цилиндр 1 с поршнем 2, на конце штока

3 которого закреплен эластичный присос

4. В поршне 2 выполнена расточка, в которой установлен дополнительный поршень

<,выполненный заодно с0 штоковой KpblllI кой 6 цилиндра 1 Верхняя часть расточки, образующая попость 7 между поршнями, соединена посредством сверлений s штоке 3 с присосом 4. Штоковая крышка

6 с дополнительным поршнем 5 неподвижно прикреплена к цилиндру 1. Трубопроводы 8 и 9 подачи рабочей среды соединены соответственно с надпоршневой и подпоршневой камерами цилиндра 1. Захваты ваемые детали 10 размещаются под при . сосом

Для работы захвата рабочую среду подают в цилиндр 1 попеременно через трубопроводы 8 и 9.

При подаче рабочей среды по трубопроводу 8 в надпоршневую полость цилиндра 1 поршень 2 опускается, вытесняя рабочую среду в трубопровод 9 и воздух из полости 7.

При дальнейшем перемеш,енин поршня 2 со штоком 3 присос 4 контактирует с деталью 10 и упруго деформируется. В крайнем нижнем положении поршня 2 объем пспости 7 минимален.

При переключении подачи рабочей среды в трубопровод 9 поршень 2 начинает подниматься увлекая as собой шток 3 с присосом 4. При этом объем полости 7 начинает увеличиваться и в присосе 4 создается вакуум, удерживающий деталь 10.

При дальнейшем перемещении поршня 2 со штоком 3 и присосом 4 деталь 10 поднимается. После необходимых манипуляций рабочая среда вновь подается в трубопровод 8,. объем полости 7 уменьшается и деталь 10 сбрасывается.

Захват прижимается к следующей детали, и цикл его работы может быть пов-: торен.

Испспьзование предлагаемого захвата позволяет повысить надежность манипулирования деталями при одновременном упрощении его конструкции, устранить динамические нагрузки.при работе захвата, снизить удельное потребление сжатого воздуха, В предлагаемом захвате можно использовать сжатый воздух более низкого давления, чем в известном.

1020346

Составитель А. Гаевский

Техред К.Мьшьо Корректор В. БуЬпа:

Редактор А, Фрсаова

Фнлиал ППП Патен Р г. Ужгород, ул. Проеквмжц4

Заказ 3825/17 Тираж 861 Подиисиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи каб., д. 4/5