Стенд для исследования динамических характеристик трактора при испытаниях на полигоне

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А ае «и (д1) G 01 M 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2977455/27- 11 (22) 25.08.80 (46) 30.05.83. Бюл. М 20 (72) В.И. Субботин, С.П. Козырев, H.Ô. Чухчин,,И.Н. Насекин, Е.Л. Онискив и Д.В. Пшенников (71) Подмосковная научно-исследовательская испытательная станция HATH (53) 629.113.001.4:620.105(088.8) (56) 1 Авторское свидетельство СССР

N 821996, кл. G 01 H 17/00, 1978 (прототип). (54)(57) СТЕНД для ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАКТОРА ПРИ

ИСПЫТАНИЯХ НА ПОЛИГОНЕ, содержащий основание с дорожкой со сменным микропрофилем, ведущий, натяжной и отклоняющие ролики, шарнирно установленные на осях, смонтированных на основании, гибкую связь, охватывающую упомянутые ролики, реверсивный привод-тормоз, кинематически соединенный с ведущим роликом и управляемый программным блоком, и датчик усилия, соединенный с гибкой связью, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности стенда путем увеличения диапазона воспроизводимых частот крюковой нагрузки, он снабжен натяжным механизмом, установленным на основании и кинематически соединенным с осью натяжного ролика, а гибкая связь одним концом соединена с передней частью остова испытываемого трактора, а другим через датчик усилия - с прицепным крюком испытываемого трактора.

1020769

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для исследования динамических характеристик трактора при испытаниях на полигоне. 5

Известен стенд для исследования динамических характеристик трактора при испытаниях на полигоне, содержащий основание с дорожкой со сменным микропрофилем, ведущий, натяжной и от- 10 клоняющие ролики, шарнирно установленные на осях, смонтированных на 0сновании, гибкую связь, охватывающую упомянутые ролики, реверсивный тормоз-привод, кинематически соединенный с ведущим роликом и управляемый программным блоком, и датчик усилия, соединенный с гибкий связью t 1 ).

Недостатком стенда является большой расход энергии при создании тя- 20 говых нагрузок во всем диапазоне от минимального до максимального значений, а также трудность обеспечения высокочастотных составляющих укаэанных нагрузок. 25

Цель изобретения - повышение эффективности стенда путем увеличения диапазона воспроизводимых частот крюковой нагрузки.

Поставленная цель достигается тем, что стенд, содержащий основание, ведущий, натяжной и отклоняющие ролики, шарнирно установленные на осях, смонтированных на основании, гибкую связь, охватывающую упомянутые ролики, реверсивный привод, кинематически соединенный с ведущим роликом и управляемый программным блоком, и датчик усилия, соединенный с гибкой связью, снабжен натяжным мехайизмом, установленным на основании и ки„40

1 нематически соединенным с осью натяжного ролика, а пибкая связь одним концом соединена с передней частью остова испытываемого трактора,,а дру" гим через датчик усилия - с прицеп-. ным крюком испытываемого трактора.

На фиг. 1 изображена кинематичес" ки схема стенда; на фиг. 2 - схема соединения реверсивного привода с ведущим роликом.

Испытываемый трактор 1 установлен на сменной дорожке 2 с заданным микропрофилем, смонтированный на основании 3. На основании 3 закреплены оси

4-6 для ведущего 7 и отклоняющих 8 и 9 роликов, шарнирно установленных на этих осях.Ось 10 с отклоняющей ll связана с шарнирно установленным на ней натяжным механизмом 12, установленным на основании 3. Все указанные ролики охвачены гибкой связью 13, один конец которой соединен с передней частью остова испытываемого трактора 1, а другой - посредством датчика усилия

14 соединен с прицепным крюком 15 испытываемого трактора l. Ведущий ролик 7 кинематически соединен с реверсивным приводом 16, управляемым программным блоком 17. На испытываемом тракторе 1 установлены датчики для регистрации динамических характеристик, например датчики вертикальных и горизонтальных ускорений остова трактора (не показано).

Предварительно с помощью натяжного механизма 12 создают заданный уровень средней тяговой нагрузки, контролируемый датчиком усилия 14. Далее испытываемый трактор 1 начинает двигаться по сменной дорожке 2, приводя во вращение посредством гибкой связи 13 ведущий ролик 7. При работе реверсивного привода 16 усилие в гибкой связи 13, а соответственно, и тяговое усилие трактора 1 будет колебаться с заданной частотой и амплитудой вокруг среднего значения, задаваемого натяжным механизмом 12.

Частота и амплитуда колебаний тяговой нагрузки будет определяться настройкой программного блока 17 и предварительным натяжением гибкой связи 13, обеспечиваемым механизмом

12. Колебания тяговой нагрузки на крюке 15 трактора 1 будут создаваться также и взаимодействием ведущих и направляющих колес трактора с неровностями дорожки 2, которые, суммируясь с колебаниями тяговой нагрузки, создаваемыми реверсивным приводом 16, будут воспроизводить эксплуатационные нагрузочные режимы. При этом датчики горизонтальных и вертикальных ускорений будут регистрировать ускорения различных точек остова трактора. При подходе трактора к границе дорожки 2 трактор с помощью реверсивного привода перемещают к началу дорожки 2. Далее посредством натяжного механизма 12 устанавливают другой средний уровень тяговой нагрузки и цикл испытаний повторяется. о

Таким образом, в предлагаемом стенде воспроизведение низкочастот" . ных составляющих спектра тяговой нагрузки обеспечивается за счет ревер3 1020769 4 сивного привода-тормоза и сменных связи, обеспечиваемым посредством микропрофилей дорожки, при этом энер- натяжного механизма, закрепленного гия источника расходуется на рабо- на основании, без потребления энерту реверсивного привода тормоза. гйи указанного источника, что снижаВспомогательные составляющие спектра ет расход энергии источника на пронагрузки создаются натяжением гибкой ведение исследований.

Составитель C. Белоусько

Техред С,Нигунова Корректор H- Демчик

Редактор О. Сопка

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, Заказ 3 91/3 Тираж 73 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раувская наб. . 4/5