Шагающий конвейер

 

ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого нз которых на конце имеет ролнк, а свободные от роликов плечи рычагов связаны тягой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на роликах двуплечих рычагов подвижную раму и привод подъема и п ремещения подвижной рамы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции конвейера , привод выполнен в виде эксцентрикового вала с жестко закрепленной на нем серьгой, щарнирно связанной с одним из плеч двуплечих рычагов, и выполненного в подвижной раме вертикального паза, в котором размещен эксцентриковый вал. (Л ю ю 00 со 4ib

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

-з д В 65 G 25/04 та:. ° .. а

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

*ю

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2I ) 3403049/27-03

22) 18,02.82 (46) 15.0683. Бюл. № 22 (72) Т. Э. Петрович и Г. Я. Гусаров (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры

М., «Машиностроение», 1976, с. 8.

2. Там же, с. 92, рис. 43 (прототип) (54} (57) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых на конце имеет

ÄÄSUÄÄ 1022894 А ролик, а свободные от роликов плечи рычагов связаны тягой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения Ha роликах двуплечих рычагов подвижную раму и привод подъема и перемещения подвижной рамы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции конвейера, привод выполнен в виде эксцентрикового вала с жестко закрепленной на нем серьгой, шарнирно связанной с одним из плеч двуплечих рычагов, и выполненного в подвижной раме вертикального паза, в котором размещен эксцентриковый . вал.

1022894

Изобретение относится к транспортным устройства м для шагового перемещения деталей и может быть использовано в автоматических линиях.

Известен шагающий конвейер, содержащий неподвижную раму, подвижную раму, установленную на опорных роликах, эксцентриковые подъемники с пневмоцилиндрами, электромеханический привод передвижения подвижной рамы (1).

Недостаток. указанного конвейера состо- 10 ит в сложности приводов подъема и перемещения подвижной рамы.

Наиболее близким к изобретению является шагающий конвейер, содержащий неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых на конце имеет ролик, а свободные от роликов плечи рычагов связаны тягой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на роликах двуплечих рычагов подвижную раму, 20 и привод подъема и перемещения подвижной рамы. Привод перемещения подвижной рамы выполнен в виде одного силового цилиндра, а привод ее подъема содержит несколько силовых цилиндров (2) .

Недостаток указанного конвейера заключается в наличии большого количества силовых цилиндров, что значительно усложняет конструкцию конвейера.

Цель изобретения — упрощение конст- gp рукции конвейера.

Указанная цель достигается тем, что в шагающем конвейере, содержащем неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых на конце имеет ролик, а 35 свободные от роликов плечи рычагов связаны тягой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на роликах двуплечих рычагов подвижную раму и привод подъема и перемещения подвиж- ной рамы, привод выполнен в виде эксцентрикового вала с жестко закрепленной на нем серьгой, шарнирно связанной с одним из плеч двуплечих рычагов, и выполненного в подвижной раме вертикального паза, в котором размещен эксцентриковый вал. 45

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1, однорядное устройство; на фиг. 3 — то же, двухрядное устройство; на фиг, 4 и 5— узел серьги с эксцентриковым валом.

Устройство содержит неподвижную 1 и подвижную 2 рамы. В подшипниковых узлах неподвижной рамы 1 смонтирован эксцентриковый вал 3, соединенный с приводом вращения (не показан). Эксцентрик 4 вала 3 входит в вертикальные пазы 5 рамы 2.

На эксцентрике 4 установлена серьга 6, шарнирно соединенная с двуплечим рычагом с плечами 7 и 8, установленным с возможностью поворота на опоре 9, смонтированной на неподвижной раме 1. Плечо 8 рычага шарнирно соединено через тягу 10 с плечами 11 двуплечих рычагов, одно из плеч 12 которых имеет ролик 13.

Подвижная рама 2 установлена на роликах 13 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. В зависимости от углами наклона плеч 7 и 12 рычагов по отношению к горизонтальной оси траектории рамы 2 могут быть заданы различные формы, например, приближенные к окружности (фиг. 4) или в виде эллипса (фиг. 5). Оси плеч 7 и 12 рычагов, а также оси плеч 8 и 11 рычагов параллельны между собой.

Центр траектории движения опорной поверхности Г рамы 2 расположен ниже опорной поверхности Д рамы 1 на величину h.

Устройство работает следующим образом.

В процессе вращения вала 3 эксцентрик 4 вала, взаимодействуя с вертикальными пазами 5 рамы 2, сообщает раме горизонтальные возвратно-поступательные перемещения.

Одновременно серьга 6, взаимодействуя с эксцентриком 4 вала 3, сообщает рычагу с плечами 7 и 8 качательное движение на угол o(, которое передается через тягу 10 на рычаги с плечами 11 и 12. Рычаги с помощью плеч 7 и 12 через ролики 13 сообщают раме 2 вертикальные возвратно-поступательные перемещения. Таким образом, подвижная рама 2 совершает относительно неподвижной рамы 1 круговые плоско-параллельные перемещения. В процессе движения по верхней Б полуокружности дуги рама 2 входит во взаимодействие с транспортируемыми деталями 14, приподнимает их над опорными площадками рамы 1 и перемещает в горизонтальном направлении.

Не доходя на некоторое расстояние h до нижней В полуокружности дуги, рама 2 выходит из взаимодействия с деталями 14, детали опираются на раму 1, а рама 2, перемещаясь по нижней В полуокружности дуги, возвращается в исходное положение.

Положительный эффект от применения изобретения достигается за счет упрощения конструкции привода рамы и повышения надежности работы при шаговом перемещении груза по неподвижной раме.

1022894

А-А

Фиг.Е

4-A

1022894

Редактор Н. Швыдкая

Заказ 4135/12

Составитель /1. Расторгуева

Техред И. Верес Корректор А. Дзятко

Тираж 949 Подписное

ДНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж,— 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4