Линейный экстраполятор

 

ЛИНЕЙНЫЙ ЭКСТРАПОЛЯТОР, содержащий преобразователь кода в напряжение, информационный вход которого является входом экстраполятора , первый и второй сумматоры, первые входа которых объединены, выход первого сулшатора через интегратор связан с вторым входом второго; сумматора , выход которого является выходом эксфрайолятора, а вход сброса инте1 ратора подключен к шине тактовых .импульсов, и первый эйемент задержки, вход которого соединен с входом сброса, а выход - с входом записи . преобразователя кода в нгшряжение, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью упрощения и повышения точности f . экстраполятор содержит три ключа, второй, третий и четвертый элементы задержки, триггер и аналоговую запоминающую ячейку, выход преобразователя кода в напряжение соединен через первый ключ с информационным входом аналоговой запоминакщей ячейки и через второй ключ - с первым входом первого сумматора, выход ана логовой запоминающей ячейки через третий ключ соединен с вторьол входом первого сукпяатора, шина тактовых импульсов соединена с управляющим вхо§ дсял аналоговой запоминающей ячейки, с нулевым, входом триггера и с входом (О второго элемента задержки, выход которого соединен с управляющим входом |Первогр ключа и через последовательйр роедияенные третий, первый и чет рертый элементы задержки - с единичным входом триггера, выход которого соединен Р управляющими входами вторрго и третьего ключей. IsD СО 00 4 СО

СОЮЗ СЩЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК..SU„„- 1023349 А

З(59 G 06 G 7 30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ.И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ - ===" 3 (21) 3373677/18-24 (22) 25..12.81.. (46) 15.06.83.: Бюл. 9 22 (72) A.Ï. Литвинов (.53) 681.3(088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 627490, кл. G 06 G 7/30, 197ба

2. Весекерский В.A. Динамический синтез систем автоматического регу:лирования. Наука, 1970, с. 448450 (прототип) . (54)(57) ЛИНЕЙНЫЙ ЭКСУРАПОЛЯТОР, содержащий преобразователь кода в напряжение, ин4ормациоиный вход которого является входом экстраполятора, первый и второй сумматоры, первые входы которых объединены, выход первого сумматора через интегратор связан с вторым входом второго сумматора, выход которого является выходом экстраполятора,. а вход сброса интеко ратора подключен к шине тактовых импульсов, и первый элемент задержки, вход которого соединен с входом сброса, а выход — с входом. записи преобразователя кода в напряжение, о т л и ч а ю.шийся тем, что, с целью упрощения и повышения точности,экстраполятор . содержит три ключа, второй, третий и четвертый элементы задержки, триггер и аналоговую запоминающую ячейку, выход преобразователя кода в напряжение соединен через первый ключ с информационным входом аналоговой запоминающей ячейки и через второй ключ — с первым входом первого сумматора, выход ана логовой запоминающей ячейки через третий ключ соединен с вторым входом первого сумматора, шина тактовых импульсов соединена с управляющим входом аналоговой запоминающей ячейки, Е с нулевым входом триггера и с вхсщом второго элемейта задержки, выход которого соединен .с управляющим входом ! первого ключа и через последовательно соединенные третий, первый и чет вертый элементы задержки - с единич- 9 ным входом триггера, выход которого соединен с управляющими входами второго и третьего ключей.

1023349

Изобретение относится к цифроаналоговой вычислительной технике и может быть использовано в цифровых системах управления, измерения и контроля различного назначения для преобразования цифрового кода, следующего в дискретные моменты времени в аналоговый сигнал (напряжение или ток), меняющийся по линейному закону внутри каждого из интервалов.

Известен линейный эксраполятор, содержащий два соединенных последовательно регистра, цифровой сумматор, два цифроаналоговых преобразователя, генератор пилообразного напряжения и аналоговый сумматор, на выходе .которого вырабатывается экстраполирующий сигнал в виде суммы последнего дискретного отсчета и линейно изменяющегося напряжения t 1j.

Недостаток известного экстраполятора — относительная сложность, обусловленная использованием цифровых элементов памяти, цифрового сумматора и двух преобразователей °

Наиболее близким к предлагаемому по технич ской сущности является ли- 25 нейный экстраполятор, содержащий две входные кодовые шины, шину тактовых импульсов, два преобразователя кода в напряжейне (ток) ПКН, два сумматора, интегратора, аналоговый ключ, ЗО элемент задержки (2(.

Недостатки данного экстраполятора заключаются в сложности, которая обусловлена наличием двух идентичных преобразователей кода в напряжение 35 и двух входных кодовых шин, а также в невысокой точности, обусловленной разбросом характеристик преобразователей и влиянием переходных процессов преобразования кода в напряжение на выходной сигнал экстраполятора.

Цель изобретения - упрощение и повышение точности.

Поставленная цель довтигается тем, что линейный зкстраполятор, содержа- 45 щий преобразователь кода в напряжение, информационный вход которого является входом экстраполятора, первый и второй сумматоры, первые входы которых объединены, выход первого сумматора через интегратор связан 5О с вторым. входам второго сумматора, выход которого является выходом экст- раполятора, а вход сброса интегратора подключен к шине. тактовых импуль сов, и первый элемент задержки, вход 5з которого соединен с входом сброса, а выход - с входом записи преобразователя,кода в напряжение, содержит три ключа, второй, третий и четвертый элементы задержки, триггер и аналого-40 вую запоминающую ячейку, выход аре образователя.кода в напряжение сое" динен через первый ключ с информационным входом аналоговой запоминающей ячейки и через второй ключ - с первым входом первого сумматора, выход аналоговой запоминающей ячейки черезтретий ключ соединен с вторым входом первого сумматора, шина тактовых им-. пульсов соединена с управляющим входом аналоговой запоминающей ячейки, с нулевым входом триггера и с входом второго элемента задержки, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа и через последовательно соединенные третий, первый и четвертый элемент задержки - с единичным входом триггера, выход которого соединен с управляющими входами второго и третьего ключей.

На чертеже представлена схема экстраполятора.

Экстраполятор содержит входную кодовую шину 1, преобразователь 2 кода в напряжение, шину тактовых импульсов 3. Преобразователь 2 имеет вход сброса 4 и вход записи 5.

Кроме того, содержит элемент задержки б,.интегратор 7, сумматоры 8 и 9, аналоговую запоминающую ячейку

10, ключи 11-13, триггер 14, элементы задержки 15-17;

Экстраполятор работает следующим образом.

На вход 1 в моменты времени 6ИТ поступают отсчеты х зкстраполируИ емой функции. На шине 3 появляется тактовый импульс, которым обнуляется интегратор 7 и аналоговая запоминающая ячейка 10 и размыкаются ключи

12 н 13.

После этого сигнал с выхода элемента задержки 6 через клюя 11 записывает в аналоговую запоминающую ячейку 10 сигнал хИ 1 который в это время существует на выходе преобразователя 2, с обратным знаком. Б результате (после завершения переходиых процессов записи) на выходе аналоговой запоминающей ячейки 10 устанавливается напряжение Q - x „.

Эатем сигнал с выхода элемента задержки 15 через вход 4 преобразователя 2 обнуляет приемный регистр преобразователя 2, а сигнал с выхода элемента задержки 16 через третий вход 5 заносит в этот регистр код х, результате чего начинается процесс реобразования этого кода в эхвивайтный ему аналоговый сигнал хИ. осле завершения этого процесса выходной сигнал элемента задержки 17 устанавливает триггер 14 в единичное состояние, открываются ключй 12 и 13 в результате на выходе сумматора 9

Формируется линейный экстраполированный сигнал.

7ехничеекий эффект от исйользо вания предлагаемого изобретения йо сравнению с известным устройством заключается в упрощении линейного экстраполятора и увеличении его тоу ности.

1023349

Составитель Г. Осипов

Редактор H. Горват ТехредИ.Гергель; Корректор Г. Огар.

Заказ 4214/34 Тираж 70б . Подписное

BHHHGH Государственного комитета СССР по делам. иэобретений и открытий.113035, Москва, Ж-35,:Рау,нская наб., д. 4/5

° ВЮ

Филиал ППП Патент, г ° Ужгород„: ул. Проектная, 4