Самодвижущееся устройство для резки

 

САМОДВИЖУЩЕЕСЯ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЗКИ, .выпол.ненное в виде тележки с ведущими и ведомыми колесами, состоящей из двух корпусов, несущих размещенную в общемкорпусе с ведущим колесом обрабатывающую головку, снабженную винтовым механизмом подачи на врезание , гайка которого жестко связана с одним корпусом, а винт - с другим, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности при обработке узких участков путем совмещения механизма подачи на врезание с .механизмом отвода ведущего колеса, все колеса тележки расположены в одной плоскости, причем одна пара ведомых колес установлена в подщипниках разных корпусов, а другая - в введенных в устройство подпружиненных гильзах, смонтированных в параллельных расточках, выполненных в разных корпусах и снабженных механизмом поступательного перемещения, при этом ведущее колесо размещено между колесами первой пары. (Л ю 4 СХ5 СО

„„SU„„1024183

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(д1) В 23 С 3/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3319721/25-08 (22) 06.07.81 (46) 23.06.83. Бюл. № 23 (72) С. А. Корнышев, Б. Г. Рогаткин и

В. А. Волков (53) 621.923.08 (088.8) (56) I. Авторское свидетельство СССР № 663504, кл. В 23 С 1/20, 1976. (54) (57) САМОДВИЖУЩЕЕСЯ УСТРОЙ-

СТВО ДЛЯ РЕЗКИ, выполненное в виде тележки с ведущими и ведомыми колесами, состоящей из двух корпусов, несущих размещенную в общем корпусе с ведущим колесом обрабатывающую головку, снабженную винтовым механизмом подачи на врезание, гайка которого жестко связана с одним корпусом, а винт — с другим, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности при обработке узких участков путем совмещения механизма подачи на врезание с.механизмом отвода ведущего колеса, все колеса тележки расположены в одной плоскости, причем одна пара ведомых . колес установлена в подшипниках разных корпусов, а другая — в введенных в устройство подпружиненных гильзах, смонтированных в параллельных расточках, выполненных в разных корпусах и снабженных механизмом поступательного перемещения, при этом ведущее колесо размещено между колесами первой пары.

1024183

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для механической обработки сварных швов, в частности для дистанционной срезки усилений и зачистки как в нижнем, так и в потолочном положениях сварных швов в затесненных местах типа узкой щели и может найти применение в энергетической промышленности.

Известно са модвижущееся устройство для резки, выполненное в виде тележки с ведущим и ведомыми колесами, состоящей из двух корпусов, несущих размещенную в общем корпусе с ведущим колесом обрабатывающую головку, снабженную винтовым механизмом подачи на врезание, гайка ко торого жестко связана с одним корпусом, а винт — с другим (lj.

Однако известное устройство не позволяет обеспечить высокую производительность при обработке продольных сварных швов в узких участках. 20

Цель изобретения — повышение производительности при обра ботке в затесненных местах типа узкой щелИ путем совмещения механизма подачи на врезание с механизмом отвода ведущего колеса из направляющих.

Для достижения поставленной цели в самодвижущемся устройстве для резки, выполненном в виде тележки с ведущим и ведомыми колесами, состоящей из двух корпусов, несущих размещенную в общем корпусе с ведущим колесом фрезерную головку, снабженную винтовым механизмом врезания, гайка которого жестко связана с одним корпусом, а винт — с другим, все колеса тележки расположены в одной плоскости, причем одна пара ведомых колес 35 установлена в подпружи ненных гильзах, смонтированных в параллельных расточках разных корпусов и снабженных механизмом поступательного перемещения, а другая пара ведомых колес установлена в подшипниках также в разных корпусах, причем ведущее колесо размещено между колесами последней пары.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — установка устройства в узкой щели; на фиг. 3 — кинематичес- 4 кая схема устройства.

Самодвижущееся устройство выполнено в виде тележки 1 с ведущим колесом 2 и ведомыми колесами 3 — 6.

Тележка 1 состоит из двух корпусов 7 и 8, связанных между собой с возможностью относительного перемещения через винтовую передачу, винт 9 которой смонтирован на корпусе 8, а гайка — на корпусе 7.

Б корпусе 8 размещены обрабатывающая фрезерная головка 10 с кинематической цепью 11 главного движения-вращения фрезы 12 и кинематическая цепь 13 вращения ведущего колеса 2, получающие вращение от одного двигателя 14. Все колеса 2 — 6 тележки размещены в одной плоскости, причем ведомые колеса 3 и 4 установлены в подпружиненных гильзах 15 и 16, смонтированных в параллельных расточках 17 и 18.

Последние выполнены соответственно в корпусах 7 и 8. Гильзы 15 и 16 снабжены механизмами 19 и 20 поступательного перемещения. Ведомые колеса 5 и 6 установлены в подшипниках в корпусах 7 и 8, причем ведущее колесо 2 расположено между ведомыми колесами 5 и 6. Наружная опорная поверхность 21 ведомого колеса 6 смещена вверх относительно наружной опорной поверхности 22 ведущего колеса 2. Направляющие 23 для колес 2 — 6 крепят на обрабатываемом изделии 24, -в котором зачищаемый сварной шов расположен в узком щелевом пространстве 25.

Устройство работает следующим образом.

Тележку 1 через направляющий канал (не показан, ширина его превышает поперечное сечение рабочей зоны) заводят в зону обработки, узкое щелевое пространство

25, при этом колеса 2 — 5 устанавливают в направляющих 23, предварительно поджав механизмами 19 и 20 гильзы 15 и 16 с колесами 3 и 4. Дистанционно вращают винт 9, тем самым перемещают корпус 8 и вводят ведущее колесо 2 в направляющие 23, а фрезерную головку 10 подают на врезание.

Включают двигатель 14 и через кинематические цепи 11 и 13 сообщают вращение ведущему колесу 2 и фрезе 12. Перемещают таким образом и зачищают дефектный участок. Затем вращают винт 9 в направлении, обратном рабочему, отводят фрезу 12 от обрабатываемого шва и ведущее колесо 2 выводят из направляющих 23, а при дальнейшем движении ведомое колесо 6 встает в направляющие 23, и тележку 1 маршевым движением перемещают на следующий дефектный участок шва или выводят из зоны обработки.

Такое выполнение конструкции самодвижущегося устройства позволяет повысить производительность в два раза по сравнению с базовым объектом при обработке сварных швов в затесненных местах типа узкой щели.

1024183

1024183

Редактор И. Николайчук

Заказ 4287/9

Составитель Н. Финн

Техред И. Всрес Корректор В. Бутяга

Тираж 1106 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ٠— 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4