Устройство для механического удаления и устранения пятен и трещин с поверхности заготовок фрезерованием

 

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ПАТЕНТУ (ii) 906350 (6!) Дополнительный к патенту(22) Заявлено 03. 12. 76 (2!) 2426451/25-08 (23) Приоритет — (32) 05. 12. 75 (31) 145664/75 (33) Я пони я (5!) М. Кл.

B 23 С 3/12

3Ъоударотаеный, комитет

СССР ио делам изобретений н открытий

Опубликовано 15 02. 82. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 15.02.82 (53) УДК 621 ° 914 (008. 8) Иностранцы

Горо Тюда, Есихиса Савада, Ясухиро Му итани (Япония) (72) Авторы изобретения

Иностранная фирма

"Кобе Стил, ЛТД" (Япония) (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОГО УДАЛЕНИЯ

И УСТРАНЕНИЯ ПЯТЕН И ТРЕЦИН С ПОВЕРХНОСТИ

ЗАГОТОВОК фРЕЗЕРОВАНИЕМ

Изобретение относится к оборудова-. нию, предназначенному для механического срезания и удаления трещин на поверхности болванки, которая подается после прокатки.

Известны устройства подобного назначения, включающие расположенные по обе стороны заготовки противоположно друг другу пары инструментальных блоков, размещенных на инструментальной раме с возможностью вертикального перемещения и установки инструмента на соответствующую глубину обработ ки (1) .

Известные устройства не позволяют в автоматическом цикле обработаь все четыре поверхности болванки за один проход.

Цель изобретения - автоматизация процесса обработки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено жестко.закрепленной рамой, с которой шарнирно, посредством введенных в устройство расположенных в горизонтальной и вертикальных плоскостях силовых цилиндров связана инструментальная рама, выполненная в виде балок, ус.тановленных с возможностью перемещения друг относительно друга, соединенных посредством введенных в устройство, расположенных в вертикальной плоскости дополнительных силовых цилиндров, причем, на каждой балке установлено по два инструментальных блока под углом 0 друг к другу, и каждый инструментальный блок снабжен, по крайней мере, одним жестко связанным с ней роликом.

l5 На фиг. 1 представлено предложенное устройство, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 то же, вид сбоку; на фиг.4 - то же, частичный вид в перспективе; на

20 фиг.5 - конструкция масляного гидравлического амортизирующего цилиндра; на фиг.6 - блок роликов и блок резцов ; вид сбоку; на фиг. 7 - блок резцов, разрез; на фиг.8 — вариант

И конструкции устройства, вид сбоку;

906350

3 на фиг,9 — увеличенное сечение блока резцов; на фиг. 10 - сечение блока ведущих роликов в устройстве (см.фиг.8); на фиг. l l и 12 — различные схемы установки блока резцов.

Устройство состоит из жестко закрепленной рамы 1, служащей для поддержки инструментальной рамы 2 посредством подъемных гидроцилиндров

3 и гидравлических амортизирующих цилиндров 4-8, установленных сзади.

Устройство включает два ряда направляющих роликов 9, 10. Инструментальная рама состоит из верхних 11 и нижних 12 балок, двух рядов масляных гидравлических цилиндров 13.

На раме установлены два блока 14 ведущих роликов, два блока 1 ведомых роликов и.четыре инструментальных блока 16.

Напорная часть цилиндра 3 связана с верхней частью рамы 1, а его стержень связан с балкой инструментальной рамы 2 и соединен с ней шарнирно. aS

Цилиндры 3 поднимаются и опускаются во взаимодействии с цилиндрами

13. Цилиндры 4-8 связань с рамой 1 шарнирно.

Гидравлические трубопроводы 17 и

18 объединены (см.фиг.5).

Когда цилиндры 13 производят захват, цилиндры 4-8 следуют кривизне болванки, но препятствуют движению рамы 2 в направлении оси болванки.

Рама 2 удерживается вертикально

35 при помощи пружин 19, находящихся в цилиндрах 4-8.

Объемные изменения масла,. вызываемые, на пример, расширением или сжатием масла из-за температурных изменений или утечкой масла, воспол" няются резервуарами 20 и 21 и отверстиями 22 и 23.

Балки 11 и 12 несут блок роликов и инструментальные блоки 16, 45

Блоки 14 ведущих роликов включают два ведущих ролика 24 и двигатель 25.

Блок 15 ведомых роликов включает два ведомых ролика 26.

Узлы, содержащие блоки резцов и роликов, смонтированы на кронштейне

27. Кронштейн 27 установлен с возможностью качания на раме 1 через устройство 28 и палец 29, чем обеспечивается перпендикулярность устройства к плоскости болванки 30.

Цилиндры 13 шарнирно связаны с балками 11 и 12.

Вращение на ролики 25 передается через редуктор 3 1 от двигателя 26.

Блок 16 резцов состоит из режущего инструмента 32, цилиндра 33 и гидравлического мотора 34. Инструментальный блок 16 смонтирован сбоку блока роликов на оси 35 и может поворачиваться для замены инструмента 32.

Полая втулка 36 установлена в цилиндре 33. Между цилиндром и втулкой образованы напорные камеры 37 и 38 и имеются отверстия 39 и 40, связанные с камерами.

Во втулку 36 вставлен вал 41.

Инструмент 32 закреплен к одному концу вала, а на другом установлен мотор 34.

При подаче масла из отверстия 39 к камере 37 инструмент движется к поверхности болванки, а при подаче масла через отверстие 40 к камере

38 происходит отвод инструмента.

В центральной части инструмента

32 предусмотрена впадина 42, так что каждый инструмент может вращаться, не мешая другому.

Вал 41 может перемещаться таким образом, чтобы оставаться перпендикулярным поверхности болванки.

Другая конструкция инструментального блока предусматривает его установку так, что он может качаться и вал 41 может быть параллелен обрабатываемой болванке. В этом случае инструмент вращается при нажиме на обрабатываемую поверхность. Вал 41 может перемещаться в направлении ширины болванки, так что инструмент может совпасть с трещиной, находящейся в любом месте по ширине болванки.

Инструментальный блок 16 установлен так, что может качаться вокруг оси ведущего ролика 24, т.е. качающееся плечо 43 смонтировано на подшипнике 44 снаружи кожуха 45, прикрепленного к раме 46 блока 14 ведущих роликов, Поршень 46 сервоцилиндра 47, один конец которого поворотно поддерживается на раме 48, связан с качающимся плечом 43 ° Цилиндр 33 прикреплен к переднему концу качающегося плеча 43 параллельно оси вращения ведущего ролика 24. Полая втулка 36, имеющая выпуклость на средней части, установленная в цилиндре 33, образует напорные камеры 37 и 38. Напорные отверстие 39 и 40

906350

Формула изобретения

5 связаны с соответствующими камерами.

Инструмент установлен на одном конце вала 41, на другом конце размещен мотор 34.

Устройство работает следующим образом.

Перед подачей болванки устройству от детектора трещин (не показан) расстояние между балками 11 и 12 достаточно большое, чтобы позволить ip болванке свободно пройти между инструментальными блоками с учетом кривизны, деформаций и т.п. болванки.

Когда передний конец болванки до-! стигает блока роликов посЛе прохожде-1 ния через направляющий ролик 9, поршни подъемных цилиндров 4 опускаются по сигналу от детектора. Одновременно приводятся в работу зажимные цилиндры 13, чтобы зафиксировать болванку при помощи ведущих 25 и ведомых 26 роликов. Захват болванки ,завершается при соединении двух зажимных цилиндров 13 при помощи трубопровода. Затем блок роликов перемещает болванку с высокой скоростью.

Когда детектором подается сигнал трещины, скорость болванки устанавливается равной скорости резания и, в зависимости от положения трещины, соответствующий инструментальный блок 1б начинает вращать и подавать инструмент для срезания трещин. Когда сигнал прекращается, инструмент возвращается в исходное положение и перестает вращаться, а подача болванки продолжается при помощи блока роликов.

Когда задний конец болванки достигает блока роликов, зажимные цито линдры 13 и подъемные цилиндры 4 приводятся в действие по сигналу от детектора, чтобы освободить болранку и установить устройство для обработки в оптимальное положение

45 для приемки болванки.

Затем устройство подготавливают для подачи следующей болванки.

Предложенное устройство обеспечивает удаление трещин автоматически с высокой эффективностью.

Устройство для механического удаления и устранения пятен и трещин с поверхности заготовок фрезерованием включающее расположенные по обе стороны заготовки противоположно друг другу пары инструментальных блоков, размещенных на инструментальной раме с возможностью вертикального перемещения и установки инструмента на соответствующую глубину обработки, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью автома тизации процесса, устройство снабжено неподвижной рамой, с которой шарнирно посредством введенных в устройство, расположенных в горизонтальной и вертикальной плоскостях силовых цилиндров связана инструментальная рама, выполненная в виде балок, установленных с возможностью перемещения друг относитель но друга, соединенных посредством введенных в устройство, расположенных в вертикальной плоскости дополнительных силовых цилиндров, причем, на каждой балке установлено по два инструментальных блока под углом

900 друг к другу, и каждый инструментальный блок снабжен, по крайней мере, одним жестко связанным с ним роликом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Заявка ФРГ У 2448360, кл. В 23 С 3/14, 1974

906350 иг.

Составитель М.Кольбич

Редактор Л.Веселовская ТехредЖ.Кастелевиц Корректор Г.Огар

Заказ 405/76 Тираж 1150 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул. Проектная,