Уравновешивающее устройство грузоподъемного механизма

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ . «к а скак

РЕСПУБЛИК уу) В 66 С 23/72

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

OllNOAHNE NSOBPETEHNg к ввтасскаим свкавсва стек !

5 с" т .с h

1 (21) 3388937/29-11 (22) 02,02,82 (46) 23.06,83. Бюл. И 23 (72) В. В. Степанов и В. А. Шлыкова (71) Новосибирский филиал Научнопроизводственного объединения "Оргст анииипрой (53) 621.874 (088.8) (56) 1, Авторское свиди,рививгво СССР

М 855639, кл. В 68 С 23/72, 06.12,76 (прототип). (54) (57 ЦУРАВНОВЕШИВАЮШЕЕ YCTP0ACTBG ГРУЗОПОДЪЕМНОГО 14ЕХАНИЗМА, содержыпее стойку с установленным на ней корпусом, силовой пилиннар и гру,SU„„1 24414 . А зовую стрелу, выполненную в виде параллвлограмма, с двумя рычагами, шарнирно соединенными между собой, и грузозахватный орган, о т л и ч а ю ш е ес я тем, чтс с целью расширения технологических возможностей, на двух рычагах грузовой стрелы установлен фиксатор, представляющий собой два одинаковых гидроцилиндра, жестко закрепленных на продольном рычаге на равных расстояниях от его оси и со штоками, шарнирно связанными с поперечным грузонесущим рычагом, причем полости цилиндров заполнены жидкостью и соединены между собой трубопроводами с запорным электромагни гным клапаном.

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно, к уравновешивающим подъемным усч ройствам, имеюшим стрелу в вуде шарнирного параллелограмма, и может быть использовано на погрузочно разгрузочных работах, а также при мойтаже оборудования.

Известно уравновешивающее устройство грузоподъемного механизма, содер а жашее стойку с установленным на ней корпусом, силовой цилиндр и грузовую стрелу, выполненную в виде параллелограмма, с двумя рычагами, шарнирно соединенными между собой, и грузозахватный орган (11 .

Недостатком устройства являотся ма.лые технологические возможности, которые выражаются в невозможности фиксации груза в определенном положении.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей усъ райства.

Указанная цель достигается тем, что в уравновешивающем устройстве грузоподъемного механизма, содержашем стойку с установленным HB ней корпусом, силовой цилиндр и грузовую стрелу, выполненную в виде параллелограмма, с двумя рачагами, шарнирно соединенными между собой,,и грузоаахватный орган,на двух рычагах грузовой стрелы установлен фиксатор, представляющий собой два одинаковых гидроцилиндра, жестко. аакрепле шах на продольном 35 рычаге на равных расстояниях от его оси и со штоками, шарнирно связанными с поперечным груаонесущим рычагом, причем полости цилиндров заполнены жидкостью и соедипекы между собой тру-40 бопроводами с запорным электромагнитным клапаном.

На чертеже изображено уравновешивающее устройство.

Устройство состоит иа стойки 1, кор45 пуса 2, силового цилиндра 3, грузовой стрелы 4, выполненнойB виде параллелог рамма, на двух рычагах которой — поперечным грузоносулем 5 и шар п рно связанным с ним продольным 6 - уста- 50 . новлен фиксатор груза, представляющий собой два одинаковых гидроцилиндра 7, жестко закрепленных при помощи кронштейна 8 на равных расстояниях от оси .рычага 6. Штоки гидроцилиндров 7 взаимодействуют с рычагом 5 при помоши опорных роликов 9 (или сухарей). Поршневые полости гидроцилиндров 7 заполнены жидкостью и соединены трубопрово дом 10 с запорным клапаном 11, срабатывающим от электромагнита 12, Регули рование клапана 11 производится пультом 13 управления, размешенным на рычаге 5, Устройство работаеъ слеЬую цим обра аом

При подъеме и перемешении груза запорный клапан 11 открыт, и жидкость свободно перемешается по трубопроводу 10.

При этом рычаг 5 совершает качательные движения по отношению к рычагу 6. Штоки гидроцилиндров 7, имея равные плечи, движутся синхронно в разных направлениях, и жидкость свободно перекачивает, ся кз одного цилиндра в другой по трубопроводу 10, При подаче сигнала с путп та 13 управления на электромагнит 12 запорного клапана 11 проход жидкости по трубопроводу 10 перекрывается, и рычаги 5 и 6 грузовой стрелы 4 останав ливаются. Происходит фиксация груза.

По сравнению с известным уравновешивающим устройством, предлагаемое устройство имеет преимущество в том, что груз может быть зафиксирован в любом положении, по горизонтали и вертикали, что расширяет технологические возмож ности устройства.

Такая фиксация необходима в процессе монтажа оборудования при проведении таких операций, как сверление отверстий в днише, разметка отверстий s боковых поверхностях и т.п.

Фиксатор груза предлагаемого уст ройства отличается простотой конструк ции и надежен в эксплуатации. Кроме того, он обладает универсальностью, так как может быть установлен на любое уравновецлязающее устройство, имею. шее грузовую стрелу в виде шарнирного параллелограмма

Уравновешивающее устройство грузоподъемного механизма с жесткой:фиксацией груза позволяет экономить время, связанное с дополнительным перемеше нием, ориентацией и закреплением груза.

1024414

Составитель М. Москалеп

Редактор O. Юрковецкая Теяред Т.Маг очка Корректор О. Тигор

Заказ 43 18/20 Тираж 861 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ð, Раушская наб;, д. 4/5

Филиал ППП Патент," r. Ужгород,. ул. Проектная, 4