Гидродвигатель с возвратно-поступательным и поворотным движением выходного звена

 

ГИДРОДВИГАТЕЛЬ С ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ И ПОВОРОТНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА , содержащий корпус с крышками, поршень с выходным звеном, установленным в корпусе с образованием рабочих полостей, привод поворота поршня с выходным звеном , включающий в себя гибкие элементы, связанные с поршнем и расположенные с закруткой относительно оси поршня, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, привод поворота поршня снабжен дополнительными дисками, расположенными по обе стороны поршня и соединенными с последним посредством гибких элементов, и храповыми колесами, жестко связанными с крышками, а выходной элемент снабжен ограничителем поворота, выполненным в виде упорной шайбы, закрепленной на выходном элементе, и улоров, расположенных на корпусе.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1027436

А з(5!) F 15 В 15/06 у

ОПИСАНИЕ ИЗ06РЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3398598/25-06 (22) 19.02.82 (46) 07.07.83. Бюл. № 25 (72) И. Г. Резников, М. С. Нечепуренко и

А. Ю. Рутковский (71) Коммунарский горно-металлургический институт (53) 625.2.221 (088.8) (56) !. Авторское свидетельство СССР № 618571, кл. F 03 G 7/06, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 425714, кл. В 25 J, 1974. (54) (57) ГИДРОДВИГАТЕЛЬ С ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ И ПОВОРОТНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНОГО 3ВЕНА, содержащий корпус с крышками, поршень с выходным звеном, установленным в корпусе с образованием рабочих полостей, привод поворота поршня с выходным звеном, включающий в себя гибкие элементы, связанные с.поршнем и расположенные с закруткой относительно оси поршня, отличаюи!ийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей. привод поворота поршня снабжен дополнительными дисками, расположенными по обе стороны поршня и соединенными с последним посредством гибких элементов, и храповыми колесами, жестко связанными с крышками, а выходной элемент снабжен ограничителем поворота, выполненным в виде упорной шайбы, закрепленной на выходном элементе, и упоров, расположенных на корпусе.

1027436

Изобретение относится к энергетическому машиностроению и может быть использовано например, в качестве рабочего органа манипулятора, совершающего сложное дви же н ие.

Изестна рука механическая, содержащая в корпусе механизм вращения, имеющий привод в виде силового цилиндра (1).

Недостатком известной механической руки являются отсутствие осевого перемещения, громоздкость конструкции, наличие спирального шлицевого соединения.

Наиболее близким к изобретению является гидродвигатель с возвратно-поступательным и поворотным движением выходного звена, содержащий корпус с крышками, поршень с выходным звеном, установленным в корпусе с образованием рабочих полостей, привод поворота поршня с выходным звеном, включающий в себя гибкие элементы, связанные с поршнем и расположенные с закруткой относительно оси поршня (2).

Недостатком известного гидродвигателя является то, что его выходное звено совершает возвратно-поступательное и поворотное движение одновременно, что ограничивает сферу применения и функциональные возможности гидродвигателя.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что в гидродвигателе с возвратно-поступательным и поворотным движением выходного звена, содержащем корпус с крышками, поршень с выходным звеном, установленным в корпусе с образованием рабочих полостей, привод поворота поршня с выходным звеном, включающий в себя гибкие элементы, связанные с поршнем и расположенные с закруткой относительно оси поршня, привод поворота поршня снабжен дополнительными дисками, расположенными по обе стороны поршня и соединенными с последним посредством гибких элементов, и храповыми колесами, жестко связанными с крышками, а выходной элемент снабжен ограничителем поворота, выполненным в виде упорной шайбы, закрепленной на выходном элементе, и упоров, расположенных на корпусе.

На фиг. 1 показан гидродвигатель с возвратно-поступательным и поворотным движением выходного звена, продольный разрез, «а фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Гидродвигатель содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, в котором с образованием рабочих полостей 4 и 5 установлен поршень

6 с выходным звеном, выполненным в виде штока 7. Привод поворота поршня включает в себя дополнительные диски 8 и 9, установленные в корпусе по обе стороны от поршня 6 и соединенные с последним гибкими элементами, расположенными с закруткой относительно оси поршня 6 и выполненными, например, в виде отрезков ка5

t5

30 натов 10, уложенных по боковой поверхности однополостного гиперболоида. К крышкам 2 и 3 жестко прикреплены храповые колеса 11. Шток 7 снабжен ограничителем, выполненным в виде упорной шайбы 12 и упоров 13, расположенных на обойме 14.

При этом корпус 1 снабжен выступами 15 и проушинами 16, через которые проходят направляющие 17, обеспечивая тем самым свободное осевое перемещение обоймы 14 со штоком 7 и не допуская поворота обоймы

14 относительно последнего.

Гидродвигатель с возвратно-поступательным и поворотным движением выходного звена работает слдующим образом.

При подаче рабочей среды в полость 5 поршень 6 со штоком 7 начинает двигаться поступательно вправо (по чертежу). Выдвижение штока 7 заканчивается сжатием и скручиванием отрезков каната 10 и поворотом опоры 9 с фиксацией ее поворота храповым колесом 11, причем поворота поршня 6 со штоком 7 не происходит, так как этому препятствуют упоры 13 обоймы 14, стопорящие упорную шайбу 12.

Поворот поршня 6 со штоком 7 íà определенный угол происходит при сообщении полости 5 со сливом и подаче давления в полость 4. Сжатые отрезки канатов 10 раскручиваются, но так как опора

9 зафиксирована от поворота храповым колесом 11, то поворачивается поршень 6 со штоком 7 и одновременно упорная шайба

12 поворачивается до взаимодействия с упорами 13., Затем давление рабочей среды рассоединяет опору 9 схраповым колесом 11 и перемещает поршень 6 к крышке 2. Аналогично происходит сжатиеи скручивание отрезков каната 10 и поворот опоры 8 с фиксацией этого поворота храповым колесом 11. В этом случае поршень 6 не вращается, так как этому препятствуют упоры 13, стопорящие упорную шайбу 12. При подаче давления в полость 5 и сообщении полости 4 со сливом происходит раскручивание отрезков каната

10. Так как опора 8 при этом находится в зацеплении с храповым колесом 11, то проворачивается поршень со штоком.

Поршень 6 и шток 7 возвращаются в исходное положение. При дальнейшей подаче давления те же процессы происходят периодически.

Применение гидродвигателя с возвратно-поступательным и поворотным движением выходного звена расширяет функциональные возможности системы, в которой он может применяться, например системы исполнительного механизма манипулятора, и упрощает ее конструкцию за счет возможности обеспечения одним устройством возвратнопоступательного и поворотного движения, а также позволяет снизить уровень динамических нагрузок в системе.

1027436

Составитель О. Оганесов

Редактор Н. Пушненкова Техред И. Верес Корректор Л. Билак

Заказ 4704 39 Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4