Устройство для управления движением кабины подъемника

 

УСТРОЙСТВО,ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КАБИНЫ ПОДЬЕМНИКА, содержаtnee блок определения положения кабины , включающий в себя коммутирующие элементы и узел управления ими, блок адресования, включающий в себя кнопочные выключатели в цепи обмоток реле адреса, одни выводы которых, подключены к одному выводу источника питания, а одни из их замыкающих контактов включены последовательно с обмотками, и блок определения направления движения, включающий в себя другие замыкающие контакты реле адреса , одни выводы которых через кноп- . ку Пуск подключены к другому выводу источника питания, другие подключены к замыкающим и -размыкающим контактам соответствующих коммутирующих элементов, замыкающие контакты которых через размыкающий контакт контактора направления движения вверх включены в цепь питания обмотки контактора направления движения вниз, а размыкающие контакты через размыкающий контакт контактора вниз включены в цепь питания обмотки контактора направления движения вверх, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повыиения надежности , блок определения положения кабины снабжен промежуточными реле, узел управления коммутирующими элементами представляет собой пункты и импульсный датчик, установленные в шахте и на кабине соответственно , а коммутирующие злементы iвыполнены на двухобмоточных этажных .и межэтажных реле, одни из выводов включающих и отключакздих обмоток , которых, кроме первого и последнего этажей, подключены к одному выводу источника питания, а другие - к второму выводу источника питания через i контакты контакторов и размыкающие контакты промежуточного ряпе, при этом в цепи включающих обмоток дополнительно включены последовательно I соединенные размыкающие контакты реде верхнего положения кабины изамыкающие контакты реле нижнего положения, а в цепи отключающих обмоток их собственные контакты, причем в цепи включающей обмотки реле первого этажа включен размыкающий контакт верхнего межэтажного реле) . а в цепях йключающей и отключаюсо щей обмоток последнего этажа - соответствующие замыкающие контакты нижнего межэтажного реле и собственный контакт, замыкающие и размыкающие контакты этажных реле включены в цепи S г o6NroTOK контакторов вверх и вниз, а замыкающие и разнаакающие контакты межэтажных реле соединены между собой параллельно и включены в цепь Ю питания обмотки реле адреса в блоке оо адресования последовательно с раз№1кающими контактами контакторов 01 вверх и вниз,размокающими контакСХ ) тами кнопки Пуск иодними замыкающими контактами кнопочных выключаCD телей, другие Зс1мыкающие контакты которых включены в цепь пит.ания обмоток реле адреса через замыкающий контакт промежуточного реле и размыкающие контакты контакторов и кнопки Пуск, при этом обмотки реле адреса дополнительно подключены к источнику питания через параллельные цепи, в одну из которых включен замыкающий контакт промежуточного реле, а в другую - параллельно соединенные контакты мезкэтажных реле и собственный . замыкающий контакт.

:. СОКИ. СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 3(5g В бб В 1/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ включающих и отключающих обмоток которых, кроме первого и последнего этажей, подключены к одному выводу источника питания, а другие — к второму выводу источника питания через: контакты контакторов и разьыкающие контакты промежуточного реле, при этом в цепи включающих обмоток дополнительно включены последовательно соединенные размыкающие контакты реле верхнего положения кабины и . замыкающие контакты реле нижнего положения, а в цепи отключающих обмоток их собственные контакты, причем в цепи включающей обмотки реле первого этажа включен размыкающий

-. контакт верхнего межэтажного реле, ; Я а в цепях включающей и отключающей обмоток последнего этажа — соответствующие замыкающие контакты нижнего нежнтажного реле н оооотненнне ( контакт, замыкающие и размыкающие контакты этажных реле включены в цепи Я обмоток контакторов "вверх" и "вниз", а замыкающие и размякающие контакты межэтажных реле соединены между собой параллельно и включены в цепь питания обмотки реле адреса в блоке адресования последовательно с размыкающимн контактами контакторов

"вверх" и "вниз",размыкающими контактами кнопки "Пуск" и одними замыкаю= щими контактами кнопочных выключателей, другие замыкающие контакты которых включены в цепь питания об-.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ CCCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2861540/29-11 (22) 26.10.79 ,(46)15.07.83. Вюл. Р 26 (72)P. ш. Шаймердянов и E.. Г. Петракова (53) 621. 316. 718 (088.8) (54) (57) УСТРОЙСТВО: ПЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЕМ КАБИНЫ ПОДЬЕМНИКА, содержащее блок определения положения кабины, включающий в себя.коммутирующие элементы и узел управления ими, блок адресовання, включающий в себя кнопочные выключатели в цепи обмоток реле адреса, одни выводы которых. подключены к одному выводу источника питания, а одни из их замыкающих кон" тактов включены последовательно с обмотками, и блок определения направления движения, включающий в себя другие замыкающие контакты реле адреса, одни выводы которых через кноп- . ку "Пуск" подключены к другому вы-. воду источника питания, другие подключены к замыкающим и -размыкающим контактам соответствующих коммутирующих элементов, замыкающие контакты которых через размыкающий контакт контактора направления движения

"вверх" включены в цепь питания обмотки контактора направления движения "вниз", а размыкающие контакты через размыкающий контакт контактора "вниз" включены в цепь питания обмотки контактора направления движения "вверх", о т л и ч а ю щ е еа я тем, что, с целью повышения на- . дежности, блок определения положения кабины снабжен промежуточными реле, узел управления коммутирующими элементами представляет собой пункты и импульсный датчик, установленные в шахте и на кабине соответ:,ственно, а коммутирующие элементы

;выполнены на двухобмоточных этажных и межэтажных реле, одни из выводов

„SU„„0285 А моток реле адреса через замыкающий контакт промежуточного реле и размыкающие контакты контакторов и KHQIIKH

"Пуск", при этом обмотки реле адреса дополнительно подключены к источнику питания через параллельные цепи, в одну из которых включен замыкающий контакт промежуточного реле, а в другую — параллельно соединенные контакты межэтажных реле и собственный замыкающий контакт.

1028589

Изобретение относится к подъемно транспортным механизмам и предназна чено, в частности, для управления движением кабины подъемника.

Известно устройство для управления движением кабины подъемника, со- 5 держащее блок определения положения кабины, включающий в себя коммутирующие элементы и узел управления ими, блок адресования, включающий в себя кнопочные выключатели в цепи обмоток 10 реле адреса, одни выводы которых подключены к одному выводу источника питания, а один из их замыкающих контактов включен последовательно с обмотками, и блок определения направления движения, включающий в себя другие замыкающие контакты реле адреса, одни выводы которых через кнопку

"Пуск" подключены к другому выводу источника питания, другие подключены к замыкающим и размыкающим контактам соответствующих коммутирующих элементов, замыкающие контакты которых через размыкающий контакт контактора напРавления движения "ввеРх" включены в цепь питания обмотки контактора направления движения "вниз", а размыкающие контакты через размыкающий контакт контактора "вниз" включены в цепь питания обмотки контактора направления движения "вверх".З

Недостатком указанного устройства является использование в качестве коммутирующих. элементов большого количества этажных переключателей, устанавливаемых в шахте, а воздействую- З5 щего на них устройства — на кабине, что снижает надежность устройства и требует обслуживания в процессе эксплуатации подъемника.

Цель изобретения — повышение на- 4Q дежности устройства.

Цель достигается тем, что в устройстве для управления движением кабины подъемника, содержащем блок определения положения кабины, вклю- 45 чающий в себя коммутирующие элементы и узел управления ими, блок адресования, включающий в себя кнопочные выключатели в цепи обмоток реле адреса, одни выводы которых подключены 50 к одному выводу источника питания, а одни из их замыкающих контактов включены последовательно с обмотками, и блок определения направления движения, включающий в себя другие замыкающие контакты реле адреса, одни выводы которых через кнопку "Пуск" подключены к другому выводу источника . питания, другие подключены к замыкающим и размыкающим контактам соответствующих коммутирующих элементов, 60 замыкающие контакты которых через размыкающий контакт контактора направления движения "вверх" включены в цепь питания обмотки контактора ,направления движения "вниз", а раз- 65 мыкающие контакты через размыкающий контакт контактора "вниз" включены в цепь питания обмотки контактора направления движения "вверх", блок определения положения кабины снабжен промежуточными реле, узел управления коммутирующими элементами представляет собой пункты и импульсный датчик, установленные в шахте и на кабине соответственно, а коммутирующие элементы выполнены на двух обмоточных этажных и межэтажных реле, одни из выводов включающих и отключающих обмоток которых, кроме первого и последнего этажей, подключены к одному выводу источника питания, а другие — к второму выводу источника питания через контакты контакторов и размыкающие контакты промежуточного реле, при этОм в цепи включающих обмоток дополнительно включены последовательно соединенные размыкающие контакты реле верхнего положения кабины и замыкающие контакты реле нижнего положения а в цепи отключающих обмоток и их собственные контакты, причем в цепи включающей обмотки реле первого этажа включен разьыкающий контакт верхнего межэтажного реле, а в цепях включающей отключающей обмоток последнего этажа — соответствующие замыкающие контакты нижнего межэтажного реле и собственный контакт, замыкающие. и размыкающие контакты этажных реле включены в цепи обмоток контакторов

"вверх" и "вниз", а замыкающие и размыкающие контакты межэтажных реле соединены между собой параллельно и включены в цепь питания обмотки реле адреса в блоке адресования последовательно с размыкающими контактами контакторов "вверх" и "вниз", разьикающими контактами кнопки "Пуск" и одними замыкающими контактами кнопочных выключателей, другие замыкающие контакты которых включены в цепь питания обмоток реле адреса через замыкаке ий контакт промежуточного реле и размыкающие контакты контакторов и кнопки "Пуск", при этом об" мотки реле адреса дополнительно. подключены к источнику питания через параллельные цепи, в одну из которых включен замыкающий контакт промежуточного реле, а в другиепараллельно соединенные контакты межэтажных реле и собственный замыкающий контакт.

ha фиг. 1 изображена схема блока адресованияу на фиг. 2 — блок определения направления движения; на фиг. 3 — блок определения положения кабины.

Устройство (фиг. 1)содержит источник питания 1, кнопку 2 "Пуск", кнопку З.первого остановочного пункта с контактом 3.1, кнопку 4 второго оста1028589

При достижении кабины подъемника четвертого остановочного пункта, срабатывает датчик 35, отключается реле Зб,и включается реле 32, которое контактами 32.4 отключает кон-. .тактор 13. Контактор 13 отключается, 4Q обесточивается двигатель и кабина подъемника останавливается на четвертом остановочном пункте. Одновременно с этим контакт 36.5. отключает реле

10.

При перемещении кабины подъемника в другом направлении после нажатия кнопок требуемых остановочных пунк-, тов включается контактор 12 для движения "вниз", который контактами 12 ° 3 через контакты 36. 1 и 36. 2 подготавливает к включению отключающйе обмотки этажных и межэтажных реле.

Работа устройства при движении ка.бины подъемника "вниз" аналогична работе устройства описанной при движении "вверх", с той лишь разницей, 60, при пуске подъемника после остановки его между остановочными пунктами.

Устройство не имеет электромеха65,Hè÷åñêèõ датчиков и проложенных к новочного пункта с контактом 4.1, кнопку 5 третьего остановочного пункта с контактом 5.1, кнопку 6 четвертого остановочного пункта с контактом 6.1, реле 7 с контактами 7.1, 7.2 и 7.3, реле 8 с контактами 8.1, 8.2 и 8.3., реле 9 с контактами 9 ° 1, 9.2 и 9.3, реле 10 с контактами 10.1, 10.2 и 10 ° 3 адресов остановочных пунктов соответственно первого, второго, третьего и четвертого.

Блок определения направления движения (фиг. 2 ) содержит кнопку 11

"Пуск", контактор 12 "вниз" с контактами 12.1, 12.2 и 12.3 и контактор

13 "вверх" с контактами 13.1, 13.2 и

13.3.

Блок определения положения кабины содержит этажные реле 14 с контактами 14.1, 14.2 и 14.3 с включающей 15 и отключающей 16 обмотками, реле 20 с контактами 20.1, 20.2, 20.3 и 20.4 с включающей 21 и отключающей 22 обмотками, реле 26 с контактами 26.1, 26.2, 26.3 и 26.4 с включающей 27 и отключающей 28 обмотками, реле 32 с контактами 32.1, 32.2, 32.3, 32.4 с включающей 33 и отключающей 34 обмотками соответственно этажей пер-. . вого, второго, третьего и четвертого и межэтажные реле 17 с контактами 17.1, 17.2, 17.3, 17.4, 17.5 и

17.6 с включающей 18 и отключающей

19 обмотками, реле 23 с контактами

23.1, 23 ° 2, 23.3, 23.4, 23.5 и 23.6 с включающей 24 и отключающей 25 обмотками, реле 29 с контактами 29.1, 29.2, 29.3, 29.4, 29.5 и 29.6 включающей 30 и отключающей 31 обмотками соответственно между первым и вторым, вторым и третьим, третьим и четвертым остановочными пунктами, .датчик 35 импульсов и реле 36 импульсов с контактами 36.1, 36.2, 36.3

36,4; 36.5 и 36.6. . Устройство работает следующим образом.

Предположим, что кабина подъемника находится в исходном положении на первом,остановочном пункте, реле и контакторы обесточены и отключены, а реле 14 включено, контакт датчика

35 разомкнут.

Если кабину подъемника необходимо отправить на четвертый остановочный пункт, то нужно нажать кнопку 6, при этом через размыкающий контакт кнопки 2 "Пуск"., через раэмыкающие контакты 12.2 и 13.2 контакторов

"вниз" и "вверх" и через размыкающий контакт межэтажного реле 29 тре« тьего и четвертого этажей от источника питания 1 потечет ток через катушку реле 10. Реле 10, включившись, контактом 10.1 включается на "самопитание", а контактами 10.3 через кнопку 11 "Пуск", размыкающий контакт 32.4 четвертого остановочного пункта и через размыкающий контакт

12.1 контактора противоположного направления подключает к источнику питания 1 катушку контактора 13 для движения "вверх".

В свою очередь контактор 13, включившись, замыканием контактов

13.3 подает питание .,включающим катушкам этажных реле, а контактами в силовой цепи включает двигатель

10 для перемещения кабины в.сторону четвертого остановочного пункта.

После начала движения датчик 35 отключается и своими контактами подключает к источнику питания реле

36, которое отключает от источника питания этажные реле, а подключает межэтажные реле, в результате чего включающая катушка межэтажного реле

17 оказывается под током. Реле 17, 20 включившись, замыканием контактов 17. подготавливает к срабатыванию отключающую катушку своего реле, 17.2 подготавливает к включению реле 20 вто- " рого остановочного пункта, а размыканием контактов 17.3 и 17.4 исключает возможность включения реле 14 первого остановочного пункта.

При дальнейшем движении кабины подъемника попеременно включаются этажные и межэтажные реле, при этом исключается возможность повторной подачи напряжения к обмоткам ранее включенных реле. что происходит попеременное подключение отключающих обмоток этажных и межэтажных реле.

Контакт 36.6 предназначен для подключения питания к катушкам реле адресования остановочных пунктов

1028589

Зим проводов по шахте, вне аппара- повышает надежность работы устройтуры управления, кроме двтчика, уста- ства и создает удобство йри его навливается в шка4у управления, что эксплуатации.

1028589

1028589

Составитель A. Карпов

Техред Л.Пекарь Корректорв. Гирняк

4ГБЬ

Редактор М. Бандура

Эакаэ 4879/17

Тираж 861 . Подписное

ВНИИПИ Государственного коМитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4