Кормораздаточное устройство с программным управлением

 

1. КОРМОРАЗДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержащее шнековый дозатор с приво-г дом, под выгрузным окном которого расположены подвижные ко ялушки на бесконечной цепи, о,т л и ч а гощ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено программнымузлом, командным блоком, блоком управления и дискретором, а подвижные.кормушкисигнальными флажками, установленными на бесконечной цепи напротив каждой подвижной кормушки, причем командный блок выполнен в виде истрчника света фоторезистора, закрепленных на основании с зазором между ними с возможностью прохождения в нем сигнальных флажков подвижных кормушек, причем первый выход блока управления подключен к первому входу дискретора, j второй вход которого соединен с фоторезистором командного блока, другие .выходы блока управления подключены к приводу дозатора. V /1 /Ь /IN /Т I vTv/v/ Л/ уу у1 r-j-f-H - тгт со CAD о :о 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(gg A 01 К 5/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

- .. д,,- ;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ИЯ.,,,„13

И ABT0PCH0IVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 334861 8/30-1 5 (22) 19. 10. 81 (46) 07.08.83. Бюл. В 29 (72) В.И.Передня, В.О.Чернышев, В.С.Сыманович и В.И.Хруцкий (71) Центральный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства

Нечерноземной эоны СССР (53) 636.084.7(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 431846, кл. A 01 К 5/00, 1972.

2. "Механизация и электрификация социалистического сельского хозяй-. ства", 1971, 9 6, с. 46-47 (прототип ) . (54 ) (57 ) 1 ° КОРМОРАЗДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержащее шнековый дозатор с приво-. дом, под выгрузным окном которого

„.SU„„. 03 А расположены подвижные кормушки на бесконечной цепи, о,.т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено программным узлом, командным блоком, блоком управления и дискретором, а подвижные. кормушки " сигнальными флажками, установленными на бесконечной цепи напротив каждой подвижной кормушки, причем командный блок выполнен в виде источника света, фоторезистора, закрепленных на основании с зазором между ними с воэможностью прохождения в нем сигнальных флажков подвижных кормушек, причем первый выход блока управления подключен к первому входу дискретора, g второй вход-которого соединен с фото резистором командного блока, другие . выходы блока управления подключены к приводу дозатора.

1033094 закреплены стопорными кольцами, в нижней части . программного узла уста- . новлен дополнительный источник света с линзами и первый и,второй блоки фоторезисторов, оптически связаяные через отражательные поверхности пластин с дополнительным источником света и электрически соединенные с входами блока управления, выход же дискретора электрически связан с микродвигателем программного узла.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что программный узел выполнен в виде микродвигателя, который через муфту кинематически связан с валом, на котором закреплены первый и второй диски с пазами по периферийной поверхности, в которых перпендикулярно дискам установлены пластины с отражательными поверхностями я поперечными канавками с внешней стороны, причем пластины причеМ первый выход блока управленйя, подключен к первому входу дискретора второй вход которого соединен с фоторезистором командного блока, другие выходы. блока управления подключены к приводу доэатора.

Программный. Узел выполнен в виде микродвигателя, который через муфту кинематически связан с валом, на котором закреплены первый и второй диски с пазами по периферийной поверхности, в которых перпендикулярно дискам установлены пластины с отражательными поверхностями и попереч-, ными канавками с внешней стороны, причем пластины закреплены стопорными кольцами, а в нижней части программного узла установлен дополнительный источник света с линзами и первый и второй блоки фоторезисторов, оптически связанные через отражательные поверхности пластин с дополнительным источником света и электрически соединенные с входами блока управления, выход же дискретора электрически связан с микродвигателем

I программного узла.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид, на фиг. 2 — программный узел, разрез; на фиг. 3 - пластина с отражательными поверхностями, на фиг. 4 — блок-схема программного узла. устройство содержит шнековый доза-

;тор 1 с приводом 2, под выгрузным окном

3 которого расположены подвижные кор- мушки 4 на бесконечной цепи 5 и снабжено программным узлом 6, командным блоком 7, блоком управления 8 и дискретором 9, а подвижные кормушки 4 сигнальными флажками 10, установлен-. .ными на бесконечной цепи 5 напротив каждой. подвижной кормушки 4, причем командный блок 7 выполнен в виде источника света 11, фотореэистора 12, закрепленных на основании 13 с зазором между ними с возможностью прохождения в нем сигнальных флажков 10 подвижных кормушек 4, причем первый выход блока управления 8 подключен

И э о бре те н ие от носит ся К сель скому хозяйству, а именно к порционному приготовлению кормов на животноводческих фермах.

Известно кормораздаточное уст- 5 ройство, включающее кормораэдатчик. с передвижными кормушхами и дозатор, состоящий из бункера, питателя с приводным диском и программного устрой-; ства в виде пакетов пластин иэ уп- (( ругого материала, установленных на боковых стенках передвижных корМУшек.

При передвижении Кормушек пакеты пластин взаимодействуют с приводным диском питателя, и корм йэ бункера поступает в кормушку. Изменение нор .мы выдачи производят регулированием длины рабочей, части пакета путем отворачивания соответствующего количества пластин на стержне пакета (.1 .26, Недостатками этого устройства вляются высокая трудоемкость по наст ройке программы доэирования и низкая надежность.

Наибрлее близким к предлагаемому является кормораздаточное устройство с программным управлением, содержащее шнековый дозатор с приводом, под выгруэньм окном которого расположены подвижные кормушки на бесконечной 30 цепи f 2).

Однако это устройство характеризуется низкой надежностью в работе.

Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе. 35

Цель достигается тем, что кормораэдаточное устройство с программнык управлением снабжено программным узлом, командным блоком, блоком управ- ления и дискретором, а подвижные 4g кормушки - сигнальными флажками, уста яовленными на бесконечной цепи напротив каждой подвижной кормушки, причем командный блок выполнен в виде источника света, фоторезистора, закреплен- 45 ных на основании с зазором между ними с воэможностью прохождения в нем сигнальных флажков подвижных кормушек, 1033094 и первому входу дискретора 9, второй вход которого соединен с фоторезистором 12 командного блока 7, другие выходы блока управления 8 подключены -к приводу 2 доэатора 1. Програм-. мный узел 6 выполнен в виде микродвигателя 14, который через муфту 15 кинематически связан с валом 16, на котором закреплены первый и второй диски 17 и 18 с пазами 19 на периферийной поверхности, в котором пер- !О пендикулярно дискам 17 и 18 установ.лены пластины 20 с отражательными поверхностями 21 и поперечными канавками 22 с внешней стороны, причем пластины 20 закреплены стопорными кольцами 23, а в нижней части программного узла б установлен дополнительный источник .света 24 с линзами 25 и первый и второй блоки фоторезисторов 26 и 27, оптически связан- ные через, отражательные поверхности 21 с дополнительным источником света 24 и электрически соединенные со входами блока управления 8, выход же дискретора .9 электрически связан с микродвигателем 14 программного узла б.

Дискретор 9 включает указатель, выполненный в виде реле с раэмыкающими контактами и механизмом задержки, состоящий из реле и конденсатора.

Блок управления 8 состоит из О блока усиления, блока задания, блока выбора скорости и управления йривоДоме устройство работает следующим образом. 35

П ри подходе подвижной кормушки 4 под выгрузное окно 3 доэатора 1 сигнальный флажок 10 перекрывает луч света от источника света 11 иа фоторезистор 12 командного блока 7.

Возникший сигнал фоторезистора 12 поступает через дискретор 9 в программный узел 6, который включает микродвигатель 14 для поворота диска 17 на одн шаг. Сигнал от дополнительного источника света 24 через линзы 25 попадает на отражательную поверхность 21 пластины 20 и далее на соответствующий фоторезистор блока.фоторезисторов 26, откуда сигнал поступает на блок управления 8, где каждому фоторезистору соответствует свой канал реле времени с определенной уставкой. Иэ блока управления 8 подается сигнал на дискретор 9 для отключения микро двигателя 14 и команда на включение привода 2 дозатора 1. По истечЕнии времени установки реле времени элект ропривод 2 отключается. При подходе следующей подвижной кормушки 4 процесс работы устройства повторяется.

После полного поворота диска 17 включается в работу диск 18 с блоком фоторезисторов 27. Время работы до затора 1 над подвижной кормушкой 4 определяет требуемую дозу. Изобретение позволяет повысить надежность устройства, вследствие

;более простой конструкции, что имеет значительный экономический эффект.

1033094

Составитель В. Андриевский

Техред Т„Маточка Корректор A. Повх Редактор Н. Киштулинец

Подписное

Тираи 721

Заказ 5458/4

BHHHliH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r ужгород, ул. Проектная, 4