Система управления паровоздушным штамповочным молотом

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам управления оборудованием для обработки давлением. Целью изобретения является повышение производительности молота путем повышения точности обработки заданной энергии ударов. Цель достигается за счет сведения числа ударов для обработки поковки к минимально необходимому, поскольку при каждом ударе точно дозируется знергия с учетом вычисления степени деформации на предьщущем ударе . Управляющий сигнал на привод молота подается с блока управления с учетом коррекции чнергии удара. Для этого используется блок коррекции, управляемый сигналами блока сравнения высоты поковки, на входы которого Поступают команды с блока вычисления степени деформации и блока вычитания заданной и фактической высот поковки. Таким образом энергия каждого удара точно дозируется путем непрерывного измерения и вычисления заданных и фактических значений высоты поковки и скорости бабы молота. 3 ил. S (Л 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТРНЕСКИХ

РЕСГЪБЛИН (191 (И1

@gy В 21 J 7/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4032557/25-27 (22) 23.12.85 (46) 15.05.87. Бюл. В 18 (72) Д.Н.Агафодоров, О.Г.Власов, В.И.Утробин, А.П.Васяк и В.В.Косоговский (53) 621.974.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1082536, кл. В 21 J 7/46, 1984. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПАРОВОЗДУШНЫМ ШТАМПОВОЧНЫМ МОЛОТОМ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам управления оборудованием для обработки давлением. Целью изобретения является повышение производительности молота путем повышения точности обработки заданной энер. гии ударов. Цель достигается за счет сведения числа ударов для обработки поковки к минимально необходимому, поскольку при калдом ударе точно дозируется энергия с учетом вычисления степени деформации на предыдущем уда. ре. Управляюший сигнал на привод молота подается с блока управления с учетом коррекции энергии удара. Для этого используется блок коррекции, управляемый сигналами блока сравнения высоты поковки, на входы которого поступают команды с блока вычисления степени деформации и блока вычитания заданной и фактической высот поковки. Таким образом энергия калдого удара точно дозируется путем непрерывного измерения и вычисления заданных и фактических значений высоты поковки и скорости бабы молота.

3 ил.

1310087

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления оборудованием для обработ ки давлением.

Целью изобретения является понышение производительности молота путем понышения точности отработки заданной энергии удара.

На фиг. 1 приведена функциональная схема системы управления; на фиг. 2 — структурное исполнение устройства счета импульсов текущей скорости; на фиг. 3 — структурное исполнение блока управления системы.

Система управления пароноздушным штампоночным молотом содержит формирователь импульсов, к входу которого подключен импульсный датчик 2 перемещения бабы 3 молота, а к выходу — соединенные последовательно счетчик 4 импульсов, блок 5 нычитания, блок 6 сравнения высоты поковки, блок 7 коррекции уставки энергии удара, блок 8 управления, привод

9 молота. К второму входу блока 8 управления присоединен задатчик 10 программы, второй выход которого подключен к блоку 11 вычисления степени деформации, выход которого связан с вторым входом блока 6 сравнения высоты поковки. К второму входу блока

5 вычитания присоединен блок 12 задания высоты поковки. К выходу формирователя 1 импульсов подключено также устройство 13 счета импульсов текущей скорости, выход которого соединен с блоком 14 сравнения. К выходу блока 8 управления также подключены последовательно соединенные блок 15 вычисления расчетной скорости и блок 16 нычисления числа импуль сов расчетной скорости, соединенный с вторым входом блока 14 сравнения, выход которого подключен к блоку 8 управления.

Устройство 13 счета импульсов текущей скорости (фиг. 2) включает в себя триггер 17, вход которого соединен с формирователем 1 импульсов, а также включенные последовательно первую схему 18 совпадения, счетчик

19 опорных импульсов, вторую схему

20 совпадения, вьиод которой подсоединен к блоку 14 сравнения, и генератор 21 опорных импульсов, причем прямой выход триггера 17 подключен к схеме 18 совпадения, а инверсный выход — к схеме 20 совпадения,второй вход схемы 18 сонпадения связан с выходом генератора 21 опорных импульсов.

Влок 8 управления включает в себя

5 (фиг. 3) сумматор 22, входы которого соединены с задатчиком 10 программы с блоком 7 коррекции устанки энергии удара, выход которого подключен к

S — входу триггера 23 и схеме 24 срав1О нения. Прямои выход триггера 23 подключен к приводу 9 молота и входу схемы И 25, другой вход которой соединен с генератором 26. Выход схемы

И 25 подключен к С-входу счетчика 27, 15

R-нход которого подсоединен к инверсному вьиоду триггера 23.Выход счетчика 27 подключен к дешифратору 28, выход которого соединен со схемой

24 сравнения. Один вход схемы ИЛИ

29 подключен к блоку 14 сравнения, а другой — к выходу схемы 24 сравнения. Выход схемы ИЛИ 29 подключен к R-входу триггера 23.

Система управления паровоэдушным штамповочным молотом работает следующим образом.

Перед началом цикла штамповки ба ба 3 молота находится н верхнем положении, а все блоки системы приведены и исходное положение. При поступлении сигнала на привод 9 молота баба 3 начинает разгоняться.

На формирователь 1 импульсов с им35 пульсного датчика 2 начинают поступать сигналы, причем частота их поступления зависит от скорости бабы.

Далее имнульсы поступают на счетчик

4 импульсов, где накапливается чис4О ло h;, соответствующее высоте поковки после i-го удара. В блоке 5 вычитания определяется разность между высотой поковки и заданным значением окончательной высоты поковки hn, 4> поступающей с блока 12 задания высоты поковки. Результат b h соотнетст. нует оставшейся степени деформации.

В блоке 11 вычисления степени деформации в соответствии с функциональ5О ной зависимостью степени деформации от энергии и номера удара Ь1г,, =Г(Е,) по заданной в эадатчике !О программы устанке энергии F. вычисляется ожидаемая степен. деформации

8 блоке 6 сравнения высоты 6 нок<>яки значение останшейсн степени деформации hh сравнивается с ожидаемой степенью деформации Ь1г .Ес«р ли эти параметры не совпадают то н

1310087 блок 7 коррекции уставки энергии удара поступает сигнал рассогласования, который соответствует необходимому изменению уставки энергии следующего удара Ь F.;„В блок 8 управления с задатчика 10 программы поступает заданная уставка энергии удара Е

141 а с блока 7 коррекции уставки энергии удара поступает сигнал изменения уставки энергии удара Ь Е „,,в резуль 10 тате чего с блока 8 управления на привод 9 молота подается управляющий сигнал, соответствующий энергии

Е Е14 h F1 1 °

Блок 8 управления работает следующим образом.

Си) нал F., с эадатчика 10 программы и сигнал h Е, с блока 7 коррекции уставки энергии удара поступает на сумматор 22, с которого сигнал Е

1 подается на S-вход триггера 23 и схему 9 сравнения молота и на схему

И 25, открывая ее. Сигналы с генератора 26 проходят через схему И 25 и поступают на счетчик 27. Накопленное число F. в счетчике 27 постоянс но дешифрируется в дешифраторе 28 и, <<сравнивается с заданным Е в схеме

24 сравнения. При F. = Е ". схема 24

1 сравнения вырабатывает сигнал "Стол" поступающий на схему ИЛИ 29. На схему ИЛИ 29 также подается сигнал с блока 14 сравнения. Схема ИЛИ 29 вырабатывает сигнал "Сброс", поступающий на R-вход триггера 23, инвер- 35 сный выход которогс вырабатывает сигнал, поступающий на R-вход счетчика 27 и обнуляющий его.

Сигналы с формирователя 1 импуль- 40 сов поступают также на вход устройства 13 счета импульсов текущей скорости. Первый сигнал перебрасывает триггер 17 в состояние "1" открывая схе) му 18 совпадения, которая начинает пропускать импульсы с генератора 21 опорных импульсов на счетчик 19 опорных импульсов, где накапливается число N . При поступлении второго

1 импульса три< гер 17 возвращается в состояние "0", закрывая схему 18 совпадения и открывая схему 20 состояния. С выхода блока 8 управления уп Ъравляющий сигнал F. = Е + hE noI < ступает также на блок 15 вычисления расчетной скорости, где ло функцио11 нальной зависимости V = f (E ) выР числяется необходимая скорость движения бабы 3 молота. Значение расчетной скорости Ъ „ поступает в

Р1 блок 16 вычисления числа импульсов, где определяется количество имлульсоответствующее расчетной скорости

В ° F

Р< где  — расстояние между зубьями датчика;

Š— частота следования опорных импульсов.

Расчетное количество импульсов

N; поступает в блок 14 сравнения, на второй вход которого поступает текущее значение количества имлуль сов N;. При совпадении значений N; и N, с блока 14 сравнения на блок 8 управления поступает сигнал совпадения скорости. С блока 8 управления на привод 9 молота подается управляющий сигнал на реверс золотника. С этого момента скорость бабы 3 остается постоянной.

Таким образом, повышение точности дозирования элер) ии ударов дает возможность обрабатывать поковки с минимально необходимым количестном повторных ударов, что приводит к повышению фактической производительности молота. При этом одновременно достигается повышение стойкости штампов и экономия энергоносителя. Этим обуславливается эффективность испольэования системы управления.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Система управления ларовоэдушным штамповочным молотом, содержащая блок управления, связанный с привод-ом молота и эадатчиком программы, блоки задания высоты поковки и вычисления степени деформации, а также соединенные последовательно импульсный датчик перемещения бабы молота, формирователь и счетчик импульсов, блоки вычитания и сравнения высоты поковки, блок коррекции энергии удара, выход которого соединен с блоком управления, причем к второму входу блока вычитания подключен блок задания высоты поковки, а второй вход блока с) ал)<с ния высоты соединен с выходом бл<эк» вычи< л<— ния ст- п< ни л формаш<11, « .oä которого связан с эадатчиком лро) ) <ммы, о тли чающаясятем,чт<, 13 10087 с целью повышения производительности sa счет повышения точности отработки заданной энергии удара, она снабжена устройством счета импульсов текущей скорости, блоком вычисления расчетной скорости, блоком вычисления числа импульсов расчетной скорости и блоком сравнения, при этом блок вычисления расчетной скорости, блок вычисления числа импульсов расчетной скорости и блок сравнения соединены последовательно выход последнего связан с блоком управления, вход блока вычисления расчетной ско5 рости присоединен к выходу блока управления, вход устройства счета импульсов текущей скорости связан с блоком формирования импульсов, а выход — с вторым входом блока срав,нения.

1310087

Составитель В. Грибова

Редактор Н.Швыдкая Техред А.Кравчук Корректор Л.Патай

Заказ 1823/9 Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4