Устройство для контроля и управления бойками радиально- ковочной машины

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к системам управления оборудованием для обработки давлением. Изобретение позволяет повысить точность и качество ковки путем исключения рассогласования хода бойков и смещений в положении заготовки относительно оси ковки. Осуществляется непрерывньй контроль перемещения бойков, момента удара их по заготовке, для чего используются специальные датчики каждого бойка. Сигналы соответствующих датчиков через преобразователи сигналов поступают на фазочувствительные элементы сравнения, на выходах которых появляются сигналы с учетом знака рассогласования. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1276414 А1 (so 4 В 21 1 7/46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К Д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ки давлением. Изобретение позволяет повысить точность и качество ковки (21) 3918647/25-27 (22) 28,06.85. (46) 15 ° 12.86. Бюл. ¹ 46 (71) Рязанское производственное обьединение "Тяжпрессмаш" (72) В.К.Кузнецов и А.Н.Азаров (53) 621.733.548.12(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР №. 706172, кл. В 21 J 7/46, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УПРАВ—

ЛЕНИЯ БОЙКАМИ РАДИАЛЬНО-КОВОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам управления оборудованием для обработ— путем исключения рассогласования хода бойков и смещений в положении заготовки относительно оси ковки. Осуществляется непрерывный контроль перемещения бойков, момента удара их по заготовке, для чего используются специальные датчики каждого бойка. Сигналы соответствующих датчиков через преобразователи сигналов поступают на фазочувствительные элементы сравнения, на выходах которых появляются сигналы с учетом знака рассогласования. 1 ил.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1276414 носительно оси конки 34 осуществляется с помощью пьезодатчиков 4, которые регистрируют момент удара бойка, реагируя на акустическую волну удара.

Фотодатчики 3 реагируют на метки

6, которые наносятся на бойках при юстировке машины. Для этого на оси ковки 34 устанавливается круглая в сечении оправка, бойки сводятся до касания с ней и на равных расстоя — t0 ниях от их рабочих торцов наносятся светоотражательные метки. Фотодатчи— ки 3 устанавливаются против меток.

При возвратно-поступательном движении бойков метки 6 периодически 15 попадают в узкую зону работы фотодатчиков 3, которые реагируют на это выдачей электрического сигнала.

Сигналы с датчиков 3 и 4 преобразуются в короткие импульсы н уси- 20 ливаются преобразователями 7, 8 и

10, 11 и далее поступают с обоих фотодатчиков 3 на фазочувствительный элемент 9, а с обоих пьезодатчиков

4 — на фазочувствительный элемент 12. 25

Если бойки 1 и 2 движутся без рассогласования и заготовка 5 расположена на оси ковки 34, сигналы от датчиков 3 и 4 обоих бойков приходят соответственна на фазочувствительные g0 элементы 9 и 12 попарно одновременно, никакой корректировки в этом случае не требуется, поэтому сигналы рассогласования фаз на выходе фазочувствительных элементов 9 и 12 не появляются.

С появлением рассогласования фазы, если, например, боек 2 отстал по фазе от бойка 1 на величину at,а ось 40

35 заготовки 5 сместилась с оси ковки 34 на величину ah фотодатчики 3 зафиксируют неодновременность прохода меток 6, а пьезодатчики 4 зафиксируют неодновременность ударов бой- 45

I ков 1 и 2 по заготовке 5 °

В этом случае сигналы с фотодатчиков 3 поступают на фазочувствительный элемент 9 не одновременно, а с временным интервалом аС. Точно так 50 же сигналы с пьезодатчиков 4 поступают на фазочувствительный элемент

12 с временным интервалом, пропорциональным ah. На выходах фазочувствительных элементов 9 и 12 появляются S5 сигналы рассогласования.

В зависимости от направленности смещения фазы в плюс или минус сигнал рассогласования фазочувствительного элемента 9, усиленный усилителем 13 или 14, поступает на индикаторную лампу 15 "фаза +" или лампу

16 "фаза -". Загорание соответствующей лампы свидетельствует о том, что появилось рассогласование движения бойков по фазе и указывает в каком направлении произошел сдвиг — в плюс или в минус.

Параллельно с этим сигнал рассогласования с фазочувствительного элемента 9 поступает через элемент ИЛИ

17 на элемент И 19 и на схему 18 запрета. На второй вход элемента И 19 непрерывной серией подаются импуль— сы с генератора 20. Элемент И 19 из этих импульсов формирует пачки импульсов, продолжительность которых пропорциональна интервалу at. Пачки импульсов поступают на блок 21 информации, где электронно-счетное устройство высвечивает на табло величину рассогласования фазы движения бой— ков, т.е. показывает на сколько микросекунд раньше (или позже) пересекла метка 6 одного бойка, чем такая же метка другого бойка, зоны действия своих фотодатчиков.

Таким образом,. по загоранию индикаторной лампы 15 и 16 и используя показания табло блока 21, можно произвести корректировку фазы работы бойков машины вручную, используя имеющиеся для этого механизмы, Сигнал рассогласования момента удара с выхода фазочувствительного элемента 12 поступает на элементы

И 22 и 23, а также через элемент

ИЛИ 28 — на элемент И 29. На вторые входы элементов И 22, 23 и 29 поступает сигнал запрета с выхода схемы 18. Сигнал запрета обеспечивает приоритет рассогласования бойков по фазе движения перед рассогласованием их по моменту удара — пока бойки 1,2 не будут согласованы по фазе, элементы И 22, 23 и 29 не пропускают сигнал с фазочувствительного элемента 12.

После того как бойки 1 и 2 начнут работать синфазно, поступление сигнала рассогласования от фазочув:ствительного элемента 9 на схему 18 прекращается, на выходе последней установится разрешающий сигнал, в

Э результате чего элементы И 22, 23 и

29 отпираются для прохождения сигна1276414

Одновременные удары бойков (противолежащих) исключают искривление заготовки, что являлось причиной брака, так как о необходимости корректировки машины судили по появлению бракованных непрямолинейных изделий.

Эффективность использования устройства достигается повьш ением ка10 чества и точности ковки.

После прихода на элемент И 29 разрешающего сигнала со схемы 18 элемент

И 29 разрешает прохождение импульсов генератора 30, формируемых в виде па— чек, пропорциональных по продолжит ель-20 ности величине лЬ. Пачки импульсов поступают на блок 31 выдачи информации рассогласования по моменту удара, который высвечивает на табло число микросекунд, на которые один боек 25 (в рассматриваемом примере боек 1) ударяется по заготовке позже другого бойка (бойка 2).

По полученным данным производится известными средствами коррекция по- 30 ложения заготовки 5 так, чтобы ее ссь

35 совпадала с осью ковки 34.

При использовании автоматической регулировки сигналы с фазочувсгви- 35 тельных элементов 9 и 12 параллельно с индикаторными лампами 15., 16 и

26, 27 поступают соответственно на исполнительный механизм 32 регулиро— вания фазы, который связан с бойками, 0 и механизм 33 регулирования оси, связанный с элементами фиксации заготовки 5. ла рассогласования по моменту удара с фазочувствительного элемента 12, В этом случае сигнал рассогласования поступает по одной из двух линий через усилитель 24 и 25 на одну из индикаторных ламп 26 ("ось вверх") или

27 ("ось вниз") в зависимости от направления смещения заготовки 5. (На черетеже изображен случай смещения заготовки 5 на величину dh в направлении бойка 2.Смещенное положение за— готовки показано штриховой линией, ее ось обозначена позицией 35).

Таким образом, обеспечивается постоянный контроль и регулирование положения по фазе бойков и оси ковки.

Основное преимущество предлагаемого ус-ройства заключается в том, что ис— ключается возможность работы с рассогласованными бойками, когда один боек ударяет по заготовке раньше другого как по причине рассогласования бойков по фазе движения, так и по причине смещения. заготовки с оси ковки машины.

Формула изобретения

Устройство для контроля и управ— ления бойками радиально — ковочной машины, содержащее исполнительные механизмы перемещения бойков и заготовки, датчики положения бойков с преобразователями сигналов этих датчиков, связанные с элементами сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и качества ковки за счет исключения рассогласования хода бойков и смещений заготовки, оно снабжено датчиками момента удара бойков с преобразователями сигналов этих датчиков, двумя генераторами импульсов, четырьмя элементами И, двумя элементами

ИЛИ, а также четырьмя усилителями с индикаторными лампами, схемой запрета и двумя блоками информации, входы которых соединены соответственно с выходами первого и четвертого эле— ментов И, а входы исполнительных механизмов перемещения бойков и заготовки подключены к выходам соответствующих усилителей, причем входы первого элемента И соединены с выходами первого генератора и первого элемента ИЛИ, входы которого связаны с выходами первого элемента сравнения, которые подключены также к входам первого и второго усилителей,при этом выходы второго элемента сравнения соединены с входами второго элемента ИЛИ, второго и третьего элемента И, выходы последних подключены к входам соответственно третьего и четвертого усилителей, а входы четвертого элемента И соединены соответственно с выходом второго генератора импульсов, с выходом второго элемента ИЛИ и с выходом схемы запрета, вход которой подключен к выходу первого элемента ИЛИ.

1276414

Составитель В.Стоколов

Техред М.Ходанич

Корректор A.Зимокосов

Редактор А.Долинич

Заказ 6615/8

Тираж 655 Подписное

ВНИИИИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.ужгород, ул,Проектная,4