Система управления штамповочным молотом

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЖAMПOf ВОЧНЫМ МОЛОТОМ, содержащая связанный с приводом молота исполнительный блок, задатчик импульсов в виде зубчатой рейки, основной и дополнительный датчики положения подвижных частей, задатчик программы, а также блок совпадения высоты подъема подвижных частей , соединенный с исполнительным : блоком задатчиком программы и блоком вычисления высоты подъема подвижньгх частей, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности поковок и стойкости штампов путем контроля высоты, поковки во время штамповки и вв.едения коррекции в задание энергии ударов, она снабжена последовательно соединенными компрес сором, пневмоэлектрическим преобрази вателем и пневмодатчиком, встроенным в нижний штамп, а также задатчиком вертикальных размеров поковки и блоком сравнения, выход которого соединен с входом задатчика п эограммы, входы блока сравнения соединены огин с выходом задатчика вертикальных раз - с меров поковки, другой - с пневмоэлек трическим преобразователем, причем (Л основной датчик положения подвижных частей подключен к входу блока вычис ления высоты подъема подвижных частей , а дополнительный - к входу исполнительного блока. ел Од со ю

„„ЯЦ„„И 75632

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц4 В 21 J 7/46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ „ :

M АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3708305/25-27 (22) 06.01.84 (46) 30.08.85. Бюл. N - 32 (72) Н.Б.Бабин и С.А, Горячев (71) МВТУ им. Н.Э.Баумана (53) 621.974 ° 4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 948515, кл. В 21 J 7/46, 30.12. 80. (54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШТАМПО1ВОЧНЫМ МОЛОТОМ, содержащая связанный с приводом молота исполнительный блок, задатчик импульсов в виде зубчатой рейки, основной и дополнительный датчики положения подвижных частей, задатчик программы, а также блок совпадения высоты подъема подвижных частей, соединенный с исполнительным " блоком задатчиком программы и блоком вычисления высоты подъема подвижных частей, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности поковок и стойкости штампов путем контроля высоты. поковки во время штамповки и введения коррекции в за-. дание энергии ударов, она снабжена последовательно соединенными компрессором, пневмоэлектрическим преобразователем и пневмодатчиком, встроенным в нижний штамп, а также эадатчиком вертикальных размеров поковки и блоком сравнения, выход которого соединен с входом задатчика программы, входы блока сравнения соединены огин с выходом задатчика вертикальных размеров поковки, другой — с пневмоэлектрическим преобразователем, причем основной датчик положения подвижных частей подключен к входу блока вычисления высоты подъема подвижных частей, а дополнительный — к входу исполнительного блока.

1175632

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением.

Цепью изобретения является повышение точности поковок путем контроля их высоты во время штамповки и введения соответствующей коррекции в задание энергии ударов. Последнее также исключает работу с избыточной энергией удара, что приводит к увели-1О чению стойкости штампов.

Иа чертеже представлена предложенная система, блок-схема.

Система управления молотом содержит установленный на подвижных час- !5 тях (бабе) 1 задатчик 2 импульсов в виде зубчатой рейки, взаимодействующей с бесконтактными датчиками 3 и 4 положениями бабы, основной 3 и дополнительный 4 датчики, Выход датчика 3 20 ,связан с входом блока 5 вычисления высоты подъема бабы, выход которого связан с входом блока 6 совпадения высоты подъема бабы, другой вход ко-. торого связан с выходом задатчика 7 программы, а выход связан с входом исполнительного блока 8, другие входы которого соответственно связаны с выходом дополнительного датчика 4 и выходом задатчика 7 програьаы, а вы- 3Q ход блока 8 связан с приводом 9 молота. Вход задатчика 7 программы связан с выходом блока 10 сравнения, входы которого связаны с выходом задатчиком 11 вертикальных размеров З поковки и выходом пневмоэлектрического преобразователя 12, другой выход которого пневматически связан с входом пневматического датчика 13, а вход пневматически связан с выходом g компрессора 14.

Система управления работает следующим образом.

В исходном положении баба 1 находптся в верхнем положении. С блока задатчика 7 программы в исполнительный блок 8 вырабатывает управляющий сигнал, который поступает в привод

9 молота. Баба 1 начинает разгоняться энергоносителем до момента дости- gO жения положения, соответствующего дополнительному датчику 4. При этом в исполнительный блок 8 поступает команда на ход подвижных частей вверх. В процессе деформирования по- у ковки выдувается струя воздуха из пневматического датчика .13, установпенного в нижнем штампе в направлении движения верхнего штампа. По мере приближения верхнего штампа к нижнему увеличивается сопротивление истечению воздуха и уменьшается расход из пневматического датчика 13.

Так как расход воздуха из компрессора 14 постоянный, то увеличивается давление воздуха в пневмоэлектрическом преобразователе 12. Изменению давления воздуха соответствует изменение электрического сигнала, поступающего с преобразователя 12 в блок 10 сравнения.

На другой вход блока 10 сравнения поступает сигнал с выхода задатчика

11 вертикальных размеров поковки.

Если сигнал с пневмоэлектрического преобразователя 12 равен сигналу с задатчика 11, соответствующему конечному размеру поковки, то с блока 10 сравнения в задатчик 7 программы поступает сигнал на окончание технологического цикла.

Если поковка Heäoøòàìïîâàíà, то с блока 10 сравнения задатчик 7 программЫ поступает сигнал, свидетельствующий о разности заданной h и полученной h высот поковки. Этот сигнал соответствует величине энергии ЬЕ, необходимой для доштамповки ,поковки. С задатчика 7 программы в блок 6 совпадения высоты подъема бабы поступает сигнал, соответствующий высоте подъема бабы 1 Н, необходимой для доштамповки заданной поковки, затем задатчик 7 программы вырабатывает сигнал на подъем бабы вверх, который поступает в исполнительный блок 8. При подъеме бабы бесконтактный датчик 3 взаимодействует с рейкой 2. Сигнал с датчика 3 поступает в блок 5 вычисления высоты подъема бабы, где вычисляется величина подъема Н. При этом блок 5 вырабатывает непрерывный сигнал, который поступает в блок 7 совпадения высоты подъема бабы, на другой вход которого поступает сигнал с задатчика 7 программы, соответствующий высоте подъема бабы Н, необходимой для доштамповки поковки. При совпадении этих сигналов блок 6 совпадения высоты подъема бабы вырабатывает сигнал на останов бабы, который через исполнительный блок 8 поступает в привод 9. После останова бабы задатчик 7 программы вырабатывает сиг-, 1 нал на нанесение удара, который по1175632

Составитель В.Стоколов

Редактор Н.Горват Техред Ж.Кастелевич Корректор С.Шекмар

Заказ 5261/14 Тираж 493 Нодписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.4/5 филиал IIIIII "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4 ступает в исполнительный блок 9. Удары наносятся до тех пор, пока с блока

10 сравнения в задатчик 7 программы не поступит команда об окончании штамповочного цикла.

Предложенная система управления молотом позволяет устранить влияние колебаний параметров заготовки и неточность отработки молотом заданной энергии ударов на окончательный размер поковки и приводит к устранению как недоштамповки, так и ударов с избыточной энергией, что приводит к повышению стойкости штампов.

Этим обуславливается эффективность использования системы управления.