Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ ПО РЯДКАМ СВЕКЛЫ, содержащее копир-водитель , щупы которого выполнены в виде полозков и шарнирно соединень с рамой мащины с возможностью перемещения их в продольно-вертикальной и поперечно-горизонтальной плоскостях, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности копирования рядков, каждый полозок снабжен , по крайней мере, одним щарнирно соединенным с ним копирующим элементом, подпружиненным в вертикальной плоскости посредством прижима.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1036266

3<59 А 01 В 69/04 е ваюсв юе ц

Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3426523/30-15 (22) 25.02.82 (46) 23.08.83.. Бюл. № 31 (72) А.П. Гурченко, А.С. Кобец, А.Д. Гарькавый, Н.Я. Москов, Д.М. Тенщук и В.В. Новинский (71) Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Нечерноземной зоны

Украинской CCP (53) 631.33.023-52 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 247674, кл. А 01 В 6904, 1965, 2. Авторское свидетельство СССР № 112185, кл.: А 01 В 69/04, 1957., (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ ПО РЯДКАМ СВЕКЛЫ, содержащее копир-водитель, щупы которого выполнены в виде полозков и шарнирно соединены с рамой машины с возможностью перемещения их в продольно-вертикальной и поперечно-горизонтальной плоскостях, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности копирования рядков, каждый полозок снабжен, по крайней мере, одним шарнирно соединенным с ним копирующим элементом, подпружиненным в вертикальной плоскости посредством прижима. 1036266

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки сахарной свеклы.

Известны копир-водители к следящей системе автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы, включающие щупы с механизмом их навески. На передних концах щупа закреплены два лезвия, переходящие в криволинейные перья. При работе лезвия, благодаря отрицательному углу вхождения, заглубляются в верхний почвенный горизонт междурядья, разрушают его, обеспечивая возможность контакта перьев непосредственно с теплом корня. Механизм навески щупов подпружинен (1) .

Недостатками этого устройства являются значительная энергоемкость процесса копирования (необходимо рыхлить междурядья по всей их ширине) и забивание стойки копирводителей потерянной ботвой при обрезке ее ботвоуборочной машиной, из-за чего надежность копирования нарушается и необходимо применение очистителя головок корней.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы, содержащее копир-водитель, щупы которого выполнены в виде полозков и шарнирно соединены с рамой машины с возможностью перемещения их в продольновертикальной и поперечно-горизонтальной плоскостях (2).

Однако это устройство не в состоянии управлять машиной по рядкам свеклы с предварительно обрезанной ботвой. Удлинение полозков копир-водителей, с целью получения возможности копировать направление рядка за счет контакта их с выступающими головками корней, требует изменения конструкции навески копир-водителей, так как нужно обеспечить движение полозков копиров, параллельное направлению рядка, и изменения конструкции самих полозков для обеспечения копирования микрорельефа поля.

Целью изобретения является повышение надежности копирования рядков свеклы путем обеспечения контакта полозков копир-водителей непосредственно с выступающими над поверхностью почвы головками корнеплодов.

Поставленная цель достигается тем, что каждый полозок снабжен, по крайней мере, одним шарнирно соединенным с ним копирующим элементом, подпружиненным в вертитикальной плоскости посредством прижима.

На фиг. 1 изображен копир-водитель устройства для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы, общий вид; на фиг. 2 — то

2 же, вид сверху; на фиг. 3 — 6 - копирование рядков корнеплодов при попадании щупа копир-водителя в ложбинку и при движении машины под уклон и с уклона.

Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы состоит из копир-водителя, выполненного в виде щупа 1 с полозком

2 с криволинейной передней частью 3 и подпружиненной параллелограммной подвески 4 для перемещения щупа в продольно-вертикальной плоскости и шарнирной параллелограммной подвески 5 для перемещения в поперечно-горизонтальной плоскости, имеющей продольные тяги 6 и 7.

Тяга 7 является общей для этих двух параллелограммных подвесок 4 и 5. К горизонтальной поперечине 8 щупа 1 крепятся кронштейны шарниров 9 и 10 параллелограммных подвесок 4 и 5 и криволинейная передняя часть 3 полозка 2, жестко закрепленная с ползуном 11, который фиксируется на поперечине 8 стопором 12 в нужном положении. К полозку 2 крепятся шарнирные копирующие элементы 13, образующие единую контактирующую с головками корней поверхность, Над шарнирными копирующими элементами 13 расположены прижимы 14, изготовленные из пружинной стали.,Передние концы прижимов

14 жестко закреплены с верхними концами щупов 1, а задние свободны и расположены над шарнирными элементами 13. Параллелограммные подвески 4 и 5 шарнирно соединены с рамой 15 машины.

Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной ма шиной по рядкам свеклы работает следуюц1им образом.

При работе щупы 1, благодаря наличию параллелограммной подвески 4, перемешаются параллельно в вертикальной плоскости, а в связи с наличием параллелограммной подвески 5 — параллельно в горизонтальной плоскости, контактируя с головками корней, выступающими над поверхностью почвы. При этом потерянная при обрезке ботва и растительные остатки проходят под щупами 1 ввиду их криволинейности в передней части. Увеличенная длина контактных участков щупа за счет шарнирных копирующих элементов 13 обеспечивает постоянный контакт их с выступающими головками корней при копировании ими микрорельефа поля благодаря прижиму

14, который прижимает ширнирные копирующие элементы 13 к почве.

При различной урожайности корнеплодов оптимальное расстояние между полозками 2 обеспечивается поперечным перемещением ползунов 11 вдоль поперечины

8 с последующей фиксацией стопорами 12.

Применение устройства с шарнирными копирующими элементами и прижимами позволяет обеспечить повышение надежности копирования рядков свеклы.

1036266

Составитель А. Сидоров

Редактор О. Черниченко Техред И. Верес Корректор А. Дзятко

Заказ 5872/1 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, % — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4