Датчик к копир-водителю следящей системы автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы

 

1. ДАТЧИК К КОПИР-ВОДИТЕЛЮ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ- МАШИНОЙ ПО РЯДКАМ СВЕКЛЫ, содержащий держатель С механизмом навески его на машину, несущий свободно установленную между его продоль ными бок овинами стойку с закрепленными на ней контактными перьями, при этом дер1 ; . ,:;. .. 15 ; t;--;: N .- жатель со стойкой связан посредством фиксирующего их взаимное расположение устройства, имеющего упорные элементы, о.тл и ч ающи и с я тем, что, с целью повышения качества работы И упрощения конструкции датчил каI фиксирующее устройство выполнено в виде поворотного валика, установленного на продольных боковинах держателя и имеющего в своей средней части П-образную выточку для размещения в ней стойки, в которой выполнен паз, охватывающий упрмянутый валик. . 2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что упорные элементы выполнены в виде связанных с держателем посредством резьбы стержней, «g один из которых установлен выше, а (Л другой ниже оси валика фиксирующего устройства. фуг. /

„„SU„„2 75 A

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ОЭ,ИНИОН

РЕСПУБЛИК

3(59 A 01 В 69 04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГВ ДЕЛАМ ИЗОЬРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .;:Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I (21)3410319/30-15 .{22) 23.03.82 (46)07,07.83. Вюл. Р 25 (72)A. С, Барвинко, A. A,. Умерен<о и С. В. Чернявский (5З)631.311(088.8) (56)1. Авторское свидетельство СССР

Р 247674, кл. A 01 В 69/04, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

Ю 432876, кл. A 01 В 69/04, 1972. (54) (57) 1. ДАТЧИК К КОПИР-ВОДИТЕЛЮ

СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ ПО РЯДКАМ СВЕКЛЫ, содержащий держатель с механизмом навески его на машину, несущий свободно установ.ленную между его продольными боковинами стойку с закрепленными на. ней . контактными перьями, при этом держатель со стойкой связан посредством фиксирующего их взаимное расположение устройства, имеющего упорные элементы, о.т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения качества работы и упрощения конструкции датчи.-. ка, фиксирующее устройство выполнено в виде поворотного валика, установленного на продольных боковинах держателя и имеющего в своей средней части

П-образную выточку для размещения в ней стойки, в которой выполнен паз, охватывающий упомянутый валик.

2. Датчик по п. 1, о т л и ч а ющ н и с я тем, что упорные элементы выполнены в виде связанных с держателем посредством резьбы стержней, е один из которых установлен выше, а другой ниже оси валика фиксирующего устройства.

102бб75 . 2 ленного на продольных боковинах держателя и имеющего в своей средней х части П-образную выточку для размещения в ней стойки, в которой выпол»: . нен паэ, охватывающий упомянутый валик.

Кроме того, упорные элементы выполнены в виде связанных с держателем посредством .резьбы стержней, один из которых установлен вьиае, а другой

1О ниже осн валика фиксирующего устройства.

Изобретение относится к сельскохозяйственному маыиностроеиив, s частности к датчикам копиров следящн систем автоматического управления, используемым в машинах для уборки корней нли ботвы корнеплодов, например сахарной свеклы.

Известен датчик копира следящей системы, содержащий держатель с ме-. ханизмом навескн его на машину,: связанный жестко со стойкой,. несущей. щупы f.1) .

Недоотаткоц этого .Устройства явля.ется. отсутствие воэможности регулирования взаимного расположения держателя. и стойки, что отрицательно 35 оказывается на качестве работы Копи.:ра, а следовательно, и мащины, при уборочных работах.

Наиболее. близким к изобретению является датчик копир-.водителю следя- 2О щей системы автоматического управления сельскохозяйственной мащиной по ряд«ам свеклы, содержащий держа, тель с механизмом навески его на ма,шину, несущий свободно установленную-25 между его продольными боковинавщ стой-, «у с закрепленными на ней контакт-, ными .перьями, при этом держатель со стойкой связан посредством фиксирующего их взаимное расположение устройства, имеющего упорные элементы 1,2).

Однако в известном устройстве фиксация стойки в трубчатом держателе. .осущЕствляется стопорным болтом, для исключения вынадания стойки использу-. .,ется предохранительная чека, à pery- 3> .лировка расположения стойки и «оитакт-

: ныХ перьев относительно почвы осуществляется .изменением длины одного, .(иэ звеньев параллелограммного механизма копир-водителя и шарнирным 40 креплением посредством клеммового зажима контактных перьев. В результате этого параллелограммный механизм навески превращается в четырехзвеиннк, который в отличие от пара- 45 леллограмма, не может обеспечить .по-. стоянный и надежный контакт перьев с «ориями. Это является недостатком известного устройства, так как приводит к ухудшению качества управ- у пения. К тому же выпоЛнеиие верхнего звена..параллелограммного механизма навески составным из двух вин-, тов, регулировочной гайки с левой и правой резьбой и контргайки, при-менение.предохранительной чеки и кле,- . . «baoro зажима для крепления перьев . услакняет конструкцию «опир-водителя е

Ф

Цель изобретения « улучщеиие «а- - 69 чества работы и упрощеииЕ конструкции датчика, Цель достигается тем что в датчи-. . ке фиксирующее устройство выполнено в виде поворотного валика, устаиов На фнг. 1 изображен датчик .к копир- водителю следящей системы, вид сбоку, на фнг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - фиксирующее устройство стойки в держателе, вид сбоку, разрез, Иа фиг. 4 .- валик с П-образной выточкой ..

Датчик к копир-водителю следящей системы содержит стойку 1 с пазом 2, контактные перья 3, параллелограммный механизм навески 4 с держателем .

5 и пружиной 6 .

Контактные перья 3 устанавливают.-. ся на определенном. расстоянии друг от друга в зависимости от междурядья н величины корней. Держатель 5 выполнен в виде прямоугольной трубы с отверстиями. Фиксирующее устройство стойки

1 в держателе 5 выполнено в виде поворотного валика 7 с П-образной выточкой 8 и двух упорных элементов 9, которые .выполнены в виде связанных с держателем 5 посредством резьбы стержней, один из которых установлен вьаае, а другой ниже оси валика

7 фиксирующего устройства. Стойка 1 в нижней своей части имеет опорную пятку 10. Пазом, 2 стойка 1 контактирует с выточкой 8 валика 7. Налик

7 П-о5ра3еоО выточкой 8 охватывает стойку 1, а стойка 1, в свою очередь, пазом 2 охватывает валик 7 и. таким образом. взаимно фиксируют стойку 1 от .перемещения вверх и вниз, а валик

7 от выпадаиия,.образуя замок. В завиаииости от размещения корней.над уровнем почвы или ниже ее уровня, а. также в зависимости ое состояния почвы и ее влажности, наличия сорняков. и других причин, регулировка угла 4.. наклона стойки .1 а следовательно, и положение контЖтных перьев 3 осУществляется поворотом стойки 1 с па-. зом 2 относительно. валика 2 с П-образной выточкой 8 или совместно с валикаМ 7 в отверстиях держателя 5 путем пОследовательного ослабления одного из упорных элементов 9, например, верхнего, .и:поджатия другого например нижнего.

Устройство работает следующим об-. разом.

1026675

Составитель В. Вротурнов техред Т.йаточка Корректор Г. Огар

° 5Ф юй

Тираж 721 -: Подписное

ИПИ Государственйого комитета .СССР по делам изОбретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Редактор Г. Гербер

Заказ 4602/1

ВНИ

Филиал ППП "Патент", r. огороду ул. Проектная, 4

При движении системы датчик, бла годаря параллелограммному механизму навески 4 и догружаемяй пружиной 6, прижимается к поверхности грунта, а .контактныЕ пЕрья З,заглубляются в верхний почвенный горизонт междурядья и разрушают его, обеспечивая контакт перьев 3 непосредственно с корнями. При этом контактные перья :

3 датчика перемещаются на определенной глубине и копируют рельеф и кри визну. рядка. вместе с системой и, совершая плоскопараллельное движение, сохраняют при этом постоянство глубины хода. Глубйна хода контактных перьев 3 в почву ограничивается опорной.пяткой 10 стойки 1.

Таврим образом, изобретение nosioляет регулировать расположение атойкн и контактных перьев беэ нарушеHHR HJIGñêoïàðàëëâëúíoro перемещения датчика относительно почвы, nps.ýòîè упрощается конструкция навески датт чика и ее металлобмкость. Стабильное 1© плоскойараллельное перемещение кон-, тактных перьев датчика относительно . почвы улучшает чувствительность системы и качество управления машиной . по рядкам свеклы.