Устройство автоматического остановамоталки c рулоном b заданном поло-жении ha листовом ctahe

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

»»839639

Союз Советскин

Социалистических

Республик (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено I0.07.79 (2 I ) 2809848/02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5 l ) М. Кл

B 2I В 37/00

ВоуааротеенныИ комитет

СССР до делам нзобретеннй н откомтмй (53) УДК 62-83:

:62 I.771 (088.8) Опубликовано 23.06.8l. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 03.07.8! (22) Авторы изобретения

П М Юдт и В Ч Гуревич (21) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ОСТАНОВА

МОТА,ЧКИ С РУЛОНОМ В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ

HA ЛИСТОВОМ СТАНЕ

1

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано при автоматизации непрерывных прокатных, дрессировочных и прокатно-дрессировочных станов тонких полос.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее датчик положения конца полосы, расположенный перед натяжными роликами, датчик угла поворота барабана моталки, кинематически соединенный с валом двигателя барабана моталки, регулятор скорости двигателя барабана моталки и вычислительный блок, причем датчики положения конца полосы и угла поворота барабана моталки подключены к соответствую- щим входам вычислительного блока, к выходу которого подсоединен . вход регулятора скорости двигателя моталки (1).

Недостатком известного устройства является невысокая точность его работы при остановке конца полосы в заданном положении, так как точность измерения длины при помощи измерительного ролика невелика.

Однако погрешность измерения при определении заданного угла останова моталки с рулоном не учитывается, что приводит к потере времени на ручную корректировку положения конца рулона, а, следовательно, и к снижению производительности стана.

Пель изобретения — повышение производительности стана за счет повышения точности останова моталки с рулоном в заданном положении.

Указанная цель достигается тем, что в . устройство дополнительно введены датчик положения конца полосы, расположенный на входе стана на базовом расстоянии от первого датчика, и на входе и выходе каждой клети стана — датчики контроля толщины полосы, подсоединенные к соответствующим входам вычислительного блока.

Предлагаемое техническое решение позволяет осуществлять точное измерение длины полосы и точное определение текущего значения диаметра рулона по этой длине, а следовательно, и точное определение заданI ного угла останова моталки позволяет производить с учетом удлинения полосы. Это в конечном счете исключает ручную корректировку положения конца ру.лона и тем самым повышает производительность стана.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

839639

Устройство содержит приводной двигатель i, вал которого кинематически соединен с барабаном моталки 2, служащей для сматывания полосы 3 в рулон 4, регулятор

5 скорости, .датчик 6 угла поворота барабана моталки 2, датчики 7 и, 8 положения конца полосы, установленные .соответственно на входе и выходе стана на базовом расстоянии 4 датчики 9, 10 и 11 контроля толшины полосы 3, установленные соответственно на входе стана между клетями 12 и 13 и на выходе стана, вычислительный блок

14 и натяжные ролики 15, причем выходы датчиков 6 — 11 подсоединены к соответствующим входам вычислительного блока 14.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, к моменту начала перевода стана со скорости прокатки на скорость выпуска полосы 3 из стана, сигналы на выходах датчиков 7 и 8 положения конца полосы отсутствуют, с датчиков 9—

l1 контроля толщины полосы в вычислительный блок 14 поступают сигналы, соответ20 ствующие толщине полосы на входе стана, между клетями и на выходе стана, с датчика 5 угла поворота барабана моталки поступает сигнал, соответствующий углу по. ворота ба раба н а мотал ки P..

В момент прохождения концом полосы

3 над датчиком 7 последний врыбатывает сигнал, по которому вычислительный, блок

14 устанавливает начало отсчета угла поворота барабана моталки 2, фиксирует показания датчиков 9, 10 и 11 контроля толщины соответственно на входе клети 12, между клетями 12 и 13 и на выходе клети 13.

В момент прохождения конца полосы 3 над датчиком 8 последний вырабатывает сигнал, по которому вычислительный блок 14 вычисляет код Х (t) угла поворота барабана моталки до полного его останова по форМ =, +- 4 4о

Г.1@й) й(. „)+ а(< ).е. где Вц — длина полосы от датчика 8 положения конца полосы 3 до оси барабана моталки 2„т. е. до точки А;

N(t) — число импульсов, соответствующее углу поворота барабана моталки 2 при прохождении конца полосы ба «>II >I расстояния;

1> го и Ег ао — — толгцина полосы на входе в клети 12 и !3, измеренная датчиками 9 и

10 контроля толщины соответственно; пег — толщина полосы, измеренная датчикОм 1 l контроля тОлщины; — расстояние между осями клетей

l2 и 13;

1 и Ь вЂ” расстояние от датчиков 7 и 8 положения конца полосьг ilo клетей 12 и

13 соответственно; — число импульсов, соответствующее углу > поворота барабана моталки.

Одновременно вычислительный блок 14 в момент выхода конца полосы 3 из-под датчика 8 начинает подсчет числа импульсов, поступавших от датчика 6 угла повороти барабана моталки 2, н при равенстве их выдает сигнал на остановку двигателя моталки 2.

Формула а:тбретения

Устройство автоматического оста нова моталки с- рулоном в заданном положении на листовом стане, содержагцее датчик положения конца полосы, располо>кенный на выходе стана, датчик угла поворота барабана моталки и электропривод моталки с регулятором скорости, подклк>ченный к выходу вычислительного блока, к одному из входов которого подключен датчик положения конца полосы, а к друп>му --- датчик угла поворота барабана моталки, oI.гггчающееся тем, что, с целью повышения производительности стана, устройство дополнительно снабжено датчиком положения конца полосы, расположенным на входе стана на базовом расстоянии от имеющегося дат-, чика, и датчиками контроля толщины полосы, установленными на входе и выходе каждой клети стана, причем все датчики подсоединены к соответствующим входам вычислительного блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Мо 275709, кл. В 2! В 41/12, 1974.

Редактор Н. Егорова

Заказ 46 7/! О

Составитель А. Сергеев

Техред A. Бойкас Корректор Н. Бабинец

Тираж 888 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная. 4