Подвеска челюстного захвата к стреле

 

ПОДВЕСКА ЧЕЛЮСТНОГО ЗАХВАТА К СТРЕЛЕ, преимущественно манипулятора , содержащая поворотный механизм , ориентирующий захват относительно стрелы посредством тягового каната, и шарнир для крепления захвата , отли чающаяся тем,что, с целью повышения надежности в работе путем облегчения установки захвата в рабочее положение, она снабжена шарнирно закрепленной на стреле верхним концом вертикальной тягой и соединенным с тяговым канатом управляющим рычагом, жестко соединенным с тягой, а шарнир для Крепления захвата закреплен на нижнем конце тяги.

СОО3 СОВЕТСНИХ

СОЭ1АЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU 1067

3rso В 66F 9/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К AST0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фю!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ1Ф (21) 3438884/27-» (22 ) 14. 05. 82 (46) 23.08.ВЗ. Бюл. 31 (72) З.А.Двэранаускас и Р, П.Раманаускас (71 ) . Литовский научно-исследовательский институт лесного хозяйства (53) 621.669.4(088,8} (56) 1. Авторское свидетельство 00СР, и 400528, кл, В 66 F . /06, 1970 (прототип). (54) (7 ) подвескд челостного ЗАхвАТА К СТРЕЛЕ, преимущественно манипулятора, содержащая поворотный механизм, ориентирующий захват относительно стрелы посредством тягового каната, и шарнир для крепления захвата, отличающаяся тем,что с целью повышения надежности в работе путем облегчения - установки захвата в рабочее положение, она снабжена шарнирно закрепленной на стреле верхним концом вертикальной тягой и соединенным с тяговым кана-: том управляющим рычагом, жестко соединенным с тягой, а шарнИр для крепления захвата закреплен на нижнем конце тяги.

1 10366

Изобретение относится к подьемно- транспортным устройствам лесозагото. вительных машин, а именно к подвескам челюстных захватов манипуляторов для трелевки стволов деревьев, и может быть использовано в лесной промышленности, Известна подвеска челюстного захвата к стреле, преимущественно манипулятора, содержащая поворотный меха 1О ниэм, ориентирующий захват относительно стрелы посредством тягового . каната, и шарнир для крепления захвата 1.! ).

Недостатком является то, что при- 15 соединение тягового каната,,разнесенного в виде петли, к серединам челюстей захвата, вполне удовлетворитель ° но функционирующее при транспортировании приподнятого пакета деревьев, 2О практически невозможно использовать при работе захвата на трелевке древесины. В этом случае одна из разне. сенных ветвей каната укладывается сэерху дерева, поэтому при опуска- 25 нии захвата на его конец и несовпадении оси стрелы с осью подтаскиваемого хлыста мешает надежному зажатию

:дерева захватом, Цепляясь за препятствия пути, разнесенные ветви каната мешают и трелевке дере ва. ° Кроме

Toro, при выдвижении стрелы H подвешенного к ее концу захвата в лесосеку для трелевки следующего дерева канат, разматываясь с барабана лебедки с некоторым сопротивлением, повора

35 чивает захват вокруг горизонтальной оси подвеса нижними концами челюстей в сторону трактора. Так повернутый захват практически невозможно надеть на конец подтягиваемого дерева.

Целью изобретения является повышение надежности в работе путем облегчения установки захвата з рабочее положение .

Укаэанная цель достигается тем, что подвеска челюстного захвата к стреле, преимущественно. манипулятора, содержащая поворотный механизм, орйентирующий захват относительно стрелы посредством тягового каната, и шарнир для крепления захвата, снабжена шарнирно закрепленной на стреле верхним концом вертикальной тягой и соединенным с тяговым канатом управляющим рычагом, жестко соединениым с тягой, а шарнир для крепления захвата закреплен на нижнем конце тяги.

77 2

На фиг,1 показан манипулятор с телескопической стрелой, на конце которой расположен захват, общий вид; на фиг ° 2 - подвеска захвата, вид сбоку; на фиг. 3 - механизм поворота захвата, вид сверху.

Подвеска захвата 1 к стреле 2 телескопического манипулятора 3 содержит шарнир 4 поворота кронштейна подвески вокруг оси, стрелы 2 . В кронштейне 5 подвески поворачивается тяга 6, которая посредством оси

7 соединена с проушинами 8 захвата 1 ° .С тягой 6 жестко соединен рычаг 9, к которому в свою очередь присоединен тяговый канат 10, Подвеска работает следующим образом.

Для трелевки дерева иэ засеки несплошной рубки до технологического коридора и последующей укладки его в пакет оператор выдвигает секции телескопической стрелы 2 манипулятора 3 с захватом в сторону подтаскиваемого дерева. Челюсти захвата 1 при этом замкнуты,с целью снижения его габаритов и меньшего задевания за стоящие деревья. Челюсти выдвинутого на достаточное для досягаемости подтягиваемого дерева расстояние захвата 1 раскрываются и конец стрелы с захватом опускается на конец дерева, Причем выдвигаемый захват вследствие некоторого сопротивления дви" жению разматываемого с лебедки тягового каната 10, соединенного с рычагом 9 поворота тяги 6, и пюд действи ем собственного веса постоянно стремится занять такое положение, когда плоскость раскрытия его челюстей перпендикулярна к проекции на опорную поверхность продольной оси стрелы. При задевании во время выдвижения одной из сторон захвата за препятствия и повороте захвата в рычаге 9 и шарни-. ре 4 создаются усилия, стремящиеся по вернуть захват в исходное положение сразу же после потери контакта с препятствием.

Челюсти опущенного на конец дерева захвата 1 посредством гидроцилиндра замыкаются, включается лебедка, и канат 10, наматываясь: на ее барабан, подтягивает присоединенный к ней через ось 7 шарнира захват 1 с зажатым в нем деревом,При подтягивании дерева к технологическому кори3 1036677 4 дору тяговый канат 30 стремится рас- ротивления движению подтягиваемого де положить рычаг 9, присоединенный к рева. .,тяге 6 и через шарнир - к. захвату, Использование изобретения позвовдоль оси стрелы с силой, пропорцио- лит повысить надежность в работе лод нальной силе натяжения каната 10 и 5 вески путем облегчения установки зах длине рычага 9, т,е. равной силе con.- вата в рабочее положение.

1036677

ФигЗ

Составитель П, Григорченко

Редактор О.Юрковецкая Техред Т.фанта Корректор А, ференц

Заказ 5923/21 Тираж 861 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4